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公开(公告)号：CN106180994B
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：CN201610648703.4
申请日：2016-08-10
申请人： 哈尔滨工业大学(威海)
摘要： 本发明提供了一种旋摆式焊炬，其包括导电嘴、旋摆驱动机构、以及控制装置，其中，所述控制装置与所述旋摆驱动机构相连接，以控制所述旋摆驱动机构的运动，所述旋摆驱动机构的运动输出端与所述导电嘴相连接，以调节所述导电嘴的位置和/或使所述导电嘴按照预设的摆动参数执行旋摆运动。本发明的旋摆式焊炬能够实现摆动和旋转两种工作方式，从而可通过电弧摆动增大对坡口侧壁的热输入，解决大厚度板材窄间隙焊接中坡口侧壁和底部的熔合不良的问题。本发明还提供了一种焊接方法。
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公开(公告)号：CN104942487A
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：CN201510381900.X
申请日：2015-07-02
申请人： 哈尔滨工业大学(威海)
CPC分类号： B23K37/00 , B23K31/02 , B23K37/02 , B23K2103/14
摘要： 本发明涉及一种水下局部干法钛合金及其它材料的焊接装置，包括微波发生器、微波辐射器、波导管、云母片、焊枪夹持装置、焊枪和微波屏蔽罩，所述微波控制器通过导线与所述微波发生器连接，所述微波辐射器的一端与所述微波发生器相连接；所述波导管位于所述微波辐射器的外侧，其一端设置有所述云母片；所述焊枪安装在所述焊枪夹持装置上；所述微波屏蔽罩罩设在焊件的焊接位置处，所述焊枪及波导管穿过所述微波屏蔽罩，使所述云母片及焊枪的导电嘴位于所述微波屏蔽罩内。该焊接装置，利用排水罩将焊接部位水排出，再通过微波辐射器发射微波对焊件上残留的水进行震荡加热，使水温度升高达到气化，从而使得焊件表面达到无水的程度。
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公开(公告)号：CN104942487B
公开(公告)日：2017-09-15
申请号：CN201510381900.X
申请日：2015-07-02
申请人： 哈尔滨工业大学(威海)
摘要： 本发明涉及一种水下局部干法钛合金的焊接装置，包括微波发生器、微波辐射器、波导管、云母片、焊枪夹持装置、焊枪和微波屏蔽罩，所述微波控制器通过导线与所述微波发生器连接，所述微波辐射器的一端与所述微波发生器相连接；所述波导管位于所述微波辐射器的外侧，其一端设置有所述云母片；所述焊枪安装在所述焊枪夹持装置上；所述微波屏蔽罩罩设在焊件的焊接位置处，所述焊枪及波导管穿过所述微波屏蔽罩，使所述云母片及焊枪的导电嘴位于所述微波屏蔽罩内。该焊接装置，利用排水罩将焊接部位水排出，再通过微波辐射器发射微波对焊件上残留的水进行震荡加热，使水温度升高达到气化，从而使得焊件表面达到无水的程度。
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公开(公告)号：CN104128697B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201410423667.2
申请日：2014-08-26
申请人： 哈尔滨工业大学(威海)
摘要： 本发明公开了一种厚板钛合金窄间隙摆动焊接装置，其特征在于焊枪摆动装置包括步进电机、手柄、固定板、第一摆动板、第二摆动板、上支撑杆、下支撑杆、第一偏心轮、第二偏心轮、摆动板和绝缘板，步进电机连接在固定板一侧，第一摆动板和第二摆动板连接在固定板另一侧并分别设有摆动槽，摆动槽内设有第一偏心轮和第二偏心轮，第一偏心轮和第二偏心轮与步进电机的输出轴相连接，第一摆动板的上端经上支撑杆与摆动板上端相连接，第二摆动板的下端经下支撑杆与摆动板下端相连接，摆动板与绝缘板一侧相连接，绝缘板另一侧设有水气保护装置，本发明不仅降低工人的劳动强度，而且保证了焊接稳定性，从而提高了焊接质量和焊接效率。
