一种适用于海洋的自压差一体净化装置

    公开(公告)号:CN118929841A

    公开(公告)日:2024-11-12

    申请号:CN202410968255.0

    申请日:2024-07-18

    摘要: 本发明公开了一种适用于海洋的自压差一体净化装置,涉及海水净化技术领域,包括净化器本体、用于固定净化器本体的锚固件和用于向外进行抽水的抽水管,净化器本体内转动连接有筛网,净化器本体上固定连接有第一刮板,筛网上安装有第一过滤板和第二过滤板,净化器本体内设有带动筛网、第一过滤板和第二过滤板进行转动的转动组件;本发明将海水净化通过粗过滤、细过滤及物理过滤三个阶段的工艺,能够阻挡海水中的大尺寸杂物及杂质、海洋有机体并且可以除去、回收悬浮物、颗粒物,通过粗滤及细滤工艺段不仅可以使后续海水净化效率提高,而且可以减少后续物理过滤设备产生污堵无法作用的情况。

    人工储物环境中固体体积的测量方法

    公开(公告)号:CN110595356A

    公开(公告)日:2019-12-20

    申请号:CN201910852112.2

    申请日:2019-09-10

    IPC分类号: G01B11/00

    摘要: 人工储物环境中固体体积的测量方法,包括以下步骤:步骤S1:获取整体的储物空间三维点云模型;步骤S2:获取整体的固体物质三维点云模型;步骤S3:根据储物空间三维点云模型和固体物质三维点云模型计算出固体物质的体积。本发明可测量人工储物环境中固体的体积,对固体物质的每个分块采用积分求和的方式求取每块模型上固体物质的体积,可测量表面呈现不规则曲面形状的固体物质的体积,测量方法精准可靠。

    垃圾自动抓取系统及其方法
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    发明公开

    公开(公告)号:CN110466924A

    公开(公告)日:2019-11-19

    申请号:CN201910793651.3

    申请日:2019-08-27

    IPC分类号: B65F9/00 B65G47/90

    摘要: 垃圾自动抓取系统及其方法,该系统包括龙门吊、多个深度传感器、可见光视觉二维码测距定位装置、计算装置和控制装置;龙门吊设于垃圾房内,龙门吊上设有抓手,垃圾房左右墙上贴有二维码,多个深度传感器安装于垃圾房顶部,可见光视觉二维码测距定位装置安装于抓手处;多个深度传感器、可见光视觉二维码测距定位装置分别与计算装置相连,计算装置与控制装置相连,控制装置与龙门吊相连;多个深度传感器用于探测垃圾的深度信息;可见光视觉二维码测距定位装置用于完成抓手定位;计算装置用于计算垃圾的体积;控制装置用于控制抓手抓取垃圾体积最大位置的垃圾。还包括垃圾自动抓取方法。本发明可替代人工抓取垃圾,智能化程度高,工作效率高。