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公开(公告)号:CN114604781A
公开(公告)日:2022-06-10
申请号:CN202210294945.3
申请日:2022-03-24
申请人: 徐州徐工环境技术有限公司
摘要: 本发明公开了环卫设备技术领域的一种垂直式吊装机构、吊装车及控制方法,包括:包括回转平台,其下部安装有支腿且上部通过回转油缸安装有垂直臂,所述垂直臂安装有垂直伸缩油缸,且垂直臂能够在垂直伸缩油缸和回转油缸的驱动下做上下伸缩与回转动作,所述垂直臂上端铰接有水平臂,且水平臂安装有水平伸缩油缸,所述水平臂和垂直臂的铰接处安装有变幅油缸,且水平臂能够在水平伸缩油缸和变幅油缸驱动下做水平伸缩及上下俯仰动作。本发明中吊装机构可与地埋桶配合实现抓桶、开关桶底动作,相对于折臂式吊装机构,吊装机构各部件的位移、角度测量直观、方便,无需二次计算,精度高,为自动控制奠定基础。
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公开(公告)号:CN114233710A
公开(公告)日:2022-03-25
申请号:CN202210170698.6
申请日:2022-02-24
申请人: 徐州徐工环境技术有限公司
IPC分类号: F15B11/16 , F15B13/02 , F15B13/01 , F15B13/044 , F15B13/06 , F15B21/041 , B65F9/00
摘要: 本发明属于竖压站变位机构技术领域,具体涉及一种竖压站平进平出变位机构液压控制系统,齿轮泵的进油口与液压油箱连通,齿轮泵的出油口与控制阀组的进油口连通,控制阀组的回油口与液压油箱连通;控制阀组包括翻转油缸、平移油缸、钩爪油缸、锁紧油缸、开合油缸和推拉油缸;翻转油缸、平移油缸、钩爪油缸、锁紧油缸、开合油缸和推拉油缸均通过相对应的三位四通电磁阀接入控制阀组的进油口和回油口;所述钩爪油缸的大腔与钩爪油缸的小腔间、锁紧油缸的大腔与锁紧油缸的小腔间、开合油缸的大腔与开合油缸的小腔间以及推拉油缸的大腔与推拉油缸的小腔间均设有双向液压锁。本申请高拓展性要求下的模块化设计,基于工位数量,灵活配置控制阀组。
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公开(公告)号:CN114215799A
公开(公告)日:2022-03-22
申请号:CN202210155584.4
申请日:2022-02-21
申请人: 徐州徐工环境技术有限公司
摘要: 一种竖压站用负载敏感恒功率液压系统,包括负载敏感泵,负载敏感泵连接有负载敏感阀,负载敏感阀内设有比例阀,比例阀的出油端通过LS管路与负载敏感泵连接在一起,负载敏感阀通过稳压阀连接有压头油缸,比例阀的出油端还设有压力传感器,比例阀和压力传感器连接有控制器。本发明的竖压站用负载敏感恒功率液压系统,通过低产热的容积调速,实现压力、流量与负载匹配,并通过传感器实现闭环控制,恒功率运行,防止电机超载,且稳压阀可实现压头动作平稳均匀,安全可靠。
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公开(公告)号:CN114233710B
公开(公告)日:2022-06-03
申请号:CN202210170698.6
申请日:2022-02-24
申请人: 徐州徐工环境技术有限公司
IPC分类号: F15B11/16 , F15B13/02 , F15B13/01 , F15B13/044 , F15B13/06 , F15B21/041 , B65F9/00
摘要: 本发明属于竖压站变位机构技术领域,具体涉及一种竖压站平进平出变位机构液压控制系统,齿轮泵的进油口与液压油箱连通,齿轮泵的出油口与控制阀组的进油口连通,控制阀组的回油口与液压油箱连通;控制阀组包括翻转油缸、平移油缸、钩爪油缸、锁紧油缸、开合油缸和推拉油缸;翻转油缸、平移油缸、钩爪油缸、锁紧油缸、开合油缸和推拉油缸均通过相对应的三位四通电磁阀接入控制阀组的进油口和回油口;所述钩爪油缸的大腔与钩爪油缸的小腔间、锁紧油缸的大腔与锁紧油缸的小腔间、开合油缸的大腔与开合油缸的小腔间以及推拉油缸的大腔与推拉油缸的小腔间均设有双向液压锁。本申请高拓展性要求下的模块化设计,基于工位数量,灵活配置控制阀组。
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公开(公告)号:CN114562490A
公开(公告)日:2022-05-31
申请号:CN202210142932.4
申请日:2022-02-16
申请人: 徐州徐工环境技术有限公司
摘要: 本发明公开了一种全自动吊装车液压控制系统,包括:吊机液压系统和垃圾箱液压系统,所述吊机液压系统和垃圾箱液压系统通过HPC口连接,完成吊装和箱体动作的顺序操作;所述吊机液压系统包括支腿油缸、抓斗油缸、垂直三级伸缩油缸、水平二级伸缩油缸、变幅油缸以及回转马达;所述垃圾箱液压系统包括压缩油缸、用于驱动上盖门的上盖门油缸、后门油缸、举升油缸、高压水泵马达、提料油缸以及污水泵马达,本发明可以实现一键吊装,该组合动作包括垂直臂、水平臂伸出、机械臂整体旋转、水平臂旋转微调对中,垂直臂下放、触碰行程开关完成垃圾桶抓取、记录垂直臂、水平臂位移和旋转角度,然后完成自动操作,智能化程度高,操作快捷高效。
