一种图像深度估计方法、系统和存储介质

    公开(公告)号:CN117611648A

    公开(公告)日:2024-02-27

    申请号:CN202311649200.5

    申请日:2023-12-04

    IPC分类号: G06T7/50

    摘要: 本说明书实施例提供一种图像深度估计方法、系统和存储介质,可以实现提高畸变图像深度值估计的效率和准确性。方法包括:获取目标图像,目标图像包括多个像素点;基于训练好的平面估计模型,确定多个像素点分别对应的多个估计平面;基于目标图像对应的图像平面和相机平面,确定多个像素点分别对应的多条射线;基于多个估计平面和多条射线,确定多个像素点分别对应的深度估计值。

    一种智能模具的控制系统及方法

    公开(公告)号:CN116618529B

    公开(公告)日:2024-02-27

    申请号:CN202310569557.6

    申请日:2023-05-19

    发明人: 吴志文 周满芬

    IPC分类号: B21D37/10 B21D37/16 B21C51/00

    摘要: 本说明书实施例提供一种智能模具及控制系统,所述系统包括:智能模具、图像采集装置、输送模块、控制模块;智能模具包括:设有凸模的上模座、设有凹模的下模座;凸模与凹模相配合;凸模与凹模上设有至少一个温度传感器、至少一个压力传感器;上模座和/或下模座上设有至少一个风机,至少一个风机用于对凸模与凹模进行制冷;图像采集装置用于从至少一个方向采集经过冲压加工的工件图像;输送模块用于将原材料输送到与智能模具相匹配的工位,以进行冲压加工,并将经过冲压加工后的工件传送到预设位置;控制模块用于:基于压力传感器的读数、冲压加工后的工件图像,调整生产参数;基于生产参数、温度传感器的读数,确定至少一个风机的运行参数。

    一种吸附塔吸附自适应调节方法和系统

    公开(公告)号:CN115945027B

    公开(公告)日:2024-02-27

    申请号:CN202211624893.8

    申请日:2022-12-16

    发明人: 朱杰

    IPC分类号: B01D53/04 G05D16/20

    摘要: 本说明书实施例提供一种吸附塔吸附自适应调节系统,该系统包括至少两个吸附塔、连接管道、控制阀门和控制器;每个吸附塔包括进气口和出气口,进气口连接吸附塔的进气管道;出气口连接吸附塔的出气管道;进气口和出气口为蜂窝状;连接管道包括第一连接管道和第二连接管道,第一连接管道用于连接两个吸附塔的进气管道;第二连接管道用于连接两个吸附塔的出气管道;控制阀门设置于连接管道内,控制阀门用于调节每个吸附塔内气体压力和/或冲洗流速;控制器用于:基于每个吸附塔内的气体相关数据,确定控制阀门的目标开度,其中,气体相关数据包括气体压力数据和气体流速数据;基于目标开度,对控制阀门的开度进行调整。

    一种组合式油雾过滤系统和装置

    公开(公告)号:CN116510904B

    公开(公告)日:2024-02-13

    申请号:CN202310237778.3

    申请日:2023-03-13

    发明人: 钱元浦

    IPC分类号: B03C3/017 B03C3/40 B03C3/34

    摘要: 本说明书实施例提供一种组合式油雾过滤系统和装置,所述系统包括:过滤桶、电机、离心分离单元、静电吸附单元、通信单元、监测单元和处理器;所述处理器用于:响应于所述监测单元监测到待净化油雾气体的产生,控制所述离心分离单元在所述过滤桶内产生负压,以将所述待净化油雾气体从所述进气口吸入所述过滤桶的内部;通过所述通信单元获取所述待净化油雾气体的油雾气体生成特征;基于所述油雾气体生成特征,确定离心分离参数、静电吸附参数中至少一种;控制所述离心分离单元以所述离心分离参数进行油雾过滤,和/或控制所述静电吸附单元以所述静电吸附参数进行油雾过滤。

    一种丝网印刷智能化工艺方法和系统

    公开(公告)号:CN116141829B

    公开(公告)日:2024-02-13

    申请号:CN202211727178.7

    申请日:2022-12-30

    发明人: 薛明

    IPC分类号: B41F33/00 B41F15/34

    摘要: 本说明书实施例提供一种丝网印刷智能化工艺方法和系统,该系统包括:传动装置,用于传输印刷件;图像检测装置,安装于传动装置上方,用于检测印刷件上的印刷图案并输出图像检测数据;印版装置,印版装置包括丝网印版;印刷装置,印刷装置包括刮墨板和回墨板;处理器,处理器与图像检测装置通信连接,用于确定丝网印版的目数,以及基于图像检测装置输出的图像检测数据,结合丝网印版的目数,确定丝网印刷的缺陷数据,并输出调整方案。