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公开(公告)号：CN104923882A
公开(公告)日：2015-09-23
申请号：CN201510380986.4
申请日：2015-07-02
申请人： 哈尔滨工业大学(威海)
IPC分类号： B23K9/00
CPC分类号： B23K9/0061
摘要： 本发明涉及一种水下湿法焊接装置，其特征在于，包括微波发生器、微波控制器、微波辐射器、波导管、云母片、焊枪夹持装置和焊枪，所述微波控制器通过导线与所述微波发生器连接，所述微波辐射器的一端与所述微波发生器相连接；所述波导管位于所述微波辐射器的外侧，其一端设置有所述云母片；所述焊枪安装在所述焊枪夹持装置上。本发明提供的水下湿法焊接装置及方法，利用微波加热原理，通过微波辐射器发射微波对焊缝处的水进行震荡加热，使水温度升高并气化，产生气泡，产生的气泡可以悬浮于水中，从而使得焊缝表面达到无水或含少量水的程度，将水对焊接的影响降到最低。
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公开(公告)号：CN104128697A
公开(公告)日：2014-11-05
申请号：CN201410423667.2
申请日：2014-08-26
申请人： 哈尔滨工业大学(威海)
CPC分类号： B23K9/0213 , B23K9/133 , B23K9/167 , B23K9/32 , B23K2103/14
摘要： 本发明公开了一种厚板钛合金窄间隙摆动焊接装置，其特征在于焊枪摆动装置包括步进电机、手柄、固定板、第一摆动板、第二摆动板、上支撑杆、下支撑杆、第一偏心轮、第二偏心轮、摆动板和绝缘板，步进电机连接在固定板一侧，第一摆动板和第二摆动板连接在固定板另一侧并分别设有摆动槽，摆动槽内设有第一偏心轮和第二偏心轮，第一偏心轮和第二偏心轮与步进电机的输出轴相连接，第一摆动板的上端经上支撑杆与摆动板上端相连接，第二摆动板的下端经下支撑杆与摆动板下端相连接，摆动板与绝缘板一侧相连接，绝缘板另一侧设有水气保护装置，本发明不仅降低工人的劳动强度，而且保证了焊接稳定性，从而提高了焊接质量和焊接效率。
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公开(公告)号：CN106180994A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610648703.4
申请日：2016-08-10
申请人： 哈尔滨工业大学(威海)
摘要： 本发明提供了一种旋摆式焊炬，其包括导电嘴、旋摆驱动机构、以及控制装置，其中，所述控制装置与所述旋摆驱动机构相连接，以控制所述旋摆驱动机构的运动，所述旋摆驱动机构的运动输出端与所述导电嘴相连接，以调节所述导电嘴的位置和/或使所述导电嘴按照预设的摆动参数执行旋摆运动。本发明的旋摆式焊炬能够实现摆动和旋转两种工作方式，从而可通过电弧摆动增大对坡口侧壁的热输入，解决大厚度板材窄间隙焊接中坡口侧壁和底部的熔合不良的问题。本发明还提供了一种焊接方法。
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公开(公告)号：CN104923882B
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201510380986.4
申请日：2015-07-02
申请人： 哈尔滨工业大学(威海)
IPC分类号： B23K9/00
摘要： 本发明涉及一种水下湿法焊接装置，其特征在于，包括微波发生器、微波控制器、微波辐射器、波导管、云母片、焊枪夹持装置和焊枪，所述微波控制器通过导线与所述微波发生器连接，所述微波辐射器的一端与所述微波发生器相连接；所述波导管位于所述微波辐射器的外侧，其一端设置有所述云母片；所述焊枪安装在所述焊枪夹持装置上。本发明提供的水下湿法焊接装置及方法，利用微波加热原理，通过微波辐射器发射微波对焊缝处的水进行震荡加热，使水温度升高并气化，产生气泡，产生的气泡可以悬浮于水中，从而使得焊缝表面达到无水或含少量水的程度，将水对焊接的影响降到最低。
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