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公开(公告)号：CN113777111A
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202110965671.1
申请日：2021-08-23
申请人： 南方电网调峰调频发电有限公司
IPC分类号： G01N21/95 , G01S15/88 , G01S15/89 , G01N21/01 , G01D21/02 , G01C21/16 , G01C7/06 , G01B17/06
摘要： 本申请涉及一种大直径引水隧洞结构缺陷多维检测装置。本申请能够快速建立隧洞全线数据模型并分析隧洞内壁的结构缺陷情况，提高检测效率。该装置包括放置到大直径引水隧洞的水下检测单元和位于水面控制台的采集处理单元；其中，水下检测单元包括：底座、立架、探测器、摄像系统、声学多普勒速度仪和惯性导航系统；立架设于底座上，立架安装有探测器和摄像系统；声学多普勒速度仪和惯性导航系统安装在底座上；采集处理单元包括：数据采集模块和数据处理模块；其中，数据采集模块用于采集探测器、摄像系统、声学多普勒速度仪和惯性导航系统在大直径引水隧洞结构缺陷多维检测过程中产生的数据并传输至数据处理模块进行分析处理。
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公开(公告)号：CN113568034A
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202110838620.2
申请日：2021-07-23
申请人： 山东华绘地理信息技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种地下管线数据采集成图的方法，包括以下步骤：S1、利用发射换能器阵列向地下管线发射宽扇区覆盖的声波；S2、利用接收换能器阵列对声波进行窄波束接收；S3、通过发射、接收扇区指向的正交性形成对管线表面的照射脚印；S4、对照射脚印进行提取，并与计算机内存储的数据进行比对，给出与地面垂直的垂面内上百个甚至更多的管线被测点的管线埋深值及管内介质；S5、通过管内介质判断出管类，并根据管线埋深值描绘出管线的三维特征，与现场采集的导航定位及姿态数据相结合，绘制出高精度管网数字成果图。本发明具备能可靠地描绘出管线的三维特征，与现场采集的导航定位及姿态数据相结合，绘制出高精度管网数字成果图的优点。
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公开(公告)号：CN113566753A
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202110812915.2
申请日：2021-07-19
申请人： 福州大学
IPC分类号： G01B17/06
摘要： 本发明提出基于机械扫描成像声呐扫描桥墩基础冲刷的测点布设方法，可通过布设多个用于安装声呐的测点对桥墩桩基础冲刷区地形进行完整检测，其特征在于：所述布设方法中，当桥墩桩基础为无承台单桩基础时，对无承台单桩基础以中心测点为基础绕桩周布设环向测点；当桥墩桩基础为有承台单排桩或有承台双排群桩基础时，在有承台的排桩基础处根据中心测点和承台位置关系对中心测点进行水平移动以布设相邻辅助测点；本发明可以实现对桥墩基础冲刷地形的完整检测，有利于进一步对桥墩基础冲刷地形进行三维重构。
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公开(公告)号：CN113252781A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110447651.5
申请日：2021-04-25
申请人： 杭州电子科技大学
摘要： 本发明公开了一种超声波自动检测装置及线缆内部损伤检测方法。该检查装置包括超声检测模块和机械臂移动装置。所述的超声检测模块包括压力传感器、第一连接盘、液压伸缩管、第二连接盘、测距传感器和超声收发器。第一连接盘通过压力传感器安装在机械臂移动装置的末端。第二连接盘与第一连接盘通过多根液压伸缩管连接。各液压伸缩管沿着第一连接盘轴线的周向均布。液压伸缩管的侧壁中设置有螺旋限制层。各液压伸缩管均连接到液压源，且能够各自独立进行充排液控制。第二连接盘的外侧安装有超声收发器和多个测距传感器。各个测距传感器沿着超声收发器的周向均布。本发明能够实现对柔性结构的自动检测，不需要人工手持超声波探测装置操作，有效地提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN113190638A
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202110500554.8
申请日：2021-05-08
申请人： 苏州触达信息技术有限公司
发明人： 姚汶兵
摘要： 本发明公开了一种基于声音测距的电子地图绘制方法，包括：空间轮廓数据收集，在待测绘空间中布置上至少两个固定声音信号端，至少一个活动声音信号端沿空间轮廓运动，采集测算得到空间轮廓数据；空间内物体数据收集，将活动声音信号端移动至物体处，沿物体轮廓运动，采集测算得到此物体的轮廓数据，直至完成空间内所有待测的数据收集；数据统合，将空间轮廓数据转化为具有坐标含义的位置信息，并将物体数据转化为位置信息导入空间轮廓坐标中；数据转化：将带有坐标的空间轮廓及物体数据转化为空间图像，形成电子地图。本发明利用声音信号端完成空间信息的数据收集，并转化形成电子地图，使用方便，采集迅速，且成本极低。
