焊枪调节装置和自动焊机

    公开(公告)号:CN102357717B

    公开(公告)日:2015-01-21

    申请号:CN201110315705.9

    申请日:2011-10-18

    IPC分类号: B23K9/127 B23K9/022

    摘要: 本发明涉及一种焊枪调节装置以及具有该焊枪调节装置的自动焊机。该焊枪调节装置包括焊接机头(2)和该焊接机头(2)上安装的焊枪(1),所述焊接机头(2)能够驱使所述焊枪(1)实现在三维方向上的位置调节。采用本发明的焊枪调节装置,焊枪(1)能够实现在三维方向上的位置调节;并且焊接角度调节机构可调节焊枪(1)的焊接角度;焊接跟踪装置可使焊枪(1)跟随滚动压轮(4)做出相应的位置调整,实现焊枪(1)的精准定位。本发明的自动焊机通过焊接控制系统可分别控制各个驱动装置,实现自动焊接。

    一种厚板钛合金窄间隙摆动焊接装置

    公开(公告)号:CN104128697A

    公开(公告)日:2014-11-05

    申请号:CN201410423667.2

    申请日:2014-08-26

    IPC分类号: B23K9/167 B23K9/022 B23K9/133

    摘要: 本发明公开了一种厚板钛合金窄间隙摆动焊接装置,其特征在于焊枪摆动装置包括步进电机、手柄、固定板、第一摆动板、第二摆动板、上支撑杆、下支撑杆、第一偏心轮、第二偏心轮、摆动板和绝缘板,步进电机连接在固定板一侧,第一摆动板和第二摆动板连接在固定板另一侧并分别设有摆动槽,摆动槽内设有第一偏心轮和第二偏心轮,第一偏心轮和第二偏心轮与步进电机的输出轴相连接,第一摆动板的上端经上支撑杆与摆动板上端相连接,第二摆动板的下端经下支撑杆与摆动板下端相连接,摆动板与绝缘板一侧相连接,绝缘板另一侧设有水气保护装置,本发明不仅降低工人的劳动强度,而且保证了焊接稳定性,从而提高了焊接质量和焊接效率。

    电弧焊接装置
    25.
    发明公开

    公开(公告)号:CN103372704A

    公开(公告)日:2013-10-30

    申请号:CN201310120389.9

    申请日:2013-04-09

    IPC分类号: B23K9/022 B23K9/095

    摘要: 本发明提供一种电弧焊接装置,在进行横向摆动的同时进行的手动的电弧焊接中,将横向摆动操作的周期引导到合适范围。电弧焊接装置输出用于在电极(1)和工件(2)之间发生电弧(3)的焊接电流(Iw)以及焊接电压(Vw),具备:横向摆动周期设定部(TR),其输出横向摆动周期设定值(Tr);振动周期检测部(TBD),其检测并输出焊接电压(Vw)或焊接电流(Iw)的振动周期(Tbd);和警报发生部(KH),其在从振动周期检测部(TBD)输出的振动周期(Tbd)与横向摆动周期设定值(Tr)之差的绝对值为规定值以上时输出警报(Kh)。由此,由于若焊接作业者的横向摆动操作的周期偏离合适范围就会输出警报,因此,能被该警报引导来将横向摆动操作的周期修正到合适范围。

    一种滚筒的焊接方法
    26.
    发明授权

    公开(公告)号:CN102513646B

    公开(公告)日:2013-10-30

    申请号:CN201110447323.1

    申请日:2011-12-28

    IPC分类号: B23K9/022 B23K37/053

    摘要: 本发明公开了一种滚筒的焊接方法,它包括以下步骤:(a)将轴承座加工使轴承座能与外管内孔过盈配合;(b)通过压装机将所述的轴承座压入外管内孔以保证同轴度;(c)采用电焊机将轴承座底壁与外管内壁进行焊接,所述的电焊机焊枪的电压为19-21V,电流为90-130A,CO2流量为12-16L/分钟,外管的转速为39-45cm/分钟,所述的电焊机焊枪与竖直方向的夹角为40°-50°,焊缝的宽度为3-4mm。本发明的优点:采用小电流高速焊接,降低了焊接成本,提高了焊接效率。

