车载机械臂及其控制的方法、系统

    公开(公告)号:CN116061168A

    公开(公告)日:2023-05-05

    申请号:CN202210766245.X

    申请日:2022-06-30

    发明人: 李谦

    IPC分类号: B25J9/16

    摘要: 本公开提供了一种车载机械臂,以及车载机械臂控制的方法、系统、设备以及存储介质,涉及自动控制技术领域。具体实现方案为:对接收到的包含车载机械臂控制指令的脚本进行解析,得到对于车载机械臂的控制指令序列;脚本包括在可视化编程界面通过选择控制指令图标生成的,或利用编译代码生成的;基于预定的合理性规则,利用控制指令序列生成车载机械臂的运动场景。由上,可以实现对于车载机械臂的安全控制。既可以满足机械臂可达空间的安全性要求,还可以兼顾用户的可行性配置需求。

    车门组件、控制方法、控制装置及车辆

    公开(公告)号:CN113464012B

    公开(公告)日:2023-04-28

    申请号:CN202110879814.7

    申请日:2021-08-02

    发明人: 杨俊

    IPC分类号: E05F15/63 E05F15/73 E05F15/70

    摘要: 本申请实施例提供一种车门组件、控制方法、控制装置及车辆,其中,车门组件包括:门体;驱动装置,设于门体和车身之间,驱动装置包括多个转动臂和多个驱动单元,多个转动臂顺次相连,相邻的两个转动臂之间通过第一驱动单元可转动相连,转动臂与门体和/或转动臂与车身之间通过第二驱动单元可转动相连;驱动装置用于根据与目标开门模式对应的控制参数,驱动门体按照与目标开门模式对应的轨迹动作。根据本申请实施例的车门组件,由于驱动装置的灵活度较高,可以实现门体的多种开启方式,从而可以根据用户的喜好实现门体的特定开门动作,提高用户的使用体验。

    一种车辆座椅调节行程的控制方法、装置及车辆

    公开(公告)号:CN114194077B

    公开(公告)日:2023-03-31

    申请号:CN202111556387.5

    申请日:2021-12-17

    发明人: 翟棒棒

    IPC分类号: B60N2/02 H02H7/085 H02P6/00

    摘要: 本发明公开了一种车辆座椅调节行程的控制方法,包括获取座椅调节行程标定完成后的期望堵转位置点;响应于用户的座椅调节操作,采集座椅电机沿第一调节方向发生单向堵转时的第一当前堵转位置点;其中,单向堵转为座椅电机在第一期望堵转位置点与第二期望堵转位置点之间的任一中间位置点堵转,且在同一中间位置点堵转的次数达到预设的次数;计算第一座椅调节行程相对于预设的标准座椅调节行程的第一误差值;其中,第一座椅调节行程为第一当前堵转位置点与第二期望堵转位置点之间的座椅调节行程;当第一误差值在预设的误差范围内时,将第一期望堵转位置点更新为第一当前堵转位置点。采用本发明实施例能够避免出现座椅调节行程偏差较大的情况。

    车辆应急开门装置、方法和车辆

    公开(公告)号:CN114320038B

    公开(公告)日:2023-02-03

    申请号:CN202111506022.1

    申请日:2021-12-10

    发明人: 刘江

    IPC分类号: E05B77/04

    摘要: 本发明涉及车辆技术领域,公开了一种车辆应急开门装置、方法和车辆,其中,车辆应急开门装置包括车外门锁拉线、电机锁止机构、电磁锁止机构和控制装置;所述控制装置用于:当车外门锁拉线满足预设的预释放条件时,控制电机锁止机构释放车外门锁拉线,并控制电磁锁止机构锁止车外门锁拉线,以使车外门锁拉线处于预释放状态;其中,在车外门锁拉线处于预释放状态下,当电磁锁止机构无供电时,电磁锁止机构能自动释放车外门锁拉线,以使车外门锁拉线处于释放状态,这样,车外人员可以通过车外门锁拉线对车门进行解锁,从而能够及时实施救援,同时避免了现有技术中采用碰撞预警解锁方式导致误触发解锁车门造成的行车风险问题。

