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公开(公告)号：CN117932384B
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410193238.4
申请日：2024-02-21
申请人： 山东大学
IPC分类号： G06F18/23213 , G06F18/22 , G06F18/10 , G06F17/10 , G06Q10/20
摘要： 本发明提供了一种面向检测数据缺失路段的路面损坏状况评估方法及系统，通过创建以路面损坏数据缺失路段为中心的坐标系和矩阵选择路面损坏数据缺失路段的相邻路段，使用K‑prototypes聚类算法选择出缺失数据路段的相似路段，之后引入权重使用相邻路段的路面损坏类型具体数据以及使用相似路段的路面损坏类型具体数据来填补路面损坏数据缺失路段所缺失的路面损坏数据，从而评定数据缺失路段的路面损坏状况。有助于道路管理人员有效填补缺失数据路段的路面损坏数据，从而实现对路面状况的全面评估和科学预防性维护工作。
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公开(公告)号：CN118172938A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410591409.9
申请日：2024-05-14
申请人： 山东大学 , 山东高速集团有限公司
IPC分类号： G08G1/01 , G08G1/052 , G08G1/123 , G01S17/86 , G06V20/54 , G06V10/30 , G06V10/62 , G06V10/74 , G06V10/762 , G06V10/764
摘要： 本发明提供了一种基于分布式光纤与激光雷达的车辆轨迹全程追踪方法，属于交通工程技术领域；将分布式光纤监测设备安装在距离较长而无车辆交汇的无交叉口路段，将激光雷达安装在车辆交汇情况复杂但需监测范围有限的道路交叉口，充分发挥了两种车辆轨迹检测技术的优势，实现了车辆轨迹的全程追踪。
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公开(公告)号：CN117907571A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202410053281.0
申请日：2024-01-12
申请人： 山东大学
摘要： 本发明提出可变多层采空区模拟装置、模拟方法及探测系统，涉及采空区模拟技术领域。包括第一控制系统和模型容器底座，所述模型容器底座自下而上可自由插接固定设定数量的模型空间层，每一所述模型空间层内均设置有填充区域，所述填充区域内设置有填充物，所述填充区域通过管道外接泵体；所述第一控制系统与泵体相连接，通过泵体控制填充区域的吸力大小。本发明可以动态的改变采空区的结构、形状和材质，模拟不同类型的采空区，适应不同地下环境和应用场景，具有多层可变性，可全面准确的模拟地下结构。
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公开(公告)号：CN117822389A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202410017785.7
申请日：2024-01-03
摘要： 本发明属于交通工程领域，提供了一种基于分布式光纤三层埋设的路基路面监测方法及系统，其技术方案为：将封装好的分布式光纤在道路结构中进行埋设；基于埋设至道路结构中的分布式光纤获取分布式光纤沿线的应变以及温度分布变化情况；基于分布式光纤沿线的应变以及温度分布变化情况计算得到路面面层、路面基层以及路基底部光纤所埋位置处的结构沉降值；结合路基底部及路面下基层测得的沉降值计算分析，得到道路的路基沉降值，结合路面面层与路面基层的沉降计算分析得到道路的路面沉陷值；将路基沉降值、路面沉陷值和设定阈值比较，根据比较的结果得到相应的道路安全预警方案。为道路管理部门监测道路病害并进行道路维护提供了可行手段。
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公开(公告)号：CN117290696A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311335940.1
申请日：2023-10-16
申请人： 山东大学 , 济南新旧动能转换起步区管理委员会建设管理部
IPC分类号： G06F18/2113 , G06N3/04 , G06N3/08
摘要： 本公开提供了基于特征扰动的路面性态关键因子辨识方法及系统，涉及性态因子识别技术领域，包括获取道路路面的特征性态以及几何参数，构建所述道路路面等比例的缩尺模型；获取对所述道路路面产生影响的多个性态影响因子，将性态影响因子输入至神经网络模型中进行极端特征扰动，通过设定极大值和极小值，在[0,1]范围内进行数值调整，观测神经网络模型输出的结果变化，将对神经网络模型输出结果影响大的初步确定为关键因子；将获取的关键因子重复输入神经网络模型，并采用概率的方式验证选取的关键因子的准确性。本公开能够精准得到路面变化所产生的性态关键因子。
