钻孔装置
    25.
    发明授权

    公开(公告)号:CN100556592C

    公开(公告)日:2009-11-04

    申请号:CN200680000367.7

    申请日:2006-04-27

    发明人: H·-D·马克

    IPC分类号: B23B31/12

    摘要: 本发明涉及一种钻孔装置,它具有一个被驱动的、可旋转支承在钻孔设备(1)的主轴外壳(3)中的钻孔主轴(4)和连接在主轴端部上的钻卡头(2),它具有一个同轴且抗扭转地连接在钻孔主轴(4)上的卡头体(5),它具有卡爪(6),卡爪可以相对于卡头体(5)通过可相对于卡头体(5)旋转的卡紧套(14)调整。对主轴外壳(3)附设一个与钻卡头(2)运行状态相关地影响钻孔设备(1)驱动控制器的传感器(15,16,17,18,32,33),其中设置一个在主轴外壳与卡紧套之间构成的耦联装置,该耦联装置包括一个在主轴外壳上防止钻卡头一同旋转地固定的、相对于钻卡头能调整的耦联套,该耦联套在耦联装置的耦联状态中使卡紧套在圆周方向上传力连接地与主轴外壳连接,并且当在耦联状态在卡紧套与耦联套之间传递的转矩超过给定大小的时候,能够通过去耦联弹簧调整到解除耦联状态,所述耦联套由从属于主轴外壳的静止套和罩住卡紧套的表面套构成,该表面套能够相对于静止套轴向地在解除耦联状态与耦联状态之间调整,在表面套的轴向调整行程范围中设置与钻孔设备的设备控制器连接的传感器,用于获得表面套的位置。

    自适应控制车削操作的方法和系统

    公开(公告)号:CN1155862C

    公开(公告)日:2004-06-30

    申请号:CN99811978.4

    申请日:1999-09-02

    申请人: OMAT有限公司

    IPC分类号: G05B19/18 G05B13/02 B23Q15/12

    摘要: 一种自适应地控制由车刀在工件上进行的车削操作的自适应控制系统,调节一个已控制的输入操作参数F以将一个输出操作参数ΔM实际保持在预定值ΔMo上并补偿由至少一个操作条件B=B(t)的变化所导致的输出操作参数ΔM的变化。该系统包括用于提供与当前值ΔMc成正比的一个信号的输出操作参数ΔM传感器(8),和根据kUc用于确定输入操作参数F应该被调节到的值Fc的一个自适应控制器(10),其中k是一个信号传输系数,它包括与ΔMo成反比的一个恒定信号传输系数分量ko。自适应控制器(10)包括将信号Uc转换成koUc的一个放大器(14),和将控制操作的输入参数调节为Fc的已控制的一个输入参数超驰单元(9)。自适应控制器(10)还包括计算kcUc的一个校正处理装置(16),其中kc是一个改变的信号传输系数分量其当前值取决于操作条件B=B(t)的变化。该自适应控制器(10)能计算k=f(ko,kc)。