-
公开(公告)号：CN117611865A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311300550.0
申请日：2023-10-10
IPC分类号： G06V10/764 , G06V10/82 , G06V10/26 , G06V10/25 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06T3/06 , G01S17/89
摘要： 本发明公开一种基于激光点云正投影的船闸禁停区船舶目标检测方法，它包括以下步骤：步骤S1:通过船闸背景分割算法得到船闸禁停区域点云；步骤S2:通过船闸点云降采样算法减少点云数量并获得更加均匀的船舶点云；步骤S3:通过人工设计的特征将点云数据转为鸟瞰图；步骤S4:将鸟瞰图作为YOLO的输入，输出船舶数量以及船舶包围框；本发明解决了传统船舶目标检测检测速度慢、检测精度低、易受环境因素干扰等问题，采用激光雷达获取船闸禁停区船舶点云数据，并进行点云预处理，再将三维点云转为二维鸟瞰图，输入目标检测网络，具有检测速度快、检测精度高、易于操作等优点。
-
公开(公告)号：CN117471439A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311263500.X
申请日：2023-09-27
IPC分类号： G01S7/497
摘要： 船闸禁停区域无重叠视野激光雷达的外参标定方法，包括以下步骤：步骤S1：使用基准雷达采集船闸闸室禁停区域的环境数据；步骤S2：对步骤S1采集的环境数据使用SLAM算法建图，得到点云地图；步骤S3：基于平面匹配方法将步骤S2获得的点云地图坐标系转换到船闸绝对坐标系；步骤S4：将激光雷达标定到点云地图，使用NDT算法进行匹配标定，计算出激光雷达外参数。该方法能够实现在船闸闸室环境下，单个或多个无重叠视野的激光雷达自标定；无需多传感器联合标定，具有节约资源成本且高效高精度的优点。
-
公开(公告)号：CN113375760B
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202110565964.0
申请日：2020-07-31
申请人： 长江三峡通航管理局
IPC分类号： G01F23/292
摘要： 基于单点多只传感器的船闸运行动态水位监测方法，该方法包括水位监测系统，所述水位监测系统包括光纤光栅传感器组、配线盒、光缆、光纤光栅解调器、中央处理系统。所述光纤光栅传感器组为多组，每个测量点布设一组光纤光栅传感器组，任意一组光纤光栅传感器组由一根光纤上串接多个不同反射波长的光纤光栅传感单元构成，实现单点多只传感器检测水位。多组光纤光栅传感器组连接配线盒，配线盒通过光缆连接光纤光栅解调器，光纤光栅解调器连接中央处理系统。本发明系统实现高水头船闸边工作边检验的水位监测功能，不仅提高船闸运行水位控制的可靠性，降低单点多只水位计测量方式的成本；同时提升水位传感设备的抗干扰性，延长水位传感设备更换周期。
-
公开(公告)号：CN111637102B
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202010476348.3
申请日：2020-05-29
申请人： 长江三峡通航管理局
IPC分类号： F15B1/26 , F15B21/041
摘要： 一种多途径自清洁油箱和污油过滤方法，包括油箱、抽油管、自动排气阀、回油管和电加热器，在油箱内设有竖直第一隔板，由第一隔板将油箱分隔成净油腔和污油腔，抽油管和回油管分别接通净油腔和污油腔，在第一隔板一侧净油腔内固定设有与第一隔板平行的挡板，所述挡板通过伸缩机构与推板传动连接，在油箱上安装有多个缸套，缸套下端与油箱连通，缸套上端连通大气，在各缸套内均设有活塞，活塞通过活塞杆与伸缩机构传动连接，在第一隔板上固定连接有多个刮油管，刮油管两端分别与净油腔和污油腔连通，在各刮油管内均设有过滤网管，各过滤网管一端均与推板固定连接。本发明能够自动过滤油污，减少滤芯替换频率和减少杂质进入油箱几率。
-
公开(公告)号：CN111897375A
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN202010762842.6
申请日：2020-07-31
申请人： 长江三峡通航管理局
IPC分类号： G05D9/12 , G01F23/292 , G01F23/18 , G01L11/02
摘要： 船闸运行动态水位监测系统及监测方法，包括光纤光栅传感器组、配线盒、光缆、光纤光栅解调器、中央处理系统。所述光纤光栅传感器组为多组，每个测量点布设一组光纤光栅传感器组，任意一组光纤光栅传感器组由一根光纤上串接多个不同反射波长的光纤光栅传感单元构成，实现单点多只传感器检测水位。多组光纤光栅传感器组连接配线盒，配线盒通过光缆连接光纤光栅解调器，光纤光栅解调器连接中央处理系统。本发明系统实现高水头船闸边工作边检验的水位监测功能，不仅提高船闸运行水位控制的可靠性，降低单点多只水位计测量方式的成本；同时提升水位传感设备的抗干扰性，延长水位传感设备更换周期。
