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公开(公告)号：CN116738312A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310680699.X
申请日：2023-06-08
Applicant: 山东大学 , 山东高速东营发展有限公司 , 山东大学苏州研究院
IPC: G06F18/241 , G08B31/00 , G08B3/10 , A61B5/0205 , A61B5/257 , A61B5/28 , A61B3/11 , A61B3/113 , G06F18/213 , G06F18/214 , G07C5/08 , G06N3/0442 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/084
Abstract: 本发明公开了基于车辆驾驶数据的危险驾驶行为识别预警方法及系统，获取车辆历史驾驶数据；从获取数据中，选取特征指标；将特征指标对应的数值与设定的特征阈值进行比较，为车辆驾驶数据的每个时间窗口标记危险驾驶行为标签；根据每个时间窗口的危险驾驶行为标签以及每个时间窗口对应的特征指标，得到危险驾驶行为数据集；将危险驾驶行为数据集与正常驾驶行为数据集合并得到总数据集；将总数据集输入到危险驾驶行为识别模型中，对模型进行训练，得到训练后的危险驾驶行为识别模型；获取待分析的车辆驾驶数据，从待分析的车辆驾驶数据中提取待分析的特征指标，将待分析的特征指标输入到训练后的危险驾驶行为识别模型中，输出驾驶行为识别结果。
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公开(公告)号：CN118197054B
公开(公告)日：2024-10-08
申请号：CN202410359604.9
申请日：2024-03-27
Abstract: 本发明提供了一种道路检测区域确定及交通流量检测方法及系统，对获取目标道路的激光雷达数据进行预处理，得到道路数据；基于所述道路数据，基于激光雷达传感器的检测范围和路段或交叉路口的特征，沿交通车道设置有效数据区域；将有效数据区域划分为多个检测区域，在每个检测区域，将各检测区域计算出的轨迹数和设置的假定真实流量进行比较，以预设的目标函数，采用自动遍历搜索方法，在各个检测区域内进行搜索，直到满足停止条件，确定最佳检测区域。本发明解决了现有技术中由于遮挡和传感器探测范围的限制，轨迹数据存在缺陷，导致无法从轨迹数据提取出交通量的问题。
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公开(公告)号：CN118197054A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410359604.9
申请日：2024-03-27
Abstract: 本发明提供了一种道路检测区域确定及交通流量检测方法及系统，对获取目标道路的激光雷达数据进行预处理，得到道路数据；基于所述道路数据，基于激光雷达传感器的检测范围和路段或交叉路口的特征，沿交通车道设置有效数据区域；将有效数据区域划分为多个检测区域，在每个检测区域，将各检测区域计算出的轨迹数和设置的假定真实流量进行比较，以预设的目标函数，采用自动遍历搜索方法，在各个检测区域内进行搜索，直到满足停止条件，确定最佳检测区域。本发明解决了现有技术中由于遮挡和传感器探测范围的限制，轨迹数据存在缺陷，导致无法从轨迹数据提取出交通量的问题。
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公开(公告)号：CN118033695B
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202410436838.9
申请日：2024-04-12
Applicant: 山东大学
Abstract: 本发明属于定位技术领域，为了解决现有伪卫星系统在隧道内定位不准确的问题，提出了一种北斗与伪卫星融合定位方法、系统、设备及介质，通过结合北斗卫星和伪卫星技术，通过扩展卡尔曼滤波器进行定位融合，实现隧道内运动载体的目标定位，通过融合模型学习隧道复杂环境下的导航定位数据，提高对隧道内导航融合定位系统的适应能力，利用训练好的融合模型对融合定位结果进行优化，有效解决由于多路径效应等引起的定位误差大等问题，最终实现隧道等复杂环境下的车辆高精度实时定位。
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公开(公告)号：CN119151251A
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202411639542.3
申请日：2024-11-18
Applicant: 山东大学
IPC: G06Q10/0631
Abstract: 本发明公开了一种基于多层级协同决策的无人机调度方法及系统，属于无人机智能调度技术领域。包括：获取无人机集群的飞行任务并分解为多个子任务，结合单体无人机性能和子任务需求，确定子任务分配策略；根据子任务分配策略，结合飞行影响因素的特征重要性，构建目标函数，并通过粒子群优化算法进行迭代优化，确定单体无人机的最优飞行任务执行方案；根据最优飞行任务执行方案，通过路径规划算法进行多无人机协同路径规划，生成最优任务执行路径。能够提升了整个无人机系统的任务执行效率，还增强了无人机系统在动态复杂环境中的应对能力，解决了现有无人机在任务分配和资源调度上存在的响应速度慢、准确率低、环境适应性差等问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118887551A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202411375191.X
