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公开(公告)号：CN115675010A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211426371.7
申请日：2022-11-15
申请人： 华人运通(江苏)技术有限公司
IPC分类号： B60H1/00
摘要： 本发明公开了一种车辆座舱温度控制方法，包括：在车辆的锁车状态下，监测所述车辆的座舱温度；获取太阳能发电影响因素，并根据所述太阳能发电影响因素，计算所述车载太阳能系统的发电功率；其中，所述太阳能发电影响因素包括：所述车辆所在的城市信息及其天气预报信息、当前时间对应的季节信息；当监测到的座舱温度在第一预定温度范围时，根据所述车辆的车载太阳能系统的发电功率，控制所述车辆执行座舱降温操作；当监测到的座舱温度在第二预定温度范围时，根据发电功率，控制所述车辆执行座舱升温操作；从而可以实现在停车状态下座舱温度的自动调节，提高车辆的舒适性。
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公开(公告)号：CN111942221B
公开(公告)日：2022-07-19
申请号：CN202010813446.1
申请日：2020-08-13
申请人： 华人运通(江苏)技术有限公司
摘要： 本申请提出一种车辆的能量管理方法、装置、设备及计算机可读存储介质。其中，车辆的能量管理方法包括：根据车辆中各预设能量源的特性以及车辆的工作场景，切换车辆的当前能量源；在当前能量源的工作需求为充电需求的情况下，确定当前能量源的充电边界；和/或在当前能量源的工作需求为放电需求的情况下，确定当前能量源的放电边界，并为当前能量源预留能量缓冲空间。根据本申请实施例的车辆的能量管理方法可以在车辆的不同工作场景下切换不同的能量源为当前能量源，从而使不同特性的能量源与车辆不同的工作场景相适配，有利于实现对车辆的各高压负载在相应的工作场景下合理分配功率，且响应迅速。
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公开(公告)号：CN111688701B
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202010375463.1
申请日：2020-05-06
申请人： 华人运通(江苏)技术有限公司
IPC分类号： B60W30/188 , B60W50/02
摘要： 本发明公开了一种车辆的功率超限控制方法、装置及车辆，其中方法包括：在判定车辆存在功率超限故障后，进入功率超限控制阶段；在第一控制阶段内，按照预设的降低算法降低第一限制功率，得到车辆在下一时刻的限制功率，直至第一实际功率不大于初始限制功率时，进入第二控制阶段；在第二控制阶段内，按照第一限制功率输出车辆在下一时刻的限制功率，直至初始限制功率减去第一实际功率的差值大于差值阈值时，进入第三控制阶段；在第三控制阶段内，按照预设的增加算法增大第一限制功率，得到车辆在下一时刻的限制功率，直至第一限制功率达到初始限制功率时，结束功率超限控制阶段。本发明能够在车辆存在功率超限故障时，有效地对车辆进行功率控制。
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公开(公告)号：CN111942175B
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202010808719.3
申请日：2020-08-12
申请人： 华人运通(江苏)技术有限公司
IPC分类号： B60L15/20
摘要： 本申请提出一种扭矩控制方法、装置、车辆、电子设备和存储介质。扭矩控制方法，包括：在接收到由第一驾驶模式切换为第二驾驶模式的切换请求的情况下，检测加速踏板开度的变化方向；根据加速踏板开度的变化方向，建立至少一条扭矩过渡控制曲线；将车辆的扭矩控制曲线从第一扭矩控制曲线经由至少一条扭矩过渡控制曲线切换为第二扭矩控制曲线，第一扭矩控制曲线为车辆在第一驾驶模式下的扭矩控制曲线，第二扭矩控制曲线为车辆在第二驾驶模式下的扭矩控制曲线。在车辆模式切换过程中，采用该扭矩控制方法，可以实现车辆的扭矩控制曲线平滑切换，避免扭矩突变，避免车辆产生非预期加减速，提高驾驶员的驾驶体验。
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公开(公告)号：CN111976503B
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202010842713.8
申请日：2020-08-20
申请人： 华人运通(江苏)技术有限公司
摘要： 本申请提出一种扭矩控制方法、装置、车辆、电子设备和存储介质。该方法包括：检测车辆的当前速度；在当前速度小于或等于第一速度阈值的情况下，向位于第一方向侧的第一电机分配第一阈值扭矩，向位于背离第一方向侧的第二电机分配第一需求扭矩，第一方向为当前档位标示的方向，第一需求扭矩的驱使方向与第一方向相同，第一阈值扭矩的驱使方向与第一方向相反；在接收到档位切换请求的情况下，向第二电机分配第二阈值扭矩，向第一电机分配第二需求扭矩，第二需求扭矩的驱使方向与第一方向相反，第二阈值扭矩的驱使方向与第一方向相同。该扭矩控制方法，在档位切换过程中，可以降低齿轮间隙导致的不平顺，提高驾驶的舒适性。
