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公开(公告)号：CN105619738B
公开(公告)日：2017-08-25
申请号：CN201610020160.1
申请日：2016-01-13
申请人： 重庆世纪精信实业(集团)有限公司
摘要： 本发明公开了一种注塑机机械手抓取加工件的位移控制方法以及装置，所述方法包括：获取机械手运动原点的坐标；获取连接板中心相对于机械手运动原点的坐标；根据连接板中心的坐标计算得到模板中心相对于连接板中心的相对增量坐标；根据模板中心的相对增量坐标计算得到加工件中心相对于模板中心的相对增量坐标E（ex,ey,ez），将该加工件中心相对于模板中心的相对增量坐标作为机械手抓取该加工件的抓取坐标Z（zx,zy,zz）；其中，E（ex,ey,ez）=E（ex=0,ey=Mt+Mc‑Mh‑Tc‑Sd,ez=0），Mt为模具的定模的厚度，Mc为动模移动行程，Mh为动模的最高点相对于合模面的高度，Tc为模具的顶针顶出的行程，Sd为安全距离；根据所述抓取坐标Z（zx,zy,zz）计算并生成机械手运动原点至该抓取坐标Z（zx,zy,zz）的位移。
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公开(公告)号：CN105690694A
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201610033523.5
申请日：2016-01-19
申请人： 重庆世纪精信实业(集团)有限公司
IPC分类号： B29C45/76
CPC分类号： B29C45/766
摘要： 本发明提供了一种基于数据记录的注塑机工艺参数设定系统及其设定方法，该注塑机工艺参数设定系统能够对针对满足注塑加工要求的注塑工艺参数进行存储记录，并提供后续查询，且在采用该注塑机工艺参数设定系统执行对注塑机工艺参数的设定方法中，只需要操作工艺参数记录设定装置的参数查询显示器录入待查询注塑模具编号，便能够查询找到并提取所记录的环境参数与所述触发查询时的环境参数相匹配的一个工艺参数数据组，根据其中记录的注塑工艺参数完成对注塑机的注塑工艺参数设定，能够有效的帮助解决注塑工艺参数调试时间长、试模次数多的问题，以降低因试模调试引起的时间消耗成本和原材料消耗成本，具有很好的应用推广价值。
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公开(公告)号：CN205272055U
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201620025066.0
申请日：2016-01-12
申请人： 重庆世纪精信实业(集团)有限公司
IPC分类号： B25J15/04
摘要： 本实用新型公开了一种用于将抱具组件快速安装在机械手的侧姿组上的安装结构，包括可拆卸的固定于侧姿组上远离机械臂的一端的第一固定块、与该第一固定块安装配合的用于安装抱具组件的安装块及快速锁紧栓；第一固定块远离所述侧姿组的外侧面向外凸设有一凸起，在所述凸起上开设有第一安装孔；在安装块上朝向所述第一固定块的内侧面开设有与所述凸起凹凸配合的安装槽，在所述安装槽的槽壁上对应于第一安装孔的位置开设有第二安装孔，所述快速锁紧栓与第一安装孔和第二安装孔锁紧配合以将所述安装块快速安装于第一固定块上；所述安装块具有供抱具组件安装于其上的安装部分，所述抱具组件通过该安装块以及第一固定块的配合快速的安装于所述侧姿组上。
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公开(公告)号：CN204858655U
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201520572628.9
申请日：2015-07-31
申请人： 重庆世纪精信实业(集团)有限公司
IPC分类号： H02J7/00
摘要： 本实用新型公开了一种用于智能家居机器人的充电电路，包括滤波电路、肖特基二极管、充电管理芯片、开关电路、电量检测电路、电压转换电路、控制器、红外接收电路及电源检测电路；滤波电路的输入端用于与充电基座所提供的电源相连，所述滤波电路的输出端依次通过肖特基二极管、电压转换电路与控制器相连，所述滤波电路的输出端还通过充电管理芯片与锂电池相连，所述锂电池还分别通过开关电路及电量检测电路与控制器相连，所述肖特基二极管与电压转换电路之间的节点与开关电路相连，所述控制器还与电源检测电路及红外接收电路相连，所述电源检测电路还直接与电源相连。上述充电电路结构较为简单、工作稳定性得到提升，并且制造成本得到大大地降低。
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公开(公告)号：CN205277168U
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201620029571.2
申请日：2016-01-13
申请人： 重庆世纪精信实业(集团)有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种多功能儿童房门，包括门框、铰接于门框的一个侧边的房门，在门框的上边框上设置有用于检测儿童的身高的身高检测装置以及用于为身高检测装置供电的第一供电模块；所述房门具有中空的容置空间，在该容置空间内设置有与所述身高检测装置无线连接的处理器、与所述处理器的数据传输端子电连接的存储器以及与处理器的电源端相连的第二供电模块；在所述房门上还嵌设有用于显示电子宠物的显示屏，所述显示屏的显示信号输入端与所述处理器的显示信号输出端相连。本多功能儿童房门，它的功能较多，提升儿童的乐趣。
