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公开(公告)号：CN114677391B
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202210578277.7
申请日：2022-05-26
申请人： 青岛大学附属医院
发明人： 马学晓
摘要： 本发明涉及图像处理领域，具体涉及一种脊椎图像分割方法，包括：获取脊椎CT图；对图像进行滑窗，利用各窗口内中心点的邻域像素灰度值得到各像素点的细节度；利用各像素点的坐标和灰度值得到灰度曲线，对灰度曲线进行多项式曲线拟合获取各像素点的曲线斜率；利用各像素点的曲线斜率及灰度值得到各像素点的感兴趣度；利用细节度和感兴趣度确定各像素点建立二维直方图的窗口大小；根据各像素点的灰度值及该像素点建立二维直方图的窗口内邻域像素点的灰度值均值构建图像的二维直方图；对二维直方图进行均衡化得到增强后的图像；对增强后的图像进行阈值分割得到脊椎骨区域。上述方法用于脊椎图像的分割，可提高分割效果。
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公开(公告)号：CN111289151B
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN202010115531.0
申请日：2020-02-25
申请人： 青岛大学附属医院
发明人： 马学晓 , 其他发明人请求不公开姓名
摘要： 本发明公开了一种医疗机器人传感器，所述医疗机器人传感器包括摄像头、处理器、压力探头和气囊；所述压力探头与所述气囊连接，所述摄像头与所述处理器连接；所述压力探头用于接触被测物，以探测压力，所述气囊用于检测所述压力探头探测到的压力；所述摄像头用于拍摄所述气囊，获得气囊图像，将所述气囊图像发送至所述处理器；所述处理器用于根据所述气囊图像检测所述气囊的形变程度，以检测压力。通过检测气囊的形变量以检测压力，因为是基于处理器对气囊图像进行检测，可以准确获得气囊的形变量，如此提高气囊受到外力的准确性，进而提高压力检测的准确性。
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公开(公告)号：CN110575220A
公开(公告)日：2019-12-17
申请号：CN201910906281.X
申请日：2019-09-24
申请人： 青岛大学附属医院
摘要： 本发明提供一种脊柱内镜大通道系统专用的镜内环锯装置，包括由手柄部、体部和尾部一体成型的空心装置，其空心贯穿所述手柄部、体部和尾部，所述手柄部为T型结构，体部为圆柱状结构，尾部为弯刀齿状结构。本装置用于解决大通道系统下椎板切除及成行的问题，避免了对镜下磨钻和椎板咬骨钳的依赖，且能够大大提高手术效率，在严重椎管狭窄的减压过程中有重要价值，同时取出的骨质可以直接应用到椎间隙植骨，能够有效提高经皮内镜辅助镜下融合的效率，大大提高了手术的安全性。
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公开(公告)号：CN115462888A
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202211204337.5
申请日：2022-09-29
申请人： 青岛大学附属医院
摘要： 本发明提供脊柱内镜下钢板内固定系统，涉及医疗器械技术领域。该脊柱内镜下钢板内固定系统，包括第一固定钢板和第二固定钢板，所述第一固定钢板的两端均滑动贯穿设置有两个连接杆，两个所述连接杆的外端均与第二固定钢板固定连接，两个所述连接杆的内端均固定连接有齿条，上侧所述齿条的侧面啮合连接有第一齿轮，下侧所述齿条的侧面啮合连接有第二齿轮，所述第一固定钢板的中部开设有螺纹孔，所述第二固定钢板的上表面螺纹贯穿设置有内六角螺钉。通过对内六角转帽的转动，可实现对第二固定钢板的位置进行调节，适用于不同间距的上下椎体的椎弓根背部，并通过内六角螺钉对第二固定钢板进行固定，较传统的椎弓根螺钉固定更加安全、高效。
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公开(公告)号：CN113317859A
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202110663941.3
申请日：2021-06-16
申请人： 青岛大学附属医院
摘要： 本发明提供经皮螺钉纵棒系统，涉及医疗器械技术领域。该经皮螺钉纵棒系统，包括锥弓根螺钉、棒头，所述锥弓根螺钉的侧面且靠近顶部活动连接有活动座结构，所述锥弓根螺钉的侧面且位于活动座结构的上方设置有限位座结构，所述锥弓根螺钉的顶端设置有凹槽；所述棒头的侧面设置有标线，所述棒头的侧面设置有与凹槽对应的凸起。通过设置有凹槽和凸起结构，使用的时候将其插进去卡住，就能够很好的对棒头进行限制稳定性（能够限制棒头的转动和移动），通过设置的标线，能够方便的确定棒头的另一端与锥弓根螺钉和活动座结构的位置。
