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公开(公告)号：CN111329630B
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202010130288.X
申请日：2020-02-28
申请人： 青岛大学附属医院
摘要： 本发明提供一种全透明脊柱内镜下辅助腰椎融合术可扩张通道系统，包括外套管、内套管、逐级导杆三个装置，所述外套管、内套管主体均为半圆形结构，所述内套管套装在所述外套管内，并可在外套管内沿径向自由旋转，所述逐级导杆穿入所述内套管中。本发明用于解决内镜辅助下腰椎融合过程中椎间融合器置入问题，避免了对行走神经根和出口神经根的损伤，且能够大大提高手术效率，能够有效提高经皮内镜辅助镜下融合的效率，大大提高了手术的安全性。
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公开(公告)号：CN113171175A
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN202110519572.0
申请日：2021-05-13
申请人： 青岛大学附属医院
摘要： 本发明公开了一种电磁导航辅助下的腰椎镜下融合技术，具体涉及腰椎微创手术技术领域，具体步骤如下：步骤一：影像匹配；步骤二：注册开路锥；步骤三：注册穿刺针、导杆和工作通道；步骤四：注册环锯；步骤五：注册镜下器械。本发明通过步骤一到步骤五与电磁导航技术相结合，实现了手术全程的可视化，对手术器械持续跟踪，避免了术中透视，既缩短了手术时间，又减少了患者和医护人员的术中辐射，操作前就对操作路径进行规划，术中可以根据电磁导航系统呈现的全息影像，对器械的角度和位置及时进行调整，实现了手术的精准化，避免了对管道的多次调整、对肌肉的过度牵拉以及对骨性结构不必要的切除，避免了神经损伤，保证了手术效果。
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公开(公告)号：CN112190296A
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN202011131703.X
申请日：2020-10-21
申请人： 青岛大学附属医院
摘要： 本发明属于医疗器械技术领域，公开了一种新型脊柱微创手术套件、应用方法，保护套鞘的头端采用双斜面半包围设计，挡开不希望被损伤的组织，减小磨钻头在工作时的作用范围。保护套鞘与动力手柄采用一体化设计，在操作时与钻头保持相对固定的位置，方便操作。磨钻头的前端装有支撑轴承，支撑轴承直径与保护套鞘内径相匹配，可以有效防止之磨钻头在保护套鞘内偏移以及侧磨，使钻头更稳定。本发明提供的装置可以在椎间孔镜以及其他脊柱内镜下使用，在直视下用磨钻头将希望去除的骨组织磨除，保护套鞘可以减小磨钻头在工作时的作用范围并挡开周围软组织以及硬脊膜和神经根。减少手术过程中软组织及硬脊膜和神经病损伤，确保手术的疗效和安全。
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公开(公告)号：CN111166490B
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN202010115345.7
申请日：2020-02-25
申请人： 青岛大学附属医院
发明人： 马学晓 , 其他发明人请求不公开姓名
摘要： 本发明公开了一种医疗机器人压力检测方法及医疗机器人，所述方法包括：在接收到拍摄指令时，控制摄像头拍摄气囊得到气囊图像；根据所述气囊图像获得气囊的轮廓；基于所述气囊的轮廓和预设气囊轮廓，获得气囊的形变面积；将所述形变面积输入第一压力检测模型中，以所述第一压力检测模型的输出作为所述被测物受到的压力值。通过检测气囊的形变量以检测压力，因为是基于气囊图像对气囊进行检测，可以准确获得气囊的形变量，如此提高检测气囊受到外力的准确性，进而提高压力检测的准确性。
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公开(公告)号：CN109998646A
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201910347429.0
申请日：2019-04-28
申请人： 青岛大学附属医院
摘要： 本发明公开了一种脊柱内镜空心带锁穿刺定位装置，具体涉及医疗手术器械技术领域，包括内芯主体，所述内芯主体外部套设有套筒，所述内芯主体底部设置有定位防滑机构，所述套筒底部设置有环切机构；所述定位防滑机构包括有三角棱型尖端，所述三角棱型尖端与内芯主体固定连接，所述内芯主体顶部中心位置竖直贯穿设有通孔，所述通孔底端贯穿三角棱型尖端，所述通孔内部设置有导丝。本发明通过空心、螺纹设计，能够沿导丝将三角棱型尖端直接钉入关节突，后方螺纹设计能够进一步拧入防止骨柱脱落，能够解决内镜下关节突成型出现的打滑现象，同时，通过倾斜设置的多个锯齿将切下的骨柱进行托住，防止骨柱脱落。
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公开(公告)号：CN113317859B
