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公开(公告)号：CN117378360B
公开(公告)日：2025-02-21
申请号：CN202311567791.1
申请日：2023-11-22
Applicant: 云南农业大学
IPC: A01D46/30
Abstract: 本发明公开了一种采茶机器人，包括：上工作台；固定在上工作台的机械臂；采摘机构，采摘机构包括包括倾斜滑台、连接管、虹膜裁剪机构、连接块，倾斜滑台固定在机械臂上，连接管的一端与倾斜滑台固定，另一端与与虹膜裁剪机构固定，连接管的侧壁上设有安装孔，安装孔上连接有真空负压式回收装置。行走装置带动上工作台移动到合适位置，接着机械臂带动采摘机构移动，使需要采摘的茶叶插入到虹膜裁剪机构内，虹膜裁剪机构将茶叶剪切下来后，真空负压式回收装置通过真空负压的方式将剪切下来的茶叶从连接管内抽走，从而实现采摘，采摘十分的方便，也不会损伤茶叶。
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公开(公告)号：CN119453195A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411632476.7
申请日：2024-11-15
Applicant: 云南农业大学
Abstract: 本发明属于瓜类经济作物研究与应用领域，具体涉及一种防治作物枯萎病的组合物及应用。本发明所述的防治作物枯萎病的组合物包括4‑羟基苯乙烯和山奈酚，使用上述组合物处理过的黄瓜植株能够在枯萎病接种后存活并继续生长，本发明所述组合物对作物枯萎病预防起到积极作用。
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公开(公告)号：CN116482315B
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202310443931.8
申请日：2023-04-24
Abstract: 本发明公开了一种流域面源污染的监测管理方法、系统及电子设备，涉及污染监测技术领域。方法包括：搭建待测区域的污染监测网络；根据流域面源污染数据，确定待测区域中的每个污染源当前污染物的污染负荷；任一污染源当前污染物的污染负荷为预设时间段内流经污染源的水量和预设时间段内当前污染物浓度的平均浓度的乘积；根据目标水体水质要求和待测区域中的每个污染源当前污染物的污染负荷，确定待测区域中当前污染物的多个入目标水体的负荷阈值；根据多个入目标水体的负荷阈值确定待测区域中的超标污染源。本发明通过搭建待测区域的污染监测网络，能够对待测区域进行污染负荷测量的同时，完成待测区域的监管性监测。
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公开(公告)号：CN119431614A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411372009.5
申请日：2024-09-29
IPC: C08B37/00 , A61K31/715 , A61P1/00 , A61P39/06 , A23K20/163 , A23L33/125
Abstract: 本发明属于中药学和兽药学技术领域，涉及一种制黄精多糖及其制备方法与应用。主要由半乳糖构成，主链为→4)‑β‑D‑Galp‑[(1→4)/β‑D‑Garp]7‑(1→，中间半乳糖分子6位连接β‑D‑Galp‑基团，所述制黄精多糖还连接→4)‑β‑D‑Manp‑(1→4)‑β‑D‑Manp‑(1→残基，且甘露糖上有乙酰基取代。本发明提供的制黄精多糖具有缓解溃疡性结肠炎、缓解LPS诱导的肠道损伤、保护肠道黏膜屏障、调节肠道菌群、提高抗氧化能力、体外抗氧化活性等多种作用。
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公开(公告)号：CN119423037A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411690041.8
申请日：2024-11-25
Applicant: 中国烟草云南进出口有限公司 , 云南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种防治植物虫害诱捕装置，包括底盘，底盘的下端向下设置有插轴，底盘的上端向上设置有连接轴，连接轴的上端连接有多个逐级向上连接的诱捕筒，每一诱捕筒均包括上端开口的存储筒、下端开口且外套存储筒的诱捕套筒，每一存储筒的下端均设置有连接套筒，每一诱捕套筒于对应存储筒上方的侧壁均开设有诱捕口，每一诱捕口均向内设置有内端开口的引诱通道，每一引诱通道的上部均设置有斜向下设置且与其内端开口连通的活动开口，每一活动开口的上边均转动连接有搭在其边缘的防逃脱薄片，每一存储筒的上端均可拆卸连接有向下伸入其内部的漏斗形进虫通道。本发明能够根据需求同时诱捕多种害虫，并且结构简单成本低，操作简单方便。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116171998B
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202211739815.2
申请日：2022-12-31
Applicant: 云南农业大学