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公开(公告)号：CN110338956B
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN201910634862.2
申请日：2019-07-15
申请人： 青岛大学附属医院
IPC分类号： A61F5/05
摘要： 本发明公开了一种医疗骨科病房用临床固定装置，具体涉及骨科固定工具领域，包括两个第一固定杆，所述第一固定杆一侧设置有第二固定杆，所述第一固定杆和第二固定杆两端均设置有固定胶块，两个所述第一固定杆以及两个第二固定杆对应端的两个固定胶块之间设置有固定套，所述第二固定杆数量设置为两个，两个所述第一固定杆和两个第二固定杆均为平行设置，所述固定套为弧形设置，两个所述第一固定杆面向第二固定杆的一端均设置有固定连接轴套。本发明通过收纳弹簧对活动绑带进行初步收紧，利用定位杆穿过固定孔，对活动绑带进行固定，再利用螺纹杆带动收紧架运动，利用收紧架调节活动绑带的绑紧效果，固定装置绑紧方便，方便固定装置的使用。
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公开(公告)号：CN111358600A
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN202010198435.7
申请日：2020-03-20
申请人： 青岛大学附属医院
IPC分类号： A61F2/44
摘要： 本发明提供一种脊柱内镜下自锁椎间融合器系统，包括融合器主体、自锁拉力螺钉、融合器把持器和螺钉手柄，所述自锁拉力螺钉连接在所述融合器主体上，所述融合器把持器用于连接并操作安装所述融合器主体，所述螺钉手柄连接并操作安装所述自锁拉力螺钉，该自锁椎间融合器系统适用于脊柱内镜下腰椎融合术。本发明用于解决内镜辅助下腰椎融合过程中椎间融合器融合率较低和进一步减少创伤的问题，避免了手术过程中自体骨不足，能够有效提高经皮内镜辅助镜下融合的效率，大大提高了手术的安全性。
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公开(公告)号：CN111329630A
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN202010130288.X
申请日：2020-02-28
申请人： 青岛大学附属医院
摘要： 本发明提供一种全透明脊柱内镜下辅助腰椎融合术可扩张通道系统，包括外套管、内套管、逐级导杆三个装置，所述外套管、内套管主体均为半圆形结构，所述内套管套装在所述外套管内，并可在外套管内沿径向自由旋转，所述逐级导杆穿入所述内套管中。本发明用于解决内镜辅助下腰椎融合过程中椎间融合器置入问题，避免了对行走神经根和出口神经根的损伤，且能够大大提高手术效率，能够有效提高经皮内镜辅助镜下融合的效率，大大提高了手术的安全性。
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公开(公告)号：CN108245376B
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN201810216661.6
申请日：2018-03-16
申请人： 青岛大学附属医院
IPC分类号： A61H1/02
摘要： 本发明涉及医疗领域，具体地说是一种脊椎及腰椎疾病治疗椅，包括支座、旋转组件和摆动组件。其中，支座用于为其余构件提供搭载平台，并为病人提供椅背和扶手；旋转组件搭载于支座的底座上，用于为摆动组件提供动力；摆动组件搭载于旋转组件上方，用于为病人提供坐垫，且该坐垫具有摆动的功能。本装置能够利用坐垫的摆动来活动人体的脊椎和腰椎，实现对脊椎及腰椎疾病的治疗；该装置中坐垫的摆动角度能够根据病人情况而调节，适用性较好；且该装置的坐垫角度能够在动力中断后而稳定下来，因而能够供病人在日常情况下以一个舒适的角度而坐下；且本装置仅采用一个电机作为动力源，结构简单合理，成本低廉。
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公开(公告)号：CN114693682B
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202210610910.6
申请日：2022-06-01
申请人： 青岛大学附属医院
发明人： 马学晓
摘要： 本发明涉及图像处理领域，具体涉及一种基于图像处理的脊椎特征识别方法，通过语义分割获取健康成年人的站立式全脊柱侧位图中的全脊椎影像图，利用sobel算子检测全脊椎影像图，得到全脊椎影像图的梯度边缘图像，对全脊椎影像图进行分频滤波，得到全脊椎影像图中的高频像素点和低频像素点，利用梯度边缘像素点将高频像素点分为高频脊椎边缘像素点和高频非脊椎边缘像素点，根据这三类像素点对应的灰度级在直方图均衡化中的频率对灰度级进行权重分配，构建累加映射函数对全脊椎影像图进行直方图均衡化，得到对比清晰且细节完整的全脊椎影像图。
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