一种基于图像识别技术的垃圾转运站安全保护方法

    公开(公告)号:CN114567759A

    公开(公告)日:2022-05-31

    申请号:CN202210237095.3

    申请日:2022-03-11

    摘要: 一种基于图像识别技术的垃圾转运站安全保护方法,包括视频监控设备、数据交换平台、后端数据处理设备,包括以下步骤:S1:确定作业区域,确定垃圾转运站各工作环节的安全作业边界;S2:将视频监控设备布置在垃圾转运站的各工作环节中;S3:通过数据交换平台将视频信息传输至后端数据处理设备;S4:后端数据处理设备将视频信息转换成标准值,并根据安全作业边界设定阈值;S6:当设备和人员与安全作业边界的相对位置接近或超出阈值时,采取防护措施;通过图像识别技术先确认标准的安全状态,当各设备和人员的动作轨迹接近安全值或超出安全值时,系统会自动采取安全措施,从而减少了因人员疏忽造成的风险。

    一种全自动吊装车液压控制系统
    32.
    发明公开

    公开(公告)号:CN114562490A

    公开(公告)日:2022-05-31

    申请号:CN202210142932.4

    申请日:2022-02-16

    摘要: 本发明公开了一种全自动吊装车液压控制系统,包括:吊机液压系统和垃圾箱液压系统,所述吊机液压系统和垃圾箱液压系统通过HPC口连接,完成吊装和箱体动作的顺序操作;所述吊机液压系统包括支腿油缸、抓斗油缸、垂直三级伸缩油缸、水平二级伸缩油缸、变幅油缸以及回转马达;所述垃圾箱液压系统包括压缩油缸、用于驱动上盖门的上盖门油缸、后门油缸、举升油缸、高压水泵马达、提料油缸以及污水泵马达,本发明可以实现一键吊装,该组合动作包括垂直臂、水平臂伸出、机械臂整体旋转、水平臂旋转微调对中,垂直臂下放、触碰行程开关完成垃圾桶抓取、记录垂直臂、水平臂位移和旋转角度,然后完成自动操作,智能化程度高,操作快捷高效。

    一种箱体装载垃圾的排水降尘装置及方法

    公开(公告)号:CN114517512A

    公开(公告)日:2022-05-20

    申请号:CN202210176150.2

    申请日:2022-02-25

    IPC分类号: E03F1/00 E03F3/02 E03F5/10

    摘要: 本发明属于扬尘和污水处理领域,具体涉及一种箱体装载垃圾的排水降尘装置,排水降尘装置包括动力系统、除臭洗涤塔和真空罐,真空罐通过球阀Ⅲ与箱体的排水口连接,真空罐的顶部设有连通大气的进气球阀,真空罐的底部通过球阀Ⅱ与污水收集池连接,真空罐内设有浮动开关,当真空罐中的液面超过设定值时,真空罐内的污水将通过球阀Ⅱ排放到污水收集池;动力系统包括四通阀和真空泵,四通阀的接口C通过球阀Ⅰ与真空罐连通,四通阀的接口A与三通阀的第一连接口连接,三通阀的第二连接口通向大气,三通阀的第三连接口与除臭洗涤塔连接,真空泵连接在四通阀的接口B和四通阀的接口D之间。本申请将扬尘和污水的两种污染物进行统一处理,提高工作效率。

    一种集约型竖直压缩垃圾装置

    公开(公告)号:CN114194674A

    公开(公告)日:2022-03-18

    申请号:CN202210148772.4

    申请日:2022-02-18

    IPC分类号: B65F9/00

    摘要: 本发明公开一种集约型竖直压缩垃圾装置,包括桁架总成、压缩机总成、上料机构、箱体和变位机构;所述压缩机总成、上料机构分别安装在桁架总成上,上料机构配合箱体卸料,箱体由变位机构控制实现水平和竖直状态的切换;变位机构包括固定架、翻转架和翻转油缸,固定架固定在土建基础上,翻转油缸的一端与固定架连接,另一端与翻转架连接,翻转油缸驱使翻转架带动箱体进行90度翻转,翻转架采用上下双层结构,翻转架的上层和下层中间安装有伸缩油缸,伸缩油缸驱使翻转架的上层和下层之间相互平移。本发明能有效的缩减变位机构在翻转过程的半径,减小土建地坑宽度,节约土建成本,使箱体重心后移,减小翻转力矩,较小的举升力就能驱动变位机构翻转。

    一种扫路车室内外控制系统及其控制方法

    公开(公告)号:CN111501637B

    公开(公告)日:2021-11-16

    申请号:CN202010337239.3

    申请日:2020-04-26

    IPC分类号: E01H1/08

    摘要: 本发明公开一种扫路车室内外控制系统及其控制方法,该控制系统包括:风机电机驱动器、风机电机、风机、液压泵电机驱动器、液压泵电机、液压泵、控制器、车尾操作盒、电磁阀组、显示器;所述风机电机驱动器与所述风机电机采用电气连接,所述风机电机与所述风机采用机械直连,所述液压泵电机驱动器与所述液压泵电机采用电气连接,所述液压泵电机与所述液压泵采用机械直连,所述控制器与所述电磁阀组采用电气连接,所述控制器与所述车尾操作盒采用机械直连。该控制方法包括:室外模式控制步骤;室内模式控制步骤。本发明提出的室内外模式切换,具有防误操作设计,有效避免异地同时具有操作权限造成的安全隐患,适用于双电机扫路车的车尾快速作业。