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公开(公告)号:CN108357133A
公开(公告)日:2018-08-03
申请号:CN201810286892.4
申请日:2018-04-03
申请人: 徐州徐工环境技术有限公司
摘要: 本发明公开了立式压缩机,包括立柱、箱体(5)、用于竖向压缩垃圾的压头装置(3)、用于横向压缩垃圾的横向压缩装置和控制器(15),所述立柱安装在所述箱体(5)上,所述压头装置(3)安装在所述立柱上,所述横向压缩装置安装在所述箱体(5)上,所述箱体(5)顶部开设配合所述压头装置(3)的敞口,所述压头装置(3)、所述横向压缩装置均电连接所述控制器(15)。本发明相较于现有技术而言压缩循环时间显著缩短,提高了工作效率,在兼顾安全逻辑的同时控制各机构动作,避免由于阀锁及油缸内泄导致的机械故障或不必要的停机,提升了系统的稳定性与安全性。
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公开(公告)号:CN117508949A
公开(公告)日:2024-02-06
申请号:CN202311726535.2
申请日:2023-12-14
申请人: 徐州徐工环境技术有限公司
摘要: 本发明公开了一种竖压站压头小车行走控制方法及装置,所述方法包括在起步阶段,控制压头小车加速,并判断压头小车行走方向以及功能位定位开关感应是否正确,如正确则进入行走阶段;在行走阶段,判断工位定位开关的置位/复位状态是否正确以及行走是否超时,如正确且行走未超时,则进入减速阶段;在减速阶段,根据行走方向预测工位定位开关的置位顺序,判断功能位定位开关的感应是否正常以及减速是否超时,如正常且减速未超时,则进入刹车阶段;在刹车阶段,启动刹车程序,关闭行走输出,小车停止运行,本发明利用定位方管的布置规律、开关的感应结果、小车的运行时间综合判断小车定位结果的准确性,异常情况及时停车,避免发生事故。
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公开(公告)号:CN116675416A
公开(公告)日:2023-09-01
申请号:CN202310892654.9
申请日:2023-07-20
申请人: 徐州徐工环境技术有限公司
IPC分类号: C02F11/147 , C02F11/122 , C02F11/00
摘要: 本发明公开了一种吸污脱水处理车,包括车架;所述车架的底盘上方设有封闭式车厢,下方设置动力总成,所述杂污筛分机的输入端连接有波纹输送管,所述波纹输送管端部设有吸污泵,所述杂污筛分机输入端与泥浆收集装置连接,所述泥浆收集装置顶部设有倒料泵,所述倒料泵通过管道将泥浆收集装置中的泥浆抽送至泥浆调理装置,实现不同类型泥浆的多样化收集与中转;所述PAM制加药系统的输出端与倒料泵的管道连接,实现泥浆与药剂在管道内的流动混合;所述泥浆调理装置的输出端与高压隔膜压滤系统连接,所述排渣输送机设于高压隔膜压滤系统的下方,用于排渣。
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公开(公告)号:CN106956881B
公开(公告)日:2023-02-03
申请号:CN201710345447.6
申请日:2017-05-17
申请人: 徐州徐工环境技术有限公司
摘要: 本发明公开了一种压缩站升降控制装置、方法以及压缩站,涉及环境卫生技术领域,压缩站升降控制装置包括:控制器、辅助调平机构、拉线传感器和液压阀装置;辅助调平机构的两端分别与压缩装置和压缩站基座连接,拉线传感器测量辅助调平机构升高或下降的高度;液压阀装置控制举升油缸的进油和回油;控制器基于拉线传感器发送的高度信号向液压阀装置发送控制信号,用以对压缩装置进行调平。本发明的装置、方法以及压缩站,能够避免偏缸现象,实现对压缩装置的调平,使得压缩装置升降平稳、可靠,无需人为干预,且不受负载变化影响,提高液压油缸的使用寿命,增加了多种误差纠正措施,使得调平精度显著提高。
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公开(公告)号:CN111844861B
公开(公告)日:2022-09-30
申请号:CN202010638967.8
申请日:2020-07-06
申请人: 徐州徐工环境技术有限公司
摘要: 本发明公开了一种基于感知垃圾存量控制移动站运行的系统和方法,通过在对垃圾进行压缩时,根据首次压缩循环结束后推头后退的时间判定移动站中垃圾的压缩进度,控制压缩过程中推头的运行。本发明利用推头后退用时、超声波传感器等参数感知压缩腔及箱内垃圾存量,按需给定压缩循环次数,提高站体运行效率和装载量,节能减排,减少机器磨损。
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