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公开(公告)号：CN115793658A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211583275.3
申请日：2022-12-09
Applicant: 长江水利委员会水文局 , 宁波泰博达无人船技术有限公司
Inventor： 梅军亚 , 袁德忠 , 陈超 , 赵昕 , 贾克 , 张亭 , 吴琼 , 邓山 , 陈驰 , 陈亚 , 张亿志 , 柯达 , 谈语 , 施思 , 李朝模 , 阮哲伟 , 管磊 , 舒宇栋 , 李超威 , 沈舒歆
IPC: G05D1/02
Abstract: 本申请提供一种基于双目视觉的巡航避障方法，应用于水文监测无人船，所述巡航避障方法包括：S1、获取监测目标水域的地理位置坐标范围；S2、在监测目标水域的地理位置坐标范围内设定若干定位监测点，获取各定位监测点的位置坐标，设定各个定位监测点的到达次序，依次序连接形成行进路线；S3、根据行进路线，水文监测无人船自动航行依次抵达各定位监测点，执行预设监测任务。本申请还提供可执行上述巡航避障方法的水文监测无人船。本申请所提供的水文监测无人船的巡航避障方法可实现自动巡航避障，可适用于大流速、大水域的智能化、自动化水文监测任务。所提供的水文监测无人船结构紧凑且功能齐全，并且可实现水文监测模块的灵活更换。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112883558A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202110112723.0
申请日：2021-01-27
Applicant: 长江水利委员会水文局
Abstract: 本发明提供一种水文模型参数时变形式构造方法，包括以下步骤：步骤1.水文序列非一致性检验及其成因分析；步骤2.水文模型参数敏感性动态分析；步骤3.水文模型参数时变形式构造；步骤4.水文模型参数率定与验证。本发明通过构建水文模型参数与外部协变量的时变函数形式，可充分反映水文模型参数随气象及流域下垫面条件的变化规律。同时本发明在构建参数时变形式时将不敏感参数排除，可显著提高计算分析工作的效率。
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公开(公告)号：CN111412959A
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN202010353603.5
申请日：2020-04-29
Applicant: 长江水利委员会水文局
Abstract: 本发明提供流量在线监测计算方法、监测仪以及监测系统，方法包括：步骤1.数据预处理和DCL模型参数初始化；步骤2.对应N个H-ADCP单元格，选择样本维度；将初始种群随机分为5份，每份分别对应一种模型进行计算，得到模型输出值；将输出值与实测值样本的均方根误差作为寻优的适应度函，通过适应度比较，选择值最小的作为本次迭代的最优指标集，记录最优特征维数集及参数集；用选取的替换全局最优适应度值，记录对应的最优特征维数、计算模型及模型参数；若未能达到精度和最大迭代次数要求，则逐步扩大特征维数选择下限，开始下次迭代计算；否则输出最优模型及相应的模型参数，并给出最终流量计算值，结束循环迭代；步骤3.参数更新。
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公开(公告)号：CN218786071U
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202223363962.2
申请日：2022-12-09
Applicant: 长江水利委员会水文局 , 宁波泰博达无人船技术有限公司
Inventor： 袁德忠 , 陈超 , 谢天雄 , 朱子园 , 牟芸 , 张莉 , 贾志伟 , 许天一 , 刘政 , 闫明路 , 罗晓曦 , 周进 , 吕强 , 陆彬 , 阮哲伟 , 管磊 , 舒宇栋 , 李超威 , 沈舒歆
Abstract: 本申请提供一种水文监测无人船，所述水文监测无人船包括设有内舱的主船体和设置于主船体尾部的推进器，所述主船体内部由船首至船尾方向依次设置有声呐舱、监测安装舱、主控动力舱及充电操作舱，声呐舱、监测安装舱、主控动力舱及充电操作舱均设置有舱口，所述主船体底部设置有第一监测口和第二监测口。本申请提供所提供的水文监测无人船结构紧凑且功能齐全，并且可实现水文监测模块的灵活更换，便于各种监测任务需求。
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公开(公告)号：CN220324696U
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202321917896.0
申请日：2023-07-18
Applicant: 长江水利委员会水文局 , 南京昊控软件技术有限公司
Inventor： 梅军亚 , 袁德忠 , 陈超 , 贾克 , 牟芸 , 贾志伟 , 徐洪亮 , 黄啸锐 , 卢顺高 , 龙云海 , 田冶 , 阮哲伟 , 曹淼 , 孙圣舒 , 刘中奎 , 曾超 , 董鹏
IPC: H01Q1/22 , H01Q1/34 , G06K19/077
Abstract: 本实用新型涉及一种跟踪船用救生衣的舱门式射频天线框，尤其是安装在舱门和舱面上的射频天线框，属于船舶安全管理领域。包括：天线框架，射频天线，射频识别装置、计算机。本实用新型优点在于：可以通过射频天线框区分通过门的方向，并且当有同时两个从相反方向通过舱门式射频天线框时可以对这两个人进行区分。
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公开(公告)号：CN220374722U
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202321903456.X
申请日：2023-07-18
Applicant: 长江水利委员会水文局 , 南京昊控软件技术有限公司
IPC: B63B49/00
Abstract: 本实用新型涉及一种在水文船上跟踪救生衣的装置，尤其是一种舱面操作员救生衣追踪装置，属于船舶安全管理领域。包括：船舶舱门门框天线组，登船门框天线组，射频天线，RFID射频识别装置、射频标签、救生衣、计算机。本实用新型优点在于：可以跟踪救生衣移动；装置不需要改动船舶结构，也不需要在甲板上安装任何网状探测装置，安装简单，感应功耗低；在救生衣损坏时可以将安装孔内的PIT射频标记芯片取出重复利用；监测舱面上救生衣在不同门框区域中的分布，方便管理舱面人员，降低安全风险。
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