用于生物质料库的智能巡检及质检机器人

    公开(公告)号:CN213844212U

    公开(公告)日:2021-07-30

    申请号:CN202023122264.4

    申请日:2020-12-23

    摘要: 本实用新型涉及一种用于生物质料库的智能巡检及质检机器人,包括:生物质料库行车、滑行导轨平台、智能巡检及质检机器人和移动吊轨;滑行导轨平台的两端分别连接生物质料库行车两侧的导槽,滑行导轨平台与移动吊轨滑动连接;智能巡检及质检机器人上设有控制平台,控制平台上分别设有三维测量模块、气体检测模块、温度测量模块、定位模块和智能监控模块。本实用新型的有益效果是:有效解决人工巡检无法触及区域的远程监控、全方位温度监测及预警、全方位气体检测及预警,实现动态的料库安全管理;有效替代生物质料库尤其是农林废弃物料库的部分的人工燃料质检;确保机组燃料供应的及时性、料库区域分布的均匀性和燃料翻晒干化的及时性。