    车辆的充电接触器的状态监测方法、装置和设备

    公开(公告)号:CN113500939B

    公开(公告)日:2022-12-27

    申请号:CN202110768186.5

    申请日:2021-07-05

    发明人: 唐红兵

    IPC分类号: B60L53/60

    摘要: 本发明公开了一种车辆的充电接触器的状态监测方法、装置和设备。所述方法包括:响应于预设的充电接触器的状态监测指令,检测所述车辆的充电接口是否插接充电桩设备的充电枪头,并获取所述车辆发送的对所述充电接触器的控制指令和所述车辆检测到的所述充电接触器的开关状态;当未插接所述充电枪头、所述控制指令为断开控制指令,且所述开关状态为闭合状态时,若在所述预设时长内持续监测到所述开关状态为闭合状态,上报所述充电接触器处于粘连故障状态的监测结果;否则,上报所述充电接触器处于断开状态的监测结果。采用本发明实施例,能够有效地提高上报充电接触器的状态监测结果的准确性,从而保证车辆充电过程的安全可靠。

    充电桩及其语音播报的时机确定方法、语音播报方法

    公开(公告)号:CN115489362A

    公开(公告)日:2022-12-20

    申请号:CN202211070959.3

    申请日:2022-09-02

    发明人: 范宏智

    IPC分类号: B60L53/31 B60L53/65 G08B3/10

    摘要: 本发明公开了一种充电桩及其语音播报的时机确定方法、语音播报方法,该充电桩包括:扫描模块,用于实时扫描车辆广播的信息;车辆广播的信息包括VIN码、档位信息和车门信息;VIN匹配模块,用于将当前扫描到的VIN码与充电桩本地预存的车主VIN码进行匹配;语音播报判断模块,用于当当前扫描到的VIN码与充电桩本地预存的车主VIN码匹配时,根据当前扫描到的档位信息和车门信息,判断充电桩是否满足预设的语音播报条件;语音播报模块,用于当充电桩满足语音播报条件时,触发播放设定语音,从而可以实现自定义语音播放功能,可以丰富使用场景,同时基于车辆广播的信息进行语音播报触发,可以增加与客户的互动性,提高客户体验度。

    一种车辆载重的检测方法、装置和存储介质

    公开(公告)号:CN115257783A

    公开(公告)日:2022-11-01

    申请号:CN202210924502.8

    申请日:2022-08-02

    发明人: 周伟

    摘要: 本发明实施例公开的一种车辆载重的检测方法、装置和存储介质,所述方法包括:获取车辆当前的车速,根据所述车速判断所述车辆的状态;当所述车辆处于行使状态时,则实时采集所述车辆的运动特性数据、刚度特性数据及空气悬架高度变化数据;将实时采集到所述车辆的运动特性数据、刚度特性数据及空气悬架高度变化数据,匹配预先配置的所述车辆的载重悬架变化特性,来得到所述车辆行驶状态下的载重值。采用本发明实施例,能够提高车辆在行驶状态下载重检测的准确度。

    用于电动汽车的过流保护装置、电池系统及电动汽车

    公开(公告)号:CN112242731B

    公开(公告)日:2022-10-25

    申请号:CN202011095681.6

    申请日:2020-10-14

    发明人: 崔明明

    IPC分类号: H02J7/00 B60R16/02 H01M10/42

    摘要: 本申请提出一种用于电动汽车的过流保护装置、电池系统及电动汽车。其中,用于电动汽车的过流保护装置,包括:第一保护电路,第一保护电路的一端连接电动汽车的电池包,第一保护电路的另一端连接第一配电盒;第二保护电路,第二保护电路的一端连接电池包,第二保护电路的另一端连接第二配电盒;其中,第一配电盒与第二配电盒并联;第一保护电路与第二保护电路并联。本申请实施例可以单独断开出现过流的配电盒,在其中的一个配电盒出现过流后断开的情况下,其他的配电盒可以继续为电动汽车供电。

    一种车辆功能的使用频度评价系统及方法

    公开(公告)号:CN112581654B

    公开(公告)日:2022-09-30

    申请号:CN202011605726.X

    申请日:2020-12-29

    发明人: 潘志前 王博

    IPC分类号: G07C5/08 G06F17/11 G06F17/18

    摘要: 本发明提供一种车辆功能的使用频度评价系统及方法,涉及车辆功能设计技术领域,包括:一数据记录单元,用以记录车辆的累计行驶里程以及所述累计行驶里程中各车辆功能的使用次数;一数据处理单元,连接所述数据记录单元,用以根据所述累计行驶里程、所述使用次数以及所述车辆功能的功能开发工时分别处理得到各所述车辆功能在车辆达到预设的质保总里程时的预测使用频值;一频度评价单元,连接所述数据处理单元,用以根据所述预测使用频值评价得到各所述车辆功能的使用频度。有益效果是为设计部门和市场部门的车辆功能开发据决策提供有力的参考数据,更贴合用户的功能喜好,有效提升用户的使用体验。