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公开(公告)号:CN105105434A
公开(公告)日:2015-12-02
申请号:CN201510563481.1
申请日:2015-09-08
Applicant: 佛山市顺德区汇伦生产力促进服务中心有限公司 , 顺德职业技术学院
IPC: A44C27/00
Abstract: 本发明涉及一种空心珠子自动成型机。本发明空心珠子自动成型机通过振动进料盘、导料槽、推料机构将金属管坯输送至转盘的成型下模上,然后再通过矫正机构对成型下模上的金属管坯进行矫正,接着转盘旋转输送成型下模上的金属管坯以供成型上模机构冲压成薄壁空心珠子,从而使得本发明空心珠子自动成型机实现了筛料、送料、摆料、冲压的全自动化,从而使得本发明冲压出来的薄壁球形空心珠子规格保持统一,同时也消除了安全隐患,相比以往的空心珠子成型机,本发明的自动化程度高、解决人工操作误差大,效率低的问题的技术问题,有效地降低了工人的劳动强度和生产成本、提高工作效率和产品合格率,从而实现了薄壁空心珠子的全自动化生产。
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公开(公告)号:CN105054515A
公开(公告)日:2015-11-18
申请号:CN201510450286.8
申请日:2015-07-29
Applicant: 顺德职业技术学院
IPC: A45B3/00
Abstract: 本发明涉及一种具有摔倒报警功能的拐杖,包括手柄、空心立杆及支撑脚;所述手柄安装在空心立杆的上端,所述支撑脚可拆卸的安装在空心立杆的下端;特点是还包括水银开关、线路板、电池、延时开关及报警器;所述水银开关、线路板及电池可拆卸的安装在空心立杆上,所述延时开关及报警器安装在线路板上,水银开关、延时开关及报警器依次串联,所述电池分别为水银开关、延时开关及报警器提供直流工作电源。其优点为:当拐杖随人体摔倒时能发出求救报警信号,使用稳定性好,使用寿命长,外形美观,重量轻。
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公开(公告)号:CN104972617A
公开(公告)日:2015-10-14
申请号:CN201510363735.5
申请日:2015-06-29
Applicant: 顺德职业技术学院
Abstract: 本发明涉及一种长距离弧形侧抽芯模具,特点是包括型芯固定板、第一及第二弧形滑座、第一及第二油缸、第一及第二连杆、第一及第二支架、第一及第二弧形型芯;在型芯固定板上设有第一及第二弧形凹槽;第一及第二弧形滑座分别滑动的设在第一及第二弧形凹槽中;第一支架安装在型芯固定板上,第一油缸的输出轴与第一连杆的一端转动连接,第一连杆的另一端与第一弧形滑座转动连接;第一弧形型芯的一端与第一弧形滑座连接;第二油缸的输出轴与第二连杆的一端转动连接,第二连杆的另一端与第二滑座转动连接;第二弧形型芯的一端与第二弧形滑座连接,第二弧形型芯的另一端可与第一弧形型芯一端锥面配合。其优点为:可以全机械化生产,工作效率高,操作方便,产品精准度高。
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公开(公告)号:CN102969879A
公开(公告)日:2013-03-13
申请号:CN201210453246.5
申请日:2012-11-13
Applicant: 顺德职业技术学院
Abstract: 本发明涉及一种计算机电源,包括电磁兼容滤波器、输入整流与滤波器、高频开关功率变换模块、多路输出整流与滤波器、辅助电源模块、脉宽调制控制器及辅助电路;其特征在于还包括模拟混沌信号发生器及模拟混沌信号处理模块,所述模拟混沌信号处理模块接收模拟混沌信号发生器的输出信号并进行处理后输出,所述脉宽调制控制器同时接收辅助电源模块、辅助电路及模拟混沌信号处理模块的输出信号并进行处理后输出给高频开关功率变换模块。其优点为:能改善开关电源的电磁兼容性,主要途径是通过混沌化系统后降低系统中存在的开关频率的谐波信号的幅值,削减谐波分量的尖峰,从而使传导干扰减小。
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公开(公告)号:CN109213101B
公开(公告)日:2021-05-25
申请号:CN201811032911.7
申请日:2018-09-05
Applicant: 顺德职业技术学院 , 华南智能机器人创新研究院
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明公开了一种机器人系统下预处理的方法及系统,其特征在于,该系统包括:工业机器人、以及位于工业机器人上的视觉控制器、以及控制系统,所述控制系统包括以太网模块、触摸屏、处理器、其他模块和PLC模块,所述控制系统基于以太网模块与所述视觉控制器连接,所述控制系统基于PLC模块与工业机器人连接。通过本发明实施例基于采用相应的预处理机制判断出工业机器人属于正常作业状态,保障后续操作对象的操作对象无误。
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公开(公告)号:CN109032095B
公开(公告)日:2021-02-02
申请号:CN201810969364.9
申请日:2018-08-23
Applicant: 顺德职业技术学院