    适用于隧道清洗工况的多功能水路驱动系统

    公开(公告)号:CN113357217B

    公开(公告)日:2021-11-02

    申请号:CN202110912639.7

    申请日:2021-08-10

    摘要: 本发明属于墙面清洗车技术领域,具体涉及一种适用于隧道清洗工况的多功能水路驱动系统,包括负载敏感泵和多功能驱动阀,负载敏感泵的出油口与多功能驱动阀连通,多功能驱动阀上连接有低压水泵驱动马达和高压水泵驱动马达;所述多功能驱动阀包括电磁阀Ⅰ和电磁阀Ⅱ,电磁阀Ⅰ和电磁阀Ⅱ均与多功能驱动阀的进油口相连,电磁阀Ⅰ的工作油口与所述高压水泵驱动马达的进油口相连,电磁阀Ⅱ的工作油口与所述低压水泵驱动马达的进油口相连;所述电磁阀Ⅰ通过PWM1电流调节,所述电磁阀Ⅱ通过PWM2电流调节。该系统应用在墙面清洗车上,可以实现高压清洗和低压清洗,针对实际墙面污染程度,选用不同的清洗模式,适应于多种工况的不同清洗模式的自由切换。

    一种钻杆快速存取装置
    37.
    发明授权

    公开(公告)号:CN111994424B

    公开(公告)日:2021-10-01

    申请号:CN202010875815.X

    申请日:2020-08-27

    摘要: 本发明属于钻杆存储技术领域,具体涉及一种土壤检测用的钻杆的存取装置,包括置于检测车上的箱体,箱体的侧面铰接有朝外开的箱门,位于箱门左右两侧的箱体的内侧面上对称设有多组用于存放钻杆的槽式固定板,槽式固定板包括连接板、肋板和固定板,垂直连接板的板面设有多块肋板,固定板平行于连接板设在肋板远离连接板的一端,每两块肋板之间的固定板上均设有钻杆固定槽,钻杆固定槽包括上圆槽和下圆槽,钻杆固定槽还包括由固定板的顶部朝下延伸并从侧面将上圆槽和下圆槽相连通的钻杆存取槽,且上圆槽和下圆槽均是由槽内朝上斜向与钻杆存取槽相连通。有效提高钻杆的存取效率和摆放有序性,同时有益于在检测车移动或运输过程中对钻杆螺纹的保护。

    一种用于餐厨车的自动抖动投料控制装置及控制方法

    公开(公告)号:CN112357415A

    公开(公告)日:2021-02-12

    申请号:CN202011392077.X

    申请日:2020-12-02

    IPC分类号: B65F3/00 B65F3/02

    摘要: 本发明涉及一种用于餐厨车的自动抖动投料控制装置及控制方法,属于环卫机械技术领域。包括底盘和设在底盘上安装用于存放餐厨垃圾的箱体,箱体的顶部设有箱体顶盖投料口,箱体的侧面设有提料装置导轨、提料装置和提料油缸,在箱体的前部布置电控多路阀,电控多路阀通过控制提料油缸的伸出和缩回实现提料装置的上升和下降;在提料装置的挂桶位置和箱体顶盖投料口位置分别配置了提料上限位和提料下限位,电控系统设置在箱体侧面配置有控制器、急停开关和作业启动开关,控制器通过检测提料上限位和提料下限位判断提料装置的位置,控制电控多路阀的自动动作,并冗余时间判断实现抖动卸料作业;提料装置的上升和下降完成自动投料作业。

    一种土壤原位注射修复与气味抑制集成装置

    公开(公告)号:CN112246857A

    公开(公告)日:2021-01-22

    申请号:CN202011050320.X

    申请日:2020-09-29

    IPC分类号: B09C1/08 B01D53/18

    摘要: 本发明属于土壤修复技术领域,具体涉及一种土壤原位注射修复与气味抑制集成装置,包括有两个独立的泵腔的注射泵,注射泵的第一泵腔的进料口与进料管Ⅰ相连通,注射泵的第二泵腔的进料口与进料管Ⅱ相连通;注射泵的第一泵腔的出料口通过出管Ⅰ与球阀Ⅱ相连,球阀Ⅱ的另一端与出料管Ⅰ相连,注射泵的第二泵腔的出料口通过出管Ⅱ与球阀Ⅲ相连,球阀Ⅲ的另一端与出料管Ⅱ相连;还包括注射管,注射管同时与出料管Ⅰ和出料管Ⅱ相连通,注射管的出口与注射帽相连,注射帽与注射钻杆相连。本装置可以将两种药剂混合使用,并可同时进行多点注射,极大地提高注射效率,降低了成本。

    一种污染土壤原味修复注射装置

    公开(公告)号:CN112246856A

    公开(公告)日:2021-01-22

    申请号:CN202011048021.2

    申请日:2020-09-29

    IPC分类号: B09C1/08

    摘要: 本发明属于土壤修复技术领域,具体涉及一种污染土壤原味修复注射装置,包括有两个独立的泵腔的注射泵,注射泵的第一泵腔的进药口与进口管Ⅰ相连通,注射泵的第二泵腔的进药口与进口管Ⅱ相连通;注射泵的第一泵腔的出药口通过出管Ⅰ与球阀Ⅱ相连,球阀Ⅱ的另一端与出口管Ⅰ相连,注射泵的第二泵腔的出药口通过出管Ⅱ与球阀Ⅲ相连,球阀Ⅲ的另一端与出口管Ⅱ相连;还包括注射管,注射管同时与出口管Ⅰ和出口管Ⅱ相连通,注射管的出口与注射帽相连,注射帽与注射钻杆相连。本装置可以将两种药剂混合使用,并可同时进行多点注射,极大地提高注射效率,降低了成本。