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202110663941.3
申请日：2021-06-16
申请人： 青岛大学附属医院
摘要： 本发明提供经皮螺钉纵棒系统，涉及医疗器械技术领域。该经皮螺钉纵棒系统，包括锥弓根螺钉、棒头，所述锥弓根螺钉的侧面且靠近顶部活动连接有活动座结构，所述锥弓根螺钉的侧面且位于活动座结构的上方设置有限位座结构，所述锥弓根螺钉的顶端设置有凹槽；所述棒头的侧面设置有标线，所述棒头的侧面设置有与凹槽对应的凸起。通过设置有凹槽和凸起结构，使用的时候将其插进去卡住，就能够很好的对棒头进行限制稳定性（能够限制棒头的转动和移动），通过设置的标线，能够方便的确定棒头的另一端与锥弓根螺钉和活动座结构的位置。
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公开(公告)号：CN114470358A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210127659.8
申请日：2022-02-11
申请人： 青岛大学附属医院
摘要： 本发明公开了一种用于椎间孔镜手术中的排水装置，涉及医疗设备技术领域，其包括外连壁，所述外连壁内侧固定连接有下内壁，所述下内壁上端固定连接有过滤网一端，所述过滤网另一端固定连接有上内壁。该用于椎间孔镜手术中的排水装置，通过作为一种脊柱孔镜的附属装置，适用于各种规格的脊柱孔镜，在不影响手术操作的前提下，通过过滤网、出水口、排水管、锁紧环、密封圈、调节装置、防滑轨道、上内壁、下内壁、外连壁对术中的废水废液进行统一收集和排出，锁紧环和密封圈保证了装置的密封性和防漏能力，从而解决了现今由于脊柱孔镜手术术中需要大量生理盐水的持续冲洗，大量废水废液通过内镜装置的固有通道向外漏水严重的问题。
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公开(公告)号：CN113854931A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202111032618.2
申请日：2021-09-03
申请人： 青岛大学附属医院
发明人： 马学晓
摘要： 本发明涉及医疗技术领域，尤其是一种经皮脊柱内镜助控器，包括内镜管，还包括：助控箱，助控箱内侧设有精准抽放管装置；两个防护管，助控箱相远离的两侧均设有通孔，两个防护管分别均固定在通孔内侧，内镜管均可滑动在防护管内侧；导向管，内镜管可滑动在导向管的内侧；连接架，连接架固定在导向管的外侧上，连接架一侧固定在助控箱外一侧上。本发明，通过设置助控箱、防护管、导向管、连接架、盖板、升降板、底板、固定U型架、滑动U型架、L型带动块、夹紧座、弧形防滑垫、固定板、电动伸缩推杆，使其具有导向、自动精准插管、自动收管、自动调节角度、自动调节高度等功能。
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公开(公告)号：CN113749721A
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202110921219.5
申请日：2021-08-11
申请人： 青岛大学附属医院
发明人： 马学晓
IPC分类号： A61B17/14 , A61B17/32 , A61B17/3205 , A61B17/00
摘要： 本发明提供一种可调型脊柱内镜下椎间盘的锯性切除装置，涉及医疗器械技术领域，解决了现有的在对患者患病切口位置进行手术的时候需要多名医护人员进行辅助固定仪器及患者背部创口扩张，在增加人力资源消耗的同时使得手术环境的空间减小，影响医生手术时候的活动范围的问题。一种可调型脊柱内镜下椎间盘的锯性切除装置，包括局限架；所述局限架整体为矩形形状，且局限架后端位置设置有夹槽，局限架底部左右两侧位置设置有L形状的接板，局限架底部与局限架接板连接处设置有三角形状的角板。由于切除件设置在升降架底部中间位置，且切除件为线切割，切除件在对患者创口内的病源位置进行切除的时候处于静止状态将不会对患者造成二次伤害。
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公开(公告)号：CN109875692B
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN201910200248.5
申请日：2019-03-16
申请人： 青岛大学附属医院
摘要： 本发明属于体表投影调整、动作捕捉技术领域，尤其涉及一种面向微创手术体表投影调整装置的轴调整件，包括：轴驱动件、第一腰形条、第一固定件、第二腰形条、摆台和第二固定件，轴驱动件设置在大腿垫板上，第一腰形条和第二腰形条外侧均套接有滑套，第一腰形条的侧面设置有第一固定件，摆台铰接在脚部垫板上，摆台上设置有摆台传感器，第二固定件设置在脚部垫板上；通过第二固定件将摆台摆正，作为起始位置，由于小腿相对脚部垫板的运动，摆台摆动，由此可以判断，虚拟轴与铰接轴是否同轴，并以此为依据调整铰接轴的位置与虚拟轴同轴，使小腿摆动输入坐标信息时，小腿与小腿垫板能够同步，保证输入信息的准确。
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