-
公开(公告)号：CN118358663A
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410610782.4
申请日：2024-05-16
申请人： 齐鲁工业大学(山东省科学院) , 青岛农业大学 , 日照海卓液压有限公司
摘要： 本发明公开的一种自适应转向控制的履带式底盘系统及其控制方法，包括底盘框架和控制器；底盘框架的两侧分别设置履带组件；履带组件包括主动轮、从动轮、承载轮、张紧轮和履带；主动轮、从动轮和张紧轮均与底盘框架转动连接，履带套设于主动轮、从动轮、承载轮和张紧轮上；承载轮与提升机构连接，提升机构与底盘框架连接，提升机构能够驱动承载轮沿履带移动，从改变履带与地面的接触面积；控制器，用于当车辆开始转向时，控制转弯内侧的提升机构，来驱动承载轮沿履带移动，减小转弯内侧履带与地面的接触面积。通过转向时，减小转弯内侧履带与地面的接触面积，提升车辆转向的机动性、灵活性和响应速度。
-
公开(公告)号：CN118309791A
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410485541.1
申请日：2024-04-22
申请人： 齐鲁工业大学(山东省科学院) , 青岛农业大学 , 日照海卓液压有限公司
摘要： 本发明公开的一种自适应坡度的车辆HST控制方法及系统，包括：根据车辆所处坡度、车辆前方坡度变化情况和车辆车速，确定车辆所需牵引力和所需牵引力变化情况；判断泵排量和马达排量，是否满足车辆所需牵引力要求和车辆车速要求；当泵排量和马达排量，不满足车辆所需牵引力要求和车辆车速要求时，以车辆所需牵引力变化情况为目标，通过PID控制策略对泵和马达的排量进行调节，其中，分别对车辆所处坡度、车辆车速和车辆前方坡度变化情况进行模糊推理，确定PID控制策略控制参数的调整量，通过调整量对PID控制策略的控制参数进行调整。提高了泵和马达控制的准确性。
-
公开(公告)号：CN117627833A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311363230.X
申请日：2023-10-19
申请人： 山东省机械设计研究院 , 齐鲁工业大学(山东省科学院) , 日照海卓液压有限公司
摘要： 本发明公开了一种复合多交叉喷孔下的高压共轨喷油嘴用阀体及喷油嘴，解决了现有技术中喷孔处发生空化现象明显的问题，具有减少空化现象，改善喷油嘴雾化效果的有益效果，具体方案如下：一种复合多交叉喷孔下的高压共轨喷油嘴用阀体，阀体包括依次连接的第一段、第二段和第三段，第一段内设置第一孔，第二段内部设置圆锥状的第二孔，第三段内设置第一喷孔，第一喷孔与第三段的中心轴线重合设置，第一喷孔的内径小于第一孔的内径，第二孔与第一孔、第一喷孔均相通，第二段靠近第三段的一侧为锥形，第二段锥形的一侧设置第三孔，第三孔的一端与第二孔相通，多处第三孔在第二段的外侧面交叉形成第二喷孔，第二段设置多处第二喷孔。
-
公开(公告)号：CN118167522A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410442700.X
申请日：2024-04-12
申请人： 山东省机械设计研究院 , 齐鲁工业大学(山东省科学院) , 日照海卓液压有限公司
摘要： 本发明涉及发动机喷油技术领域，尤其涉及一种具有伞状布置喷孔的喷油阀体、喷油嘴及发动机。所述喷油阀体具有喷油段，所述喷油段为锥形，喷油段的内部具有压力腔；所述喷油段的尖端设置有第一喷孔，所述第一喷孔沿着所述喷油阀体的轴线布置；所述喷油段的侧壁设置有第二喷孔，所述第二喷孔的轴线与第一喷孔的轴线呈锐角布置，所述第二喷孔沿着轴向方向至少布置有两层，每层第二喷孔的轴线不相交于阀体的壁厚上；所述第一喷孔和第二喷孔均贯穿喷油阀体的壁厚并与压力腔连通，第一喷孔和第二喷孔的孔径沿着喷射方向逐渐缩小。通过本发明解决了雾化效果不佳、流通速率低、雾化区域小、燃烧不完全等问题。
-
公开(公告)号：CN117627833B
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202311363230.X
申请日：2023-10-19
申请人： 山东省机械设计研究院 , 齐鲁工业大学(山东省科学院) , 日照海卓液压有限公司
摘要： 本发明公开了一种复合多交叉喷孔下的高压共轨喷油嘴用阀体及喷油嘴，解决了现有技术中喷孔处发生空化现象明显的问题，具有减少空化现象，改善喷油嘴雾化效果的有益效果，具体方案如下：一种复合多交叉喷孔下的高压共轨喷油嘴用阀体，阀体包括依次连接的第一段、第二段和第三段，第一段内设置第一孔，第二段内部设置圆锥状的第二孔，第三段内设置第一喷孔，第一喷孔与第三段的中心轴线重合设置，第一喷孔的内径小于第一孔的内径，第二孔与第一孔、第一喷孔均相通，第二段靠近第三段的一侧为锥形，第二段锥形的一侧设置第三孔，第三孔的一端与第二孔相通，多处第三孔在第二段的外侧面交叉形成第二喷孔，第二段设置多处第二喷孔。
