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公开(公告)号：CN118650608A
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202410675161.4
申请日：2024-05-29
Applicant: 顺德职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种工业机器人多感知融合下的协同方法以及系统，根据环境结果以及所获取的动作指令输出多个机械臂的协同指令；在执行协同指令的过程中，多个机械臂在工作的过程进行动态调控，并根据实时采集的环境参数进行调整；基于协同指令确定关键词，并根据关键词和多个机械臂构建夹持模型；在夹持模型中，基于待夹持物定义多个夹持点，并根据多个夹持点触发多个机械臂的定点夹持，且基于多个机械臂所施加的夹持力进行动态平衡，此时，多个机械臂根据协同指令进行协同操作，并引入了环境参数，以便于对多个机械臂在操作过程中进行环境把控，从而便于多个机械臂在协同过程中进行动态调整，以克服环境参数的变化。
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公开(公告)号：CN111680568B
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202010399301.1
申请日：2020-05-12
Applicant: 顺德职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种基于工业机器人的生产线上多目标跟踪识别方法及装置，其中，所述方法包括：跟踪服务器获得多目标跟踪任务，对跟踪服务器中的内置多目标跟踪算法进行负载均衡初始化；将多目标跟踪任务在跟踪服务器内部进行分配并下发至初始化后多目标跟踪算法中；启动设置在生产线各节点上的工业机器人跟踪视频采集设备进行跟踪视频的采集和标注，获取标注跟踪视频信息；将标注跟踪视频信息基于视频传输协议传输至所述跟踪服务器；在跟踪服务器内利用初始化后多目标跟踪算法对标注跟踪视频信息进行跟踪识别处理。在本方实施例中，可实现在生产线上对多个产品目标进行准确的、有效的跟踪识别；保障生产产品的质量问题；方便后续的产品质量分类。
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公开(公告)号：CN111680568A
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN202010399301.1
申请日：2020-05-12
Applicant: 顺德职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种基于工业机器人的生产线上多目标跟踪识别方法及装置，其中，所述方法包括：跟踪服务器获得多目标跟踪任务，对跟踪服务器中的内置多目标跟踪算法进行负载均衡初始化；将多目标跟踪任务在跟踪服务器内部进行分配并下发至初始化后多目标跟踪算法中；启动设置在生产线各节点上的工业机器人跟踪视频采集设备进行跟踪视频的采集和标注，获取标注跟踪视频信息；将标注跟踪视频信息基于视频传输协议传输至所述跟踪服务器；在跟踪服务器内利用初始化后多目标跟踪算法对标注跟踪视频信息进行跟踪识别处理。在本方实施例中，可实现在生产线上对多个产品目标进行准确的、有效的跟踪识别；保障生产产品的质量问题；方便后续的产品质量分类。
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公开(公告)号：CN109213101A
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201811032911.7
申请日：2018-09-05
Applicant: 顺德职业技术学院 , 华南智能机器人创新研究院
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明公开了一种机器人系统下预处理的方法及系统，其特征在于，该系统包括：工业机器人、以及位于工业机器人上的视觉控制器、以及控制系统，所述控制系统包括以太网模块、触摸屏、处理器、其他模块和PLC模块，所述控制系统基于以太网模块与所述视觉控制器连接，所述控制系统基于PLC模块与工业机器人连接。通过本发明实施例基于采用相应的预处理机制判断出工业机器人属于正常作业状态，保障后续操作对象的操作对象无误。
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公开(公告)号：CN108989460A
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201810968605.8
申请日：2018-08-23
Applicant: 顺德职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种多个工业机器人间设备组网通信的方法及系统，其方法包括：第一工业机器人接收第一用户终端发起的组网指令，所述工业机器人与第一用户终端采用蓝牙低能耗BLE技术实现数据通信，所述组网指令由第一用户终端的用户基于APP客户界面生成，所述组网指令包括第一网络名称和第一网络密码；第一工业机器人识别出组网命令后，启动第一机器人上的第一WiFi模组建立第一WiFi热点，所述第一WiFi热点名称为组网指令中的第一网络名称，WiFi热点密码为组网指令中的第一网络密码。通过本发明实施例在工业机器人与用户终端间基于BLE技术实现近场通信，保障工业机器人在组网模式下的实施了多边通信的可控性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106982340A