    电弧焊接装置
    27.
    发明公开

    公开(公告)号:CN103302375A

    公开(公告)日:2013-09-18

    申请号:CN201310064911.6

    申请日:2013-03-01

    发明人: 森大辅

    IPC分类号: B23K9/022 B23K9/095

    摘要: 本发明提供一种电弧焊接装置,在一边进行摆动一边进行焊接的手动电弧焊接中,抑制摆动操作的周期的变动。在输出用于使电极(1)和母材(2)之间产生电弧(3)的焊接电流(Iw)以及焊接电压(Vw)的电弧焊接装置中,具有:对摆动的周期进行设定的摆动周期设定部(TR)、对焊接电流(Iw)的通电进行判别的通电判别部(CD)、以及在从判别出焊接电流(Iw)的通电的时刻开始经过规定期间以后,与所设定的摆动周期同步地发出声响的声响输出部(SD)。由此,因为与摆动周期同步地发出声音,所以焊接操作者通过将该声音作为向导声音进行摆动操作,从而可抑制摆动操作的周期的变动。

    用于金属自动化焊接的摆弧装置

    公开(公告)号:CN102990193A

    公开(公告)日:2013-03-27

    申请号:CN201210475531.7

    申请日:2012-11-21

    IPC分类号: B23K9/022

    摘要: 本发明涉及一种用于金属自动化焊接的摆弧装置,包括焊枪以及摆弧曲柄连杆机构和焊枪夹紧与焊缝宽度调节机构,摆弧曲柄连杆机构包括基板、直流电机、偏心轮以及连杆和摆动导向板,直流电机连接在基板上,直流电机的输出轴与偏心轮的一侧连接,连杆的两侧分别铰接在偏心轮和摆动导向板上,且摆动导向板固定在基板上;焊枪夹紧与焊缝宽度调节机构包括滑动板和夹紧块,焊枪的枪杆安装在滑动板与夹紧块之间并能轴向调节,滑动板可调节安装在摆动导向板上,摆动导向板和滑动板上设有焊缝宽度指示线。本发明具有结构合理、简洁,维修方便,制造成本低、维修方便且易于控制的特点。

    基于摆动电弧的多层多道焊焊缝跟踪系统及识别方法

    公开(公告)号:CN102615390A

    公开(公告)日:2012-08-01

    申请号:CN201210130500.8

    申请日:2012-04-28

    申请人: 湘潭大学

    IPC分类号: B23K9/127 B23K9/022

    摘要: 本发明公开了一种基于摆动电弧的多层多道焊焊缝跟踪系统及识别方法。本发明的焊缝跟踪系统由焊枪、焊接电源、送丝机、焊接小车、摆动器、驱动器、控制器、霍尔电流传感器和主滑架等组成。在焊接过程中,在摆动器的驱动下,焊枪对焊缝坡口进行摆动扫描,焊枪与工件之间的相对位置的改变将直接导致弧长发生变化,而弧长的变化会引起电弧电流、电弧电压等电弧参数发生变化。霍尔电流传感器将检测到的焊接电流信号和定位脉冲信号一起送到控制器,在按一定的运算规则自动判断出焊缝形状之后,选择相应的焊缝偏差信号提取方案进行处理,求得焊缝偏差信息,由摆动器执行焊缝偏差调节,实现焊缝自动跟踪,完成自动化焊接。

    一种侧架支撑座自动焊机
    30.
    发明公开

    公开(公告)号:CN102489828A

    公开(公告)日:2012-06-13

    申请号:CN201110441323.0

    申请日:2011-12-26

    IPC分类号: B23K9/022 B23K9/127 B23K9/28

    摘要: 本发明涉及一种侧架支撑座自动焊机,其包括工作台、两台采用V字型结构分布在工作台上的焊接退让小车以及用于控制焊接退让小车运作的电气控制系统。所述侧架支撑座自动焊机采用两台呈V字形的焊接退让小车,从而其形成的焊缝较好,焊接质量符合焊接工艺文件的要求,与现有技术相比,具有结构简单,功效较高,设备投入费用低,操作简单易学,质量易于控制等优点。