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公开(公告)号：CN118351696B
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202410780380.9
申请日：2024-06-18
申请人： 山东大学
摘要： 本发明提供了一种基于车路协同整体感知的交通事件分级预警方法及系统，属于道路交通信息监测技术领域。所述的预警方法，包括：根据交通事件对交通危害的程度，设定各个交通事件的基础预警权重；对任一交通事件，获取不同传感器对此交通事件进行描述的量化指标，根据各个传感器的预警贡献权重，得到此交通事件所有传感器的量化指标的加权和；根据所述加权和与所述基础预警权重的乘积，得到最终预警强度，根据最终预警强度与设定阈值范围的对比，得到此交通事件对应的预警等级；本发明充分协调多种传感器的独有特点，通过决策级融合实现优势互补，基于感知数据实现交通事件的分级预警，极大的提高了预警精度。
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公开(公告)号：CN118349694B
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410772478.X
申请日：2024-06-17
申请人： 山东大学
IPC分类号： G06F16/51 , G06T19/20 , G06V20/54 , G06V10/766 , G06V10/82 , G06V20/64 , G08G1/017 , G08G1/04
摘要： 本发明提供了一种匝道合流区车辆轨迹数据库的生成方法及系统，属于交通控制技术领域。本发明的方法，包括以下过程：获取匝道合流区的激光雷达点云数据；根据激光雷达点云数据识别出全部的车辆目标；对识别出的全部车辆目标分别进行轨迹追踪，根据各个车辆目标的轨迹追踪结果计算各个车辆目标的行驶数据，根据各个车辆目标的轨迹追踪结果以及行驶数据生成车辆轨迹数据库；本发明选择利用匝道合流区的路侧点云数据，通过车辆目标检测和轨迹追踪处理，实现了全面和精准的车辆轨迹数据库的构建。
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公开(公告)号：CN118312807B
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410732439.7
申请日：2024-06-07
申请人： 山东大学
IPC分类号： G06F18/232
摘要： 本发明属于点云数据聚类技术领域，提供了一种激光雷达点云实时聚类方法、系统及智能车辆，获取激光雷达的点云数据，将点云数据进行有序化处理，过滤背景，并对点云数据进行区域判断，按车道进行分组；将车道空间划分成为长方体体素，选取体素点云数量和体素索引作为体素数据特征；基于车货总高度，进行噪点的滤除；获取目标点云的索引范围，对目标点云进行定位，建立点云数量为非0的车道体素索引数组，对目标点云进行识别；结合体素索引和目标点云识别结果进行各车道的目标聚类。本发明将点云数据进行有序化处理，利用体素内点云的数量特征和体素的空间位置关系，实现了对目标点云的快速聚类。
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公开(公告)号：CN117907571B
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410053281.0
申请日：2024-01-12
申请人： 山东大学
摘要： 本发明提出可变多层采空区模拟装置、模拟方法及探测系统，涉及采空区模拟技术领域。包括第一控制系统和模型容器底座，所述模型容器底座自下而上可自由插接固定设定数量的模型空间层，每一所述模型空间层内均设置有填充区域，所述填充区域内设置有填充物，所述填充区域通过管道外接泵体；所述第一控制系统与泵体相连接，通过泵体控制填充区域的吸力大小。本发明可以动态的改变采空区的结构、形状和材质，模拟不同类型的采空区，适应不同地下环境和应用场景，具有多层可变性，可全面准确的模拟地下结构。
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公开(公告)号：CN118312807A
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410732439.7
申请日：2024-06-07
申请人： 山东大学
IPC分类号： G06F18/232
摘要： 本发明属于点云数据聚类技术领域，提供了一种激光雷达点云实时聚类方法、系统及智能车辆，获取激光雷达的点云数据，将点云数据进行有序化处理，过滤背景，并对点云数据进行区域判断，按车道进行分组；将车道空间划分成为长方体体素，选取体素点云数量和体素索引作为体素数据特征；基于车货总高度，进行噪点的滤除；获取目标点云的索引范围，对目标点云进行定位，建立点云数量为非0的车道体素索引数组，对目标点云进行识别；结合体素索引和目标点云识别结果进行各车道的目标聚类。本发明将点云数据进行有序化处理，利用体素内点云的数量特征和体素的空间位置关系，实现了对目标点云的快速聚类。
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