-
公开(公告)号：CN118310654A
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410442701.4
申请日：2024-04-12
申请人： 齐鲁工业大学(山东省科学院) , 山东省机械设计研究院 , 日照海卓液压有限公司
摘要： 本发明公开一种多重十字轴交错式力传感器及播种机，属于力传感器技术领域，该力传感器包括承力筒，承力筒内依次安装有三个励磁磁芯，每个励磁磁芯上设有两个垂直交叉分布的第一励磁磁极和第二励磁磁极，第一励磁磁极和第二励磁磁极上均缠绕有励磁线圈；两端的励磁磁芯相对于中间的励磁磁芯对称分布，且中间的励磁磁芯与两端的励磁磁芯的角度相差45度，两端的励磁磁芯之间安装有四个感应磁芯，中间的励磁磁芯左右两端分别通过两个感应磁芯与两端的励磁磁芯连接，每个感应磁芯上均缠绕有感应线圈，感应线圈共同连接差动输出回路。本发明通过设计多重交错式励磁磁芯，提高力传感器的载荷承受能力、灵敏性和检测精度，有效改善整体性能。
-
公开(公告)号：CN114041339A
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN202111346743.0
申请日：2021-11-15
申请人： 日照海卓液压有限公司 , 山东科技大学
IPC分类号： A01B63/10 , A01B63/111 , A01B59/06 , A01B51/02
摘要： 本发明公开了一种大型动力平台用三轴多姿态控制悬挂提升装置，包括铰接在大型动力平台后桥底端与作业机具机架底端之间的左牵引杆和右牵引杆，左牵引杆与大型动力平台后桥顶端之间铰接有左垂直提升液压缸；右牵引杆与大型动力平台后桥顶端之间铰接有右垂直提升液压缸；作业机具机架的顶部与大型动力平台后桥的中部之间铰接有中央纵拉液压缸，中央纵拉液压缸位于左垂直提升液压缸和右垂直提升液压缸之间；还包括与中央纵拉液压缸、左垂直提升液压缸和右垂直提升液压缸的控制端口连接的控制系统；作业过程中，可以实时调整大型动力平台与作业机具的关联角度以适应作业工况，自动化程度提高。
-
公开(公告)号：CN118696686A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202411002794.5
申请日：2024-07-25
申请人： 青岛农业大学
摘要： 本发明公开了一种马铃薯收获机的马铃薯分离装置，具体涉及农业机械领域，包括主体，主体的内侧转动连接有掘土铲，掘土铲的一侧固定安装有调节推板，主体的一侧铰接有液压杆，液压杆与调节推板呈铰接状设置，主体的内部转动连接有轴杆，轴杆的数量设置为两个，两个轴杆的外侧均固定安装有松土杆，主体的内壁滑动连接有震动筛板，震动筛板的顶部固定安装有竖板，竖板的一侧固定安装有连接杆。本发明通过设置松土杆与震动筛板，通过多个松土杆将成块的泥土打散，并将马铃薯向分离件的方向推动，以此避免泥土结块导致分离困难的现象发生，通过震动筛板震动使泥土下落，马铃薯进行预分离，提高后续分离的效率。
-
公开(公告)号：CN110754224B
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN201911230115.9
申请日：2019-12-04
申请人： 青岛农业大学
摘要： 本发明公开了一种适用于已挖掘铺放的花生捡拾收获机，包括机架、行走装置、操纵控制装置、驱动装置、捡拾台、摘果装置、秧蔓输送装置、揉搓清选装置、振动清选装置，所述捡拾台包括台架、左侧板、右侧板、秧蔓提升叉、托秧器，所述捡拾台安装在机架前端，所述摘果装置包括夹持输送带、主动轮、从动轮、双层摘果刮板、果实输送带，所述摘果装置安装在捡拾台上，所述秧蔓输送装置包括秧蔓托台、绞龙、秧蔓输送带和输送通道，所述揉搓清选装置包括筛板、揉搓单元、挡块，所述振动清选装置包括振动输送板、挡板，本发明解决了花生挖掘铺放后的捡拾、秧果分离，果实清选问题，提高了秧果分离率，降低了花生果实收获过程中的损失。
-
公开(公告)号：CN118435771A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410685044.6
申请日：2024-05-30
申请人： 青岛农业大学
摘要： 本发明提供了一种便于薯土分离的分离装置及马铃薯收获设备，便于薯土分离的分离装置中设置有第一辊筒组件和第二辊筒组件，第一辊筒组件包括间隔交替排布的第一辊筒单元和第二辊筒单元；第二辊筒组件包括多个间隔排布的第二辊筒单元，且多个第二辊筒单元采用低、高、低、高的排布方式，如此，挖掘出的马铃薯在经过第一辊筒组件和第二辊筒组件后，第一辊筒单元和第二辊筒单元可以剥离马铃薯表面附着的土壤，使得土壤与马铃薯分离，分离出的土壤从各辊筒单元之间的间隙中掉落至地面，获得纯净的马铃薯。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
374 条记录 (耗时 0.07 秒)