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公开(公告)号：CN204761121U
公开(公告)日：2015-11-11
申请号：CN201520569583.X
申请日：2015-08-02
申请人： 重庆世纪精信实业(集团)有限公司
IPC分类号： H02J7/02
摘要： 本实用新型提供了一种用于智能居家机器人的红外感应式充电基座，其借助红外射线的定向特性，采用了简单的红外发射器发射红外射线为智能居家机器人提供充电方位指示，借助红外射线提供的充电方位指示不容易对智能居家机器人产生误导，同时还采用具备弹性充电触点的接触式有线充电连接结构为智能居家机器人提供充电连接，充电电流更容易控制达到设计目标，充电效率有保证，并且研发难度小，研发成本低，能够有效的用以解决现有技术中实现智能居家机器人自动充电功能设计研发难度大、成本高等问题，为智能居家机器人的自动充电提供了有利的充电基座设备条件。
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公开(公告)号：CN205272528U
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201620025065.6
申请日：2016-01-12
申请人： 重庆世纪精信实业(集团)有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种注塑机机械手抱具组件，包括基础结构、安装于基础结构上的抱具及快速安装结构；所述快速安装结构包括第一固定块、安装块、快速锁紧栓及第一L形安装块；第一固定块用于与侧姿组上远离机械臂的一端可拆卸配合，在第一固定块上朝向所述基础结构的外侧面向外凸设有凸起，在凸起上开设有第一安装孔；在安装块上朝向第一固定块的内侧面开设有与凸起凹凸配合的安装槽，在安装槽的槽壁上对应于第一安装孔的位置开设有第二安装孔，快速锁紧栓与第一安装孔和第二安装孔锁紧配合以将安装块快速装配于第一固定块上；第一L形安装块具有相互垂直的第一和第二安装壁，第一安装壁与所述安装块的外侧面相连，第二安装壁与所述基础结构相连。
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公开(公告)号：CN205272008U
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201620025064.1
申请日：2016-01-12
申请人： 重庆世纪精信实业(集团)有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种具有可变形状的基础结构的机械手抱具组件，包括安装于机械手的侧姿组上远离机械臂的一端的基础结构、安装于基础结构上的抱具，所述基础结构包括第一及第二型材以及用于使第一及第二型材相连的第一连接组件，第一型材通过一安装结构安装于机械手的侧姿组上；所述第一连接组件包括能够沿第一型材长度方向滑动的带有螺纹孔的第一滑块、能够沿第二型材长度方向滑动的带有螺纹孔的第二滑块以及第一L形安装块，所述第一L形安装块具有相互垂直的第一安装壁和第二安装壁，所述第一L形安装块的第一安装壁通过锁紧栓与带有螺纹孔第一滑块锁紧配合，所述第一L形安装块的第二安装壁通过锁紧栓与带有螺纹孔的第二滑块锁紧配合。
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公开(公告)号：CN204955331U
公开(公告)日：2016-01-13
申请号：CN201520766893.0
申请日：2015-09-30
申请人： 重庆世纪精信实业(集团)有限公司
IPC分类号： B29C45/76
摘要： 本实用新型公开了一种用于粘模检测装置的安装结构，用于将所述粘模检测装置安装于注塑机的机身上位于定模相对侧，所述安装结构包括固定于所述机身的上表面的轨道以及与所述轨道移动配合的安装支架；所述安装支架包括与所述轨道移动配合的底座、立于底座之上的可伸缩立杆、固定于所述可伸缩立杆的顶端的安装座以及位于所述安装座上的U形支架，在所述U形支架的两侧壁上对称开设有一轴孔；所述粘模检测装置具有一座子，所述座子贯穿有一通孔，一轴销依次穿过其中一轴孔、所述通孔、其中另一轴孔后与一锁紧件配合以将所述粘模检测装置安装于所述U形支架上；所述粘模检测装置能够绕该轴销的轴心线进行垂直转动。上述结构降低了工作人员的工作量。
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公开(公告)号：CN204741330U
公开(公告)日：2015-11-04
申请号：CN201520569585.9
申请日：2015-08-02
申请人： 重庆世纪精信实业(集团)有限公司
摘要： 本实用新型提供了一种智能居家机器人的自动充电控制系统，其通过结构的设计，采用了更为简单的红外射线定向技术，利用了红外射线具有较好定向性的特性，使得智能居家机器人具备了对充电方位的识别能力，且不容易被误导，同时在智能居家机器人与充电基座之间采用了成本更为低廉的接触式有线充电连接结构，并通过智能居家机器人与充电基座之间的配合结构能够较好地保证接触式有线充电连接的稳定性，且充电效率有保证，不仅解决了现有技术中实现智能居家机器人自动充电功能设计研发难度大、成本高等问题，还有助于更好地保证自动充电控制的可靠性和时效性，为智能居家机器人的自动充电控制提供了有利的系统实现技术条件。
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