-
公开(公告)号：CN110297424B
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN201910474651.7
申请日：2019-05-31
申请人： 齐鲁工业大学
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 一种面向桥壳加工精度检测装置的并联PID伺服电机控制方法，其特征在于：建立机电耦合动力学模型，该模型采用的检测装置试验平台，包括相互连接的机械传动部件、伺服电机、控制器和检测反馈器件；机械传动部件包括连接伺服电机的齿轮一、与齿轮一啮合的齿轮二、与齿轮二同轴同步连接的齿轮三、与齿轮三啮合的齿轮四，齿轮三连接摇臂；控制器经测速计连接齿轮二，控制器经编码器连接齿轮四，控制器经电阻和电感连接伺服电机。本发明的有益效果是，有效实现了伺服电机匀速、平稳的高精度运动控制，并表现出良好的跟随性能和鲁棒性，极大地提高了桥壳检测装置的检测精度。
-
公开(公告)号：CN110394811A
公开(公告)日：2019-11-01
申请号：CN201910686438.2
申请日：2019-07-29
申请人： 齐鲁工业大学
IPC分类号： B25J11/00
摘要： 本发明涉及机器人设备技术领域，特别涉及一种抱举式智能移乘机器人，包括移动机构、平衡机构、抱举机构和智能控制机构，其特征在于：所述移动机构由安装在底盘上的分别连接四个车轮电机的车轮组成；所述平衡机构包括安装在直线导轨上的配重块、一端连接有丝杠电机的丝杠和通过连接杆连接配重块的支腿；所述抱举机构包括电缸、线性模组、内部装有转轴的伸出杆和抱板；所述智能控制机构包括摄像头、压力传感器、操纵杆和PLC控制器。本发明的有益效果为：机器人可将重度失能患者从床上转移到机器人自身的坐垫，前后抱板、脚踏板及扶手位置变化后可做智能轮椅使用，在家属陪同下可至户外，同时该机器人可将患者抱到沙发上、马桶上最后可以转移至床上。
-
公开(公告)号：CN106918304A
公开(公告)日：2017-07-04
申请号：CN201710173102.7
申请日：2017-03-22
申请人： 齐鲁工业大学
IPC分类号： G01B11/24
CPC分类号： G01B11/2408 , G01B5/0025
摘要： 本发明公开了一种可同时检测轴类零件外表面及内孔圆柱度的装置，属于零部件检测装置领域，用于测量轴类零件，其中支撑架位于支撑平台上，检测机构位于支撑平台的一侧，所述检测机构包括支撑座、旋转驱动机构、转动轴、连接杆、外圆面激光测距传感器固定板、外圆面激光测距传感器、固定板，其中旋转驱动机构与转动轴通过轴套连接，轴套固定在支撑座上，所述转动轴与固定板连接，固定板与外圆面激光测距传感器固定板之间采用连接杆连接，所述外圆面激光测距传感器固定板上均布有外圆面激光测距传感器。其能够实现轴类零件圆度和圆柱度的检测，又能够实现内孔圆度和圆柱度的检测，检测效率和自动化程度高，降低了人工检测造成的精度问题。
-
公开(公告)号：CN118447880A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410640457.2
申请日：2024-05-22
摘要： 本发明提供了一种基于多特征注意力融合的语音情感识别方法及系统，包括：基于获取的待识别语音信号,通过预处理获得语音信号的语谱图和梅尔频率倒谱系数；基于所述语谱图，通过时频特征提取获得语谱图特征；基于所述梅尔频率倒谱系数，利用预先训练的神经网络模型进行特征提取，获得梅尔频率倒谱系数特征；基于待识别语音信号，利用自动语音识别的预训练模型进行特征提取，获得W2E特征；分别将语谱图特征和W2E特征以及梅尔频率倒谱系数特征和W2E特征进行特征融合，获得第一融合特征和第二融合特征；基于所述第一融合特征和第二融合特征，通过全局融合获得最终的融合特征；基于获得的融合特征，利用预先训练的情感分类器，获得情感分类结果。
-
公开(公告)号：CN114996678B
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202210575487.0
申请日：2022-05-25
申请人： 齐鲁工业大学