IPC: G05B19/418 , H04W4/80
Abstract: 本发明公开了一种多个工业机器人组网下协同作业的方法及系统,其方法包括:在解析所述用户操作指令为单向协同作业指令时,基于设备信息列表获取单向协同指令所对应的IP地址,并采用既定的端口和IP地址向所对应的第二工业机器人发送单向协同作业指令;在解析出用户操作指令为多向协同作业指令时,将所述多向协同作业指令生成WIFI技术所能广播的UDP广播包,并将所述UDP广播包基于第一工业机器人所对应的WiFi模组发送至多个所需协作业的工业机器人。通过本发明实施例基于一个工业机器人所成型的组网状态,可以把所涉及的各种协同作业信息广播至所有群组成员或者某一个群组成员中,丰富了工业机器人操控的多样性。
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公开(公告)号:CN109040688B
公开(公告)日:2020-09-25
申请号:CN201810968434.9
申请日:2018-08-23
Applicant: 顺德职业技术学院
IPC: H04N7/18
Abstract: 本发明公开了一种对获取的工业机器人操作视频进行存储的方法及系统,其方法包括:基于主控设备上的形变传感器检测用户作用在所述形变传感器的压力值;基于所述信号取值范围获取所对应工业机器人的物理地址;基于所述工业机器人的物理地址触发对所述工业机器人上的摄像头进行预录像;基于预录像中的场景动作识别判断所述工业机器人是否处于操作状态;在判断所述工业机器人处于操作状态,则触发所述工业机器人上的摄像头对所述工业机器人的操作内容进行视频录像,将所述视频录像存储至主控设备的存储空间上。通过本发明实施例压控方式触发所对应的工业机器人上的摄像头实现视频采集及存储,避免误操作,方便用户操作。
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公开(公告)号:CN109348219A
公开(公告)日:2019-02-15
申请号:CN201811326707.6
申请日:2018-11-08
Applicant: 顺德职业技术学院
IPC: H04N17/02
Abstract: 本发明提供了一种不同结构下图像转换的方法及图像转换装置,该方法包括以下步骤:基于图片输出模块驱动OLED电视显示测试图片组;基于相机模块获取以OLED电视的像素点为单位的实际测试图像组;基于制式转换模块将所述测试图片组和实际测试图像组的图片从RGB制式转换为HSV制式;基于比对模块比对所述测试图片组和实际测试图像组中相对应的图片;该图像转换装置包括图片输出模块、相机模块、制式转换模块、比对模块。本发明提供的不同结构下图像转换的方法及图像转换装置具有色彩偏差计算效果良好、色彩偏差判别更符合人体观察标准等特点。
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公开(公告)号:CN109240291A
公开(公告)日:2019-01-18
申请号:CN201811033861.4
申请日:2018-09-05
Applicant: 顺德职业技术学院 , 广东省智能制造研究所 , 华南智能机器人创新研究院
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种基于远程控制的机器人运动线路规划方法及系统,其中,所述方法包括:机器人接收端接收用户终端发送的检测机器人运动方向上的障碍物的检测指令,检测指令由用户终端用户基于用户终端操作界面操作生成;所述机器人响应所述检测指令,启动所述机器人上的双目摄像头,采集机器人运动方向上的实时图像;根据所述实时图像进行三维建模处理,获得所述机器人运动方向上的三维空间模型图像;根据所述三维空间模型图像确定所述机器人运动方向上是否存在障碍物;若存在障碍物,则所述机器人启动运动路线重新规划程序,对所述机器人的运动路线进行重新规划。在本发明实施例中,用户可以远程控制机器人快速进行行经路线重新规划,规避障碍物。
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公开(公告)号:CN109089102A
公开(公告)日:2018-12-25
申请号:CN201811033108.5
申请日:2018-09-05
Applicant: 华南智能机器人创新研究院 , 广东省智能制造研究所 , 顺德职业技术学院
IPC: H04N13/239 , H04N13/106 , G06K9/00 , G06T7/50 , G06T3/40
Abstract: 本发明公开了一种基于双目视觉的机器人物品识别分类方法及系统,其中,所述方法包括:机器人接收用户终端发送的识别机器人前方的物品的识别指令,识别指令由用户终端的用户基于用户终端的操作界面操作生成;机器人响应识别指令,启动机器人上的双摄像头,采集机器人前方的物品的实时图像;根据实时图像进行三维建模处理,获得机器人前方物品的三维空间模型图像;根据三维空间模型图像对机器人前方的物品进行识别,获得物品识别信息;机器人根据物品识别信息生成对应的二维码信息,并将二维码信息打印对应的物品上。在本方实施例中,通过对远程控制的用户和用户终端认证,保障指令的合法性;构建三维模型对物品识别,保障识别正确率,提高用户体验。
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