Abstract: 本发明涉及生物防治技术领域，尤其涉及2‑萘磺酸、其衍生物在防治由植物病原菌引起的植物病害中的应用。本发明首次提出以2‑萘磺酸或其药用可接受的衍生物作为防治由植物病原菌引起的植物病害的与应用，并分别确定了其在用于抑菌与诱抗中的使用浓度。本发明对于防治植物病原菌引起的植物病害具有显著效果，能够诱导增强植株本身抗性，同时还具有较好的抑菌性；尤其是对于抑制茄腐镰刀菌的生长和减小人参链格孢的病斑面积上具有显著效果，可以有效防治根腐病和黑斑病，为防控植物病害提供了一种新的防治药剂，且符合可持续发展的要求，其研究和市场应用前景广阔。
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公开(公告)号：CN110754171B
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN201911256998.0
申请日：2019-12-10
Applicant: 云南农业大学
IPC: A01C5/06
Abstract: 一种槽式三七精密播种机仿形覆土镇压装置属农业机械技术领域，本发明上轴左端与左板组件轴承Ⅱ过盈连接；上轴组件中上轴右端与右板组件轴承Ⅲ过盈连接；二竖板下部分别与二仿形结构组件中二上板的上部固接；覆土器组件位于仿形结构组件Ⅰ和仿形结构组件Ⅱ的正下方，且覆土器组件的支架固接于仿形结构组件Ⅰ中下板Ⅳ和仿形结构组件Ⅱ中下板Ⅳ下端；镇压轮组件中下轴左右端分别与左右板组件的轴承Ⅰ和轴承Ⅳ过盈连接。本发明能有效解决三七育苗播种因覆土不均、覆土时种子产生二次位移和镇压轮产生壅土问题而导致播深一致性和粒距均匀性差的问题，能为后期三七种子发芽和优质种苗培育提供基本保障，并促进三七工厂化槽式育苗精密播种技术的发展。
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公开(公告)号：CN119417420A
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202411768946.2
申请日：2024-12-04
Applicant: 云南农业大学
IPC: G06Q10/10 , G06Q50/08 , G06F30/20 , G06F17/10 , G06F111/06 , G06F111/04
Abstract: 本发明公开了一种基于MATLAB的项目动态多目标权衡优化方法，涉及项目管理技术领域，本发明包括以下步骤：首先设定多个项目约束条件，再整理和输入初始化参数，并按需调整权重和引入扰动，再分别调用NSGA‑II和MOEA/D全局搜索，获取下一代精英解集，然后在下一代精英解集中调用PS局部搜索，本发明旨在项目工期‑效率‑成本的最优平衡，工期波动约束条件、质量保证约束条件以及工序波动约束条件等约束条件，以非支配排序遗传算法II（NSGA‑II）和基于分解的多目标进化算法（MOEA/D）作为对照，并分别与模式搜索算法（Pattern Search,PS）混合运用，结合模式搜索增强技术和多阶段优化策略开展优化，构建项目动态多目标权衡算法，确保项目管理的可行性和实用性。
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公开(公告)号：CN119402732A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411518278.8
申请日：2024-10-29
Applicant: 云南农业大学
IPC: H04N23/50 , H04N23/56 , H04N23/695
Abstract: 本申请是关于一种作物图像自动采集装置。包括内框架和安装在内框架内的拍照机构；内框架包括底板、顶板、连接杆，内框架的侧面通过遮光板封闭，遮光板上设有遮光门；拍照机构包括丝杆、导向套、驱动螺母、升降驱动电机、周向图像采集相机；丝杆竖直安装在内框架内，丝杆上滑动安装有导向套；导向套内安装有驱动螺母；导向套上设置有周向图像采集相机，周向图像采集相机的上方设有补光条。本申请通过遮光板营造了一个相对昏暗的环境，再通过补光条进行补光，避免了外部光源对图像的影响，有效确保了图像的准确性；通过丝杆机构带动周向图像采集相机在竖直方向上进行移动，对作物不同高度位置进行图像采集，有效确保了采集图像的全面。
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公开(公告)号：CN119372123A
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202411967534.1
申请日：2024-12-30
Applicant: 云南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种降解丁布的粘质沙雷氏菌Serratia marcescens SM2306菌株及其制备方法和应用，该菌株为粘质沙雷氏菌，分类命名为粘质沙雷氏菌（Serratia marcescens）；保藏于中国微生物菌种保藏管理委员会普通微生物中心，保藏地址为北京市朝阳区北辰西路1号院3号；保藏日期：2024年03月25日；保藏编号：CGMCC No.30142。本发明的粘质沙雷氏菌SM2306是一种能用于降解茄科植物有毒的丁布的降解菌，具有降解能力强、环境安全的优点，可以用于生物降解丁布。
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