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公开(公告)号：CN113479071A
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202110780245.0
申请日：2021-07-09
申请人： 华人运通(江苏)技术有限公司
发明人： 周伟
摘要： 本发明提供一种电动车防溜坡控制系统及方法，涉及车辆防溜技术领域，包括：一数据采集模块，用于采集车辆的运行数据，并在运行数据表示车辆满电运行于一坡道上且车辆的电机处于反转状态时输出一控制信号；一控制模块，连接数据采集模块，用于根据控制信号开启车辆的至少一高压附件，并获取高压附件的实际消耗功率，随后控制电机以不大于实际消耗功率的一电机回馈功率提供一反向驱动力，防止车辆溜坡。有益效果是电机能够在车辆电池满电时提供反向驱动力，进而防止车辆溜坡，有效提升用户使用体验；通过开启高压附件的方式，使得电机提供反向驱动力时的发电能够被高压附件消耗，进而对电池不产生回馈，实现对车辆电池的有效保护。
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公开(公告)号：CN111942221A
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202010813446.1
申请日：2020-08-13
申请人： 华人运通(江苏)技术有限公司
摘要： 本申请提出一种车辆的能量管理方法、装置、设备及计算机可读存储介质。其中，车辆的能量管理方法包括：根据车辆中各预设能量源的特性以及车辆的工作场景，切换车辆的当前能量源；在当前能量源的工作需求为充电需求的情况下，确定当前能量源的充电边界；和/或在当前能量源的工作需求为放电需求的情况下，确定当前能量源的放电边界，并为当前能量源预留能量缓冲空间。根据本申请实施例的车辆的能量管理方法可以在车辆的不同工作场景下切换不同的能量源为当前能量源，从而使不同特性的能量源与车辆不同的工作场景相适配，有利于实现对车辆的各高压负载在相应的工作场景下合理分配功率，且响应迅速。
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公开(公告)号：CN111024410A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201911399486.X
申请日：2019-12-30
申请人： 华人运通(江苏)技术有限公司
IPC分类号： G01M17/007 , G01L3/24
摘要： 本发明公开了一种车辆的功率超限故障检测方法、装置、车辆及存储介质，其中所述方法包括：对车辆的待检测部件在当前时刻T的实际功率和限制功率进行读取，获得第一实际功率和第一限制功率；当所述第一实际功率减去所述第一限制功率的差值大于第一阈值时，根据所述待检测部件的当前时刻T的实际功率减小的速率和限制功率变化速率，确定所述待检测部件的当前时刻T的实际功率是否响应了限制功率；当所述待检测部件的当前时刻T的实际功率未响应限制功率，且在所述当前时刻T以前的时间区间[T-t，T]内的每一时刻的实际功率均未响应限制功率时，确定所述待检测部件存在功率超限故障。本发明能够提高检测车辆的待检测部件的功率超限故障的准确度。
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公开(公告)号：CN110920629A
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201911289212.5
申请日：2019-12-13
申请人： 华人运通(江苏)技术有限公司
IPC分类号： B60W40/105
摘要： 本发明公开了一种车辆车速计算方法、装置及计算机可读存储介质，所述车辆车速计算方法包括：获取车轮转速传感器对车辆的至少一个车轮采集到的车轮转速，并获取加速度传感器对车辆采集到的加速度；根据当前获取到的至少一个所述车轮的所述车轮转速，计算得到车辆当前的初始车速；根据所述加速度、上一时刻得到的最终车速及当前距所述上一时刻的时间间隔，计算得到当前预测车速；根据所述当前预测车速，对所述初始车速进行校准处理，以得到经过修正的最终车速。采用本发明实施例，能够解决现有技术车辆车速计算不准确并由此影响到车辆的驱动控制性能的问题。
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公开(公告)号：CN116061757A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202211427949.0
申请日：2022-11-15
申请人： 华人运通(江苏)技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种车辆里程估算方法、设备及存储介质，所述方法包括：根据车辆当前的导航路线及其能耗，计算所述车辆沿所述导航路线行驶时的路途消耗能量；获取所述导航路线对应的太阳能发电影响因素，并根据所述太阳能发电影响因素，计算所述车辆沿所述导航路线行驶时的路途发电量；根据所述车辆的当前剩余电量、所述路途消耗能量、所述路途发电量，计算剩余能量；根据所述剩余能量和所述导航路线对应的导航距离，计算续航里程；本发明能准确估算车辆在导航过程中路途发电量，从而准确估算车辆的续航里程。
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