摘要： 本发明提供了一种信息安全方法及系统，一种可逆的生物特征图像设备匿名方法及装置，在抑制了光响应不均匀性图像基础上，可以无损恢复原始的干净图像；特别对生物特征图像而言，能够实现生物特征内容的零退化，加速身份认证通过速度；本发明可以分层次对PRNU的低频分量、中频分量和高频分量进行不同的处理，实现了虽然对测试图像做了轻微扰动，但在光照十分充足的前提下，匿名成功率仍能保持在高水平线上的目的。
-
公开(公告)号：CN118016081A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410423860.X
申请日：2024-04-10
摘要： 本公开提供了基于语音质量分级模型的变速率语音编码方法及系统，涉及语音信号处理技术领域，包括：获取编码器不同误码率下得到的合成语音文件；将所述合成语音文件输入至语音质量分级模型中，得到语音质量的预测结果；对未来可能出现的语音质量的变化情况进行模态划分；其中，语音质量的变化情况包括三种模态，分别为平衡态、休眠态以及激活态；判断当前预测出的语音质量的所属模态，并根据当前所属模态，实时地对语音编码的速率进行自适应调整，在语音编码的自然度、可懂度和系统容量间得到最佳平衡。
-
公开(公告)号：CN117934914A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202311830648.7
申请日：2023-12-27
IPC分类号： G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0475 , G06N3/094 , G06N3/084 , G06N3/09 , G06N3/096
摘要： 本发明公开一种基于数据增强和最大绝对差异的对抗样本生成方法及系统，该方法包括：预处理原始图像，得到被攻击图像；创建初始扰动图像，开始迭代；基于被攻击图像，获得并调整多张局部图像，结合扰动图像，对被攻击图像和多张局部图像进行数据增强处理；将数据增强处理后的图像输入至分类网络模型中，计算全局特征与多个局部特征之间的最大绝对差异损失值，并计算分类器损失值，综合得到总损失值，通过反向传播获取损失函数梯度信息；计算得到最终的图像梯度信息，生成并更新扰动图像；判断是否达到最大迭代次数，若是，则对被攻击图像叠加更新后的扰动图像，生成对抗样本；反之则迭代更新扰动图像。本发明能够有效提高生成对抗样本的迁移率。
-
公开(公告)号：CN117877521A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202410021090.6
申请日：2024-01-04
摘要： 本发明提出了基于数据增强的无监督机械声音异常识别方法及系统，通过对采集的正常音频数据提取对数梅尔谱图，并对对数梅尔谱图进行数据增强处理，用于识别模型的训练，增强了识别模型对于复杂故障模式的识别能力，并提高了其对于未知故障类型的泛化能力；在识别模型中通过添加自注意力机制捕捉长距离依赖，能够关注到输入特征图中相距较远的区域间的关系，提高特征提取和特征表达能力。
-
-
公开(公告)号：CN117219120A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311000370.0
申请日：2023-08-09
摘要： 本发明公开一种基于时频域音频增强的机械设备异常检测方法及系统，包括：获取正常运行音频信号，提取幅度谱和相位谱，对幅度谱进行增强处理，将增强后的幅度谱与相位谱合并得到正常运行音频增强信号；对正常运行音频增强信号提取频谱特征，对卷积自编码器网络进行训练；对待测运行音频信号进行增强处理后得到待测运行音频增强信号，根据待测运行音频增强信号采用训练后的卷积自编码器网络得到待测运行音频重构信号，根据待测运行音频重构信号与待测运行音频增强信号间的重构误差得到异常检测结果。通过对音频信号进行增强，使得采集到的机械设备运行音频更加接近于机械设备本身，更利于异常声音检测而不会发生误判。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
84 条记录 (耗时 0.035 秒)