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公开(公告)号：CN109828030B
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN201910245518.4
申请日：2019-03-28
申请人： 烟台中凯检测科技有限公司
摘要： 本发明提供了一种基于声场特征的反射体形貌提取系统和提取方法是向一反射体投射超声波，并采用检测该反射体反射该超声波而形成的关于不同接收角度和关于不同深度的超声回波，同时对该超声回波进行针对性的信号处理操作，以提取关于该反射体的形貌特征和计算出相应的形貌特征参数；其中，对该超声回波进行针对性的信号处理操作，能够根据图像缺陷所处的不同位置，对相应位置处由声束宽度导致的图像缺陷放大现象进行适应性缩小，而且还能够对物体表面不同位置的结构缺陷进行优化，以此得到该结构缺陷对应的缺陷轮廓参数和缺陷趋势参数。
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公开(公告)号：CN109580779B
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN201811520584.X
申请日：2018-12-12
申请人： 山东大学 , 中铁十八局集团有限公司
摘要： 本公开公开了一种仰拱结构全自动实时监测预警系统及方法，包括探测系统，包括超声探伤仪和压力计，被配置为探测仰拱内部结构，检查有无损伤以及测定仰拱下部的围岩压力；无线信号传输系统，被配置为将探测系统采集到的信息传输至中控平台；中控平台，被配置为基于接收到的运营期隧道仰拱信息，分析仰拱下部围岩压力的变化，建立仰拱下部围岩压力连续变化模型，判断当前围岩压力对于仰拱安全性的影响程度，并根据影响程度给出相应的预警；电源系统，被配置为探测系统及无线信号传输系统提供电力，能够为研究运营期隧道围岩应力、变形变化特点以及隧道周边水文地质发展状况提供宝贵的科学资料。
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公开(公告)号：CN112229376A
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN202010928502.6
申请日：2020-09-07
申请人： 同济大学
IPC分类号： G01C7/06 , G01B11/00 , G01B11/16 , G01B11/06 , G01B11/24 , G01B11/30 , G01B17/06 , G01B17/02 , G01B17/04 , G01B17/08 , G01B17/00
摘要： 本发明实施例一种基于轴线纠偏的隧道横断面几何形态的检测方法，通过获取测头绕测杆旋转一周，测距仪扫描到隧道内的两个侧面时，得到的两个侧面的数据，然后拟合算法对数据拟合，确定装置的纠偏角度，然后将水平转轴沿水平刻度盘旋转纠偏角度，使得装置上的水平刻度盘的起始刻度线与隧道的轴线平行，然后获得该装置在轴线纠偏后，测量隧道横断面几何形态得到的测量数据，可以提高数据的准确性。进一步对测量数据进行分析，提高确定隧道横断面几何形态是否符合预设的修建标准的准确性。
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公开(公告)号：CN112180198A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202011090024.2
申请日：2020-10-13
申请人： 东莞市夯牛机电科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种电脑主板加工用具有矫正结构的通电插针检测设备，涉及电脑主板的通电插针检测技术领域，包括机体、定位机构和矫正机构，所述机体的底部设置有机柜，且机柜的上方固定有工作台，所述工作台的上方安装有机架，且机架的上方固定有顶板，所述机体的中部前方上侧安装有显示屏，且机体的中部前方下侧安装有第一开合门，所述机体的中部前方两侧均安装有第二开合门，所述工作台的中部上方安装有活动座，且活动座的上方两侧均固定有支撑杆，所述支撑杆的上方安装有承载板，本发明的有益效果是：该装置通过第一电动推杆便于带动第一推板和矫正机构的升降运动，以便于通过矫正机构的矫正半环对弯曲的通电插针进行矫正。
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公开(公告)号：CN111833450A
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN202010649638.3
申请日：2020-07-08
申请人： 重庆邮电大学
摘要： 本发明属于三维模型重建技术，特别涉及一种融合有限元分析法的超声波三维快速重建及分析方法，所述重建方法包括：以超声波点阵所在的平面为x-y平面建立笛卡尔坐标系；对所需要扫描的空间域进行网格化剖分，将需要扫描的空间划分为多个子空间；在已进行网络划分的扫描空间中，利用M×N的超声波点阵分别对物体的主视图、仰视图、左视图、右视图、俯视图、后视图进行数据的采集；针对每个视图的超声波点阵，进行三维三次样条插值，获得该视图的三维曲面；将物体各个视图的三维曲面进行拼接，获得物体的三维模型；本发明不依赖计算机成像辅助算法，图像清晰度具有大幅提高；同时本申请数据运算量少，大幅度减少空间感知信息。
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