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公开(公告)号：CN116912573A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310854457.8
申请日：2023-07-12
申请人： 黄三角智能农机装备产业研究院 , 青岛农业大学
IPC分类号： G06V10/764 , G06V20/68 , G06V10/54 , G06V10/56 , G06V10/82 , G06V10/77 , G06V10/26 , G06N3/0464 , G06N3/047 , G06N3/048 , G06N3/084
摘要： 本发明提出一种基于改进ResNet的花生荚果品质检测分类方法，以ResNet18作为模型训练的最佳骨干特征提取网络，并设计KRSNet模块、CSPNet模块和CBAM注意力模块三种模型对算法进行优化，KRSNet模块使模型轻量化，CSPNet模块提高每个特征层的学习效率，CBAM注意力模块提高捕捉花生荚果的更多特征信息的能力，并通过花生荚果数据库对设计的模型进行评价和泛化实验，为其他农产品精确分级或分类提供参考。本方案提出的花生荚果品质检测分类模型具有较高的有效性，同时该模型适合部署在移动终端等嵌入式资源受限设备上，实现对花生荚果品质的实时准确识别，具有准确度高、轻量化和易嵌套等优点，具有更高的实用和推广价值。
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公开(公告)号：CN110257427B
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN201910660840.3
申请日：2019-07-22
申请人： 青岛农业大学
IPC分类号： C12N15/85 , C12N15/113 , C12N15/90
摘要： 本发明涉及无PAM限制的CRISPR/Cas9系统及其应用，属于基因敲除技术领域。本发明所述无PAM限制的CRISPR/Cas9系统，所述系统包括CRISPR/xCas9NNN系统或CRISPR/ngCas9NNN系统。本发明所述系统与传统的CRISPR/spCas9系统相比，解除了NGG PAM的限制，靶标范围显著扩大。
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公开(公告)号：CN110016481A
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201910441500.1
申请日：2019-05-24
申请人： 青岛农业大学
IPC分类号： C12N15/85 , C12N15/90 , C12N15/66 , A01K67/027
摘要： 本发明提供了一种pX335-xCas9n载体及其构建方法和应用，属于基因工程技术领域，所述pX335-xCas9n载体的核苷酸序列如SEQ ID No.1所示。采用本发明提供的pX335-xCas9n基因修饰效率较高，可以识别40bp的靶标DNA序列并开展特异性切割，产生特定基因的序列突变。普通的CRISPR/xCas9系统仅可识别20bp的靶标系列，本发明将识别序列长度提高了一倍，其特异性大大提高。
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公开(公告)号：CN110129366A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201910441545.9
申请日：2019-05-24
申请人： 青岛农业大学
IPC分类号： C12N15/85
摘要： 本发明提供了一种载体组合及其应用，属于基因工程技术领域。所述载体组合包括pCpf1-sgRNA和pY010-RR；所述pCpf1-sgRNA的核苷酸序列如SEQ ID No.1所示；所述pY010-RR的构建方法包括：将CPF4077基因片段插入到pY010载体中，得到pY010-RR；所述CPF4077基因片段的核苷酸序列如SEQ ID No.2所示。采用本发明提供的载体组合，可以识别48bp的靶标DNA序列并开展特异性切割，从而使得基因编辑的特异性大大提高。
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公开(公告)号：CN110079530A
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201910440489.7
申请日：2019-05-24
申请人： 青岛农业大学
IPC分类号： C12N15/113 , C12N15/85 , C12N15/90
摘要： 本发明提供了一种源自布氏乳杆菌的基因编辑工具及其制备方法和应用，属于基因编辑技术领域，所述源自布氏乳杆菌的基因编辑工具包括pcDNA3.1-LbCas9质粒和pLbCas9-sgRNA质粒。所述应用包括以下步骤：确定靶标序列，设计单链寡核苷酸对；退火获得双链DNA片段；连接到pLbCas9-sgRNA质粒中获得靶标序列sgRNA表达载体；靶标序列sgRNA表达载体与pcDNA3.1-LbCas9质粒共转染细胞后培养。所述基因编辑工具所识别的3’-端PAM序列是5’-NNAAAA-3’(不同于传统的5’-NGG-3’)，扩展了可以编辑的基因位点的范围。