申请日：2024-09-30
Applicant: 山东大学
IPC: G06V20/10 , G06V10/774 , G06V10/766 , G06V10/764 , G06T7/10
Abstract: 本发明属于道路工程相关技术领域，为了解决道路性能状态关键影响因子辨识不准确以及缺少具体分析的问题，提出了一种道路性态关键影响因子辨识方法、系统、设备及介质，利用边界框和分割掩码判断道路病害是否为规则病害，以此实现对病害尺寸的精确计算；利用多个回归预测模型对路面损坏状况指标的路面性态影响因素进行预测，利用基于MACBETH方法对多个回归预测模型赋予权重，从而辨识道路性态关键影响因子；并引入逻辑回归模型进一步分析道路性态关键影响因子在不同水平下对道路性能的具体影响，有助于延长道路的使用寿命并优化资源配置。
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公开(公告)号：CN118759833A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202411251868.9
申请日：2024-09-09
Applicant: 山东大学
Abstract: 本公开提供了面向交通巡检的无人机云台调节控制系统及方法，涉及无人机控制技术领域，包括：获取交通基础设施无人机低空遥感图像，并预处理；对预处理后的无人机低空遥感图像进行图像矫正，将矫正后的图像输入至Mask‑RCNN模型，识别交通基础设施沿线特征，得到目标对象的边界框坐标；基于目标对象的边界框坐标，计算目标图像的中心位置以及目标对象在目标图像中的中心位置；计算目标图像的中心位置以及目标对象在目标图像中的中心位置之间的偏差，若偏差超出设置允许的最大偏差阈值，将偏差量输入至PID控制器中，并根据系统的实时表现和环境条件，采用Ziegler‑Nichols方法和粒子群优化算法优化PID控制器参数，实现无人机云台的闭环调节控制以及目标的精确跟踪。
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公开(公告)号：CN118751670A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202410974538.6
申请日：2024-07-19
Applicant: 山东大学 , 济南新旧动能转换起步区管理委员会建设管理部 , 济南先投城市发展投资集团有限公司
IPC: B09B5/00 , B09B101/15
Abstract: 本发明提出了一种公路光伏板回收方法及系统，涉及光伏板回收技术领域。包括判断当前光伏板是否发生了故障、以及故障类型；当当前故障光伏板无法维修或维修成本过高时，将当前故障光伏板作为待回收的光伏板；将待回收的光伏板进行拆解和部件分类，分离出其中的可回收部件；将可回收部件中的框架安装于公路的边坡上，并在框架之间和框架内浇筑混凝土，形成格构式护坡结构；基于可回收部件中的背板材料制作防水护坡布，将防水护坡布铺设于公路边坡上。本发明具有快速响应、全面监测和准确识别故障位置的作用，不仅提高了资源回收效率和材料利用价值，还显著降低了环境污染，促进了资源的循环利用。
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公开(公告)号：CN117932384B
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410193238.4
申请日：2024-02-21
Applicant: 山东大学
IPC: G06F18/23213 , G06F18/22 , G06F18/10 , G06F17/10 , G06Q10/20
Abstract: 本发明提供了一种面向检测数据缺失路段的路面损坏状况评估方法及系统，通过创建以路面损坏数据缺失路段为中心的坐标系和矩阵选择路面损坏数据缺失路段的相邻路段，使用K‑prototypes聚类算法选择出缺失数据路段的相似路段，之后引入权重使用相邻路段的路面损坏类型具体数据以及使用相似路段的路面损坏类型具体数据来填补路面损坏数据缺失路段所缺失的路面损坏数据，从而评定数据缺失路段的路面损坏状况。有助于道路管理人员有效填补缺失数据路段的路面损坏数据，从而实现对路面状况的全面评估和科学预防性维护工作。
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公开(公告)号：CN118172938A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410591409.9
申请日：2024-05-14
Applicant: 山东大学 , 山东高速集团有限公司
IPC: G08G1/01 , G08G1/052 , G08G1/123 , G01S17/86 , G06V20/54 , G06V10/30 , G06V10/62 , G06V10/74 , G06V10/762 , G06V10/764
Abstract: 本发明提供了一种基于分布式光纤与激光雷达的车辆轨迹全程追踪方法，属于交通工程技术领域；将分布式光纤监测设备安装在距离较长而无车辆交汇的无交叉口路段，将激光雷达安装在车辆交汇情况复杂但需监测范围有限的道路交叉口，充分发挥了两种车辆轨迹检测技术的优势，实现了车辆轨迹的全程追踪。
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