公开(公告)日：2017-07-25
申请号：CN201611056445.7
申请日：2016-11-26
Applicant: 顺德职业技术学院 , 华南智能机器人创新研究院
CPC classification number: H04N5/76 , G06T1/0007 , G06T2207/10016 , G06T2207/20224
Abstract: 本发明公开了一种机器视觉跟踪下目标视频存储的方法及系统，其机器人控制系统包括运动控制系统、视觉系统、控制编码器和视频存储器，所述运动控制系统与视觉系统、编码控制器和视频存储器连接，以及所述运动控制系统连接有至少两台DELTA机器人，所述运动控制系统与所述至少两台DELTA机器人之间通过EtherCAT总线串联。通过本发明实施例，及时跟进目标对象下一个状态值，并完成对目标对象的视频编码过程，避免整个视频跟踪对象的混乱，保证了视频有序存储，并可以完整的按照时序过程再现整个操作过程。
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公开(公告)号：CN115770731A
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202211420231.9
申请日：2022-11-14
Applicant: 顺德职业技术学院 , 华南智能机器人创新研究院 , 广东省科学院智能制造研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于激光视觉剔除不良工件的方法及系统，其方法包括：向沿着标定板输送的若干个被测工件进行在线激光视觉检测，并获取若干个被测工件中每一被测工件的平整度信息；根据每一被测工件的平整度信息为被测工件进行打码标识处理，生成被测工件的二维码信息；剔除机构识别每一被测工件的二维码信息，并根据二维码信息中的剔除指令判断每一被测工件是否进行剔除操作；在判断被测工件满足剔除操作时，将不满足平整度要求的被测工件从所述标定板的传送带剔除出去。本发明采用激光扫描三角测量方法进行3D图像数据采集及空间模型构建，找到符合剔除的被测工件，完成自动化剔除任务，使得能够精细化控制产品不良率。
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公开(公告)号：CN109121128B
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN201810969403.5
申请日：2018-08-23
Applicant: 顺德职业技术学院
Abstract: 本发明实施例公开了一种多工业机器人组网下用户信息更新的方法及系统，其方法包括：第二工业机器人接收第二用户终端发送的WiFi热点加入指令；所述第二工业机器人加入到第一工业机器人所创立的WiFi热点；所述第二工业机器人与第一工业机器人间基于WiFi技术建立一条UDP通信；第一工业机器人基于第一工业机器人上的WiFi模组将连接在WiFi热点下的所有设备信息发送给第二工业机器人；第二工业机器人将所有设备信息基于BLE技术发送给第二用户终端。实施本发明实施例基于WiFi热点实现用户更新，保障了多工业机器人环境下，工业机器人及用户在WiFi网点下的即时更新。
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公开(公告)号：CN109121128A
公开(公告)日：2019-01-01
申请号：CN201810969403.5
申请日：2018-08-23
Applicant: 顺德职业技术学院
Abstract: 本发明实施例公开了一种多工业机器人组网下用户信息更新的方法及系统，其方法包括：第二工业机器人接收第二用户终端发送的WiFi热点加入指令；所述第二工业机器人加入到第一工业机器人所创立的WiFi热点；所述第二工业机器人与第一工业机器人间基于WiFi技术建立一条UDP通信；第一工业机器人基于第一工业机器人上的WiFi模组将连接在WiFi热点下的所有设备信息发送给第二工业机器人；第二工业机器人将所有设备信息基于BLE技术发送给第二用户终端。实施本发明实施例基于WiFi热点实现用户更新，保障了多工业机器人环境下，工业机器人及用户在WiFi网点下的即时更新。
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公开(公告)号：CN118650608B
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202410675161.4
申请日：2024-05-29
Applicant: 顺德职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种工业机器人多感知融合下的协同方法以及系统，根据环境结果以及所获取的动作指令输出多个机械臂的协同指令；在执行协同指令的过程中，多个机械臂在工作的过程进行动态调控，并根据实时采集的环境参数进行调整；基于协同指令确定关键词，并根据关键词和多个机械臂构建夹持模型；在夹持模型中，基于待夹持物定义多个夹持点，并根据多个夹持点触发多个机械臂的定点夹持，且基于多个机械臂所施加的夹持力进行动态平衡，此时，多个机械臂根据协同指令进行协同操作，并引入了环境参数，以便于对多个机械臂在操作过程中进行环境把控，从而便于多个机械臂在协同过程中进行动态调整，以克服环境参数的变化。
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