-
公开(公告)号：CN110110403A
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201910318981.7
申请日：2019-04-19
申请人： 长江三峡通航管理局
摘要： 一种适用单向连续过闸船舶的调度排档方法，包括构建待闸船舶的最优调度排档方案，进行预排档，通知待闸船舶按指定时间、靠泊号抵达靠船墩指定位置；基于预排档模型、船舶信息，建立过闸船舶的二次排档模型，依据二次排档模型，以过闸时间成本最小为目标，运用迭代算法计算过闸方案的时间成本，选出过闸时间成本最小的方案，即为船舶进闸的顺序和进闸后的位置；再根据闸门开关的时间和行船速度，按照二次排档模型运算得到下一闸次过闸时间最小的方案，并精确地指示下一闸次每一条船舶在具体时刻到达待闸区的确切位置。本发明能尽量减少过闸单元，提高闸室利用率、缩短过闸时间，从而提高通航效率。
-
公开(公告)号：CN111896079B
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202010760709.7
申请日：2020-07-31
申请人： 长江三峡通航管理局
摘要： 多级船闸闸室水位监测系统，该系统包括设置在闸室上、下游的水位计井，每个水位计井放置多只水位传感器，水位传感器采集的闸室水位信号，通过船闸现地信号传输线缆传输至信号预处理系统,进行模拟信号斜率以及零点转换，然后通过加权平均算法，得到单只水位传感器的信号有效值。再通过水位值异常报警阈值，判定单只水位传感器有效值是否异常，对异常值进行筛选，不参与水位控制；同时根据校验值对水平状态下的相邻闸室水位传感器有效值进行自动校准。本发明一种多级船闸闸室水位监测系统，实现水位检测传感器自动校验，提高监测点可靠性及水位综合信号可靠性，同时为中心控制系统减轻算力和通讯负担，减少人工校验整定工作量。
-
公开(公告)号：CN112859732A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110083077.X
申请日：2020-03-27
申请人： 长江三峡通航管理局
摘要： 一种适用于连续多级船闸的集散管控装置，其装置包括集中监控系统、至少一个现地控制子站，集中监控系统包括集中控制单元、操作员站，操作员站、现地控制子站均接入集中控制单元的数据口，还包括现地控制系统，现地控制系统可接收集中监控系统的信号并根据该信号控制人字闸门的动作。本发明的目的是为了降低船闸运行员在根据收集到的船舶航行过程信息，通过调度指挥过程对其进行干预，同时通过操纵船闸控制系统转换船闸设施状态和干预船闸输水过程，最终达到船舶过闸航行过程符合交通组织的预期目标这一过程时，操作上的波动性、不确定性，降低船闸运行过程控制中的安全风险，而提供的一种适用于连续多级船闸的集散管控装置。
-
公开(公告)号：CN110110403B
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN201910318981.7
申请日：2019-04-19
申请人： 长江三峡通航管理局
摘要： 一种适用单向连续过闸船舶的调度排档方法，包括构建待闸船舶的最优调度排档方案，进行预排档，通知待闸船舶按指定时间、靠泊号抵达靠船墩指定位置；基于预排档模型、船舶信息，建立过闸船舶的二次排档模型，依据二次排档模型，以过闸时间成本最小为目标，运用迭代算法计算过闸方案的时间成本，选出过闸时间成本最小的方案，即为船舶进闸的顺序和进闸后的位置；再根据闸门开关的时间和行船速度，按照二次排档模型运算得到下一闸次过闸时间最小的方案，并精确地指示下一闸次每一条船舶在具体时刻到达待闸区的确切位置。本发明能尽量减少过闸单元，提高闸室利用率、缩短过闸时间，从而提高通航效率。
-
公开(公告)号：CN111862684A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010760676.6
申请日：2020-07-31
申请人： 长江三峡通航管理局
摘要： 本发明公开了船闸闸室禁停区安全监控系统及防撞方法，包括中央控制单元以及分别与中央控制单元连接的雷达探测单元、图像采集单元、防撞单元，图像采集单元包括依次连接的前端摄像机、中端传输模块、终端图像处理模块；雷达探测单元用于监测进入闸室禁停区的船舶的位置、速度；图像采集单元用于采集进入闸室禁停区的船舶的图像；防撞单元用于防止闸室里的船舶撞向禁停区的闸门；预警单元用于船舶越过禁停线时向禁停区和船闸调度中心发出警报。本发明实现了对进入闸室的船舶的自动监测并防止闸室的船舶与闸门相撞，自动判断是否有船舶滞留禁停区的现象，采集进入禁停区的船舶的位置以及高清图像数据，可靠性高，省时省力，提高船闸运行效率。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
51 条记录 (耗时 0.067 秒)