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公开(公告)号：CN104823597B
公开(公告)日：2017-03-01
申请号：CN201510188464.4
申请日：2015-04-21
申请人： 青岛农业大学
摘要： 本发明属于农业机械技术领域，涉及一种应用于秸秆收割机的秸秆收集装置。秸秆收集装置，设置在秸秆收割机收割台处，其特征在于：包括上拨叉结构、中拨叉结构和下拨禾钩结构，所述上拨叉结构包括传动轴、安装在传动轴上的传动齿轮和分别安装在传动轴两端的两个上拨叉体，所述传动轴的两端分别为连接臂，传动轴与连接臂轴接，两个连接臂分别与两个上拨叉体轴接；所述传动齿轮与动力驱动装置相连；所述中拨叉结构包括拨叉杆和安装在拨叉杆上的中拨叉体；所述下拨禾钩结构包括禾钩杆和安装在禾钩杆上的禾钩，所述上拨叉体、中拨叉体和禾钩均为杆状结构，三者的方向近似平行。该装置可以有效控制秸秆的运送方向，保证秸秆的直立归集，定量定向的归集与堆放，方便对其捆扎成型。
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公开(公告)号：CN118392535A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410481843.1
申请日：2024-04-22
申请人： 青岛农业大学
摘要： 本发明涉及农业机械设备，提出一种铺料式排种器试验台及检测方法，包括主体结构、驱动装置、检测装置和控制装置，所述驱动装置和所述检测装置安装于所述主体结构上、并被控制装置所操控，其特征在于，所述主体结构包括试验台架，所述试验台架上安装有物料箱、可前后调节的排种器安装装置和输送装置；所述输送装置包括输送带，所述输送带工作表面呈凹凸不平状；所述物料箱位于所述输送带的上方、且位于排种器安装装置沿输送带移动方向的前端。本发明的铺料式排种器试验台及检测方法考虑了种子与物料之间交互作用产生的触土偏移现象，使得台架试验结果更加接近田间作业的结果，进一步地方便了排种性能与工作参数的检测。
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公开(公告)号：CN118358663A
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410610782.4
申请日：2024-05-16
申请人： 齐鲁工业大学(山东省科学院) , 青岛农业大学 , 日照海卓液压有限公司
摘要： 本发明公开的一种自适应转向控制的履带式底盘系统及其控制方法，包括底盘框架和控制器；底盘框架的两侧分别设置履带组件；履带组件包括主动轮、从动轮、承载轮、张紧轮和履带；主动轮、从动轮和张紧轮均与底盘框架转动连接，履带套设于主动轮、从动轮、承载轮和张紧轮上；承载轮与提升机构连接，提升机构与底盘框架连接，提升机构能够驱动承载轮沿履带移动，从改变履带与地面的接触面积；控制器，用于当车辆开始转向时，控制转弯内侧的提升机构，来驱动承载轮沿履带移动，减小转弯内侧履带与地面的接触面积。通过转向时，减小转弯内侧履带与地面的接触面积，提升车辆转向的机动性、灵活性和响应速度。
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公开(公告)号：CN110117622A
公开(公告)日：2019-08-13
申请号：CN201910441537.4
申请日：2019-05-24
申请人： 青岛农业大学
摘要： 本发明提供了一种CRISPR/Cas基因编辑系统及其制备方法和应用，属于基因编辑技术领域，所述CRISPR/Cas基因编辑系统包括pcDNA3.1-LjCas9质粒和pLjCas9-sgRNA质粒。所述应用包括以下步骤：确定靶标序列，设计单链寡核苷酸对；退火获得双链DNA片段；连接到pLjCas9-sgRNA质粒中获得靶标序列sgRNA表达载体；靶标序列sgRNA表达载体与pcDNA3.1-LjCas9质粒共转染细胞后培养。所述基因编辑系统能够对靶标DNA进行特异性切割，编辑效率高。
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公开(公告)号：CN205812475U
公开(公告)日：2016-12-14
申请号：CN201620641380.1
申请日：2016-06-27
申请人： 青岛农业大学
IPC分类号： H05B37/02
CPC分类号： Y02B20/42
摘要： 本实用新型提供一种自动门锁控灯系统，包括：门体、闭门器、磁力锁、照明灯和控制器，闭门器和磁力锁设置在门体上，磁力锁和照明灯分别与控制器连接；在磁力锁通电处于锁门状态下，控制器控制照明灯断电。通过闭门器能够确保门体在不受外力作用下始终保持关闭状态，而由于磁力锁与照明灯处于联动状态，通过控制器事先设定程序，当磁力锁通电时将联动照明灯断电，从而在实际使用过程中，当门体上锁后，房间内的照明灯将自动关闭，门体上锁和照明灯的关闭均通过控制器进行自动控制，而无需配置专门人员逐个房间进行操作，实现通过自动门锁控灯系统自动锁门并关闭照明灯，提高自动化程度并降低人员的劳动强度。
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