    一种自动驾驶车辆的倒车路径生成方法和系统

    公开(公告)号:CN117537841A

    公开(公告)日:2024-02-09

    申请号:CN202311679823.7

    申请日:2023-12-08

    IPC分类号: G01C21/34

    摘要: 本说明书实施例提供一种自动驾驶车辆的倒车路径生成方法和系统,该方法包括:获取倒车终点的终点位姿信息;基于终点位姿信息和车辆的转弯约束,确定倒车起点;基于倒车起点和倒车终点,创建路径格栅;基于倒车起点、倒车终点及路径格栅,结合车辆运动学模型,确定满足运动约束条件的多个路径节点,以确定倒车路径,其中,运动约束条件至少包括转向角约束和转向速率约束。

    一种杂草点云滤除方法、系统和存储介质

    公开(公告)号:CN117523532A

    公开(公告)日:2024-02-06

    申请号:CN202311611382.7

    申请日:2023-11-29

    IPC分类号: G06V20/58 G06V10/26 G06V10/80

    摘要: 本说明书实施例提供一种杂草点云滤除方法、系统和存储介质。该方法包括:获取目标时刻对应的传感数据和雷达点云数据;基于传感数据,确定雷达点云数据中的初步杂草点;基于初步杂草点和前一时刻对应的前一杂草地图,确定目标时刻对应的目标杂草地图,目标杂草地图体现目标时刻对应的车辆预设范围内的杂草情况;基于目标时刻对应的目标杂草地图,确定雷达点云数据中的目标杂草点并对目标杂草点进行滤除。

    智能复热器及其控制系统及智能复热器控制方法

    公开(公告)号:CN117519363A

    公开(公告)日:2024-02-06

    申请号:CN202311371733.1

    申请日:2023-02-14

    IPC分类号: G05D23/30

    摘要: 本说明书实施例提供一种智能复热器及其控制系统及智能复热器控制方法,该方法包括:获取监测数据,监测数据包括用户数据、待加热物体数据、设备数据和环境数据;基于监测数据确定发热元件的发热功率和故障概率;基于发热元件的发热功率和故障概率生成控制参数;其中,发热元件包括至少一个目标发热元件和至少一个备用发热元件;控制器:基于控制参数控制发热装置的工作参数,进而实现对待加热物体的加热,以使待加热物体的温度达到目标温度;响应于待加热物体经过至少一个目标发热元件加热后未达到目标温度和/或至少一个目标发热元件的运行时间达到预设时间阈值,启用至少一个备用发热元件对待加热物体进行加热。

    一种基于大数据平台的模型评估方法、系统和存储介质

    公开(公告)号:CN117131791B

    公开(公告)日:2024-01-23

    申请号:CN202311404258.3

    申请日:2023-10-27

    发明人: 王锐 李嘉杰

    摘要: 本说明书实施例提供一种基于大数据平台的模型评估方法、系统和存储介质,该方法包括获取待评估模型的目标模型信息;基于目标模型信息,确定待评估模型的第一评估指数;获取待评估模型的血缘关系信息;基于血缘关系信息、第一评估指数,确定待评估模型的第二评估指数;响应于第一评估指数和/或所述第二评估指数满足预设条件,基于目标模型信息,确定待评估模型的优化参数。

    一种标准节使用优先级确定方法和系统

    公开(公告)号:CN117422296A

    公开(公告)日:2024-01-19

    申请号:CN202311308861.1

    申请日:2023-04-19

    摘要: 本说明书实施例提供一种标准节使用优先级确定方法和系统,该方法包括:基于检测单元获取至少一个待评估标准节的检测数据;其中,检测单元至少包括移动机构、机械手机构、图像检测机构中的至少一个,检测数据至少包括图像数据;基于检测数据,确定至少一个待评估标准节的结构特征和表面特征;基于结构特征和表面特征,评估至少一个待评估标准节的可用性;以及基于至少一个目标标准节的可用性、生产时间和历史使用数据、泛用性、距离最新一次超声探伤检测的时间间隔以及在时间间隔内用于其他工程的累计使用天数中至少一种,确定至少一个目标标准节的使用优先级;其中,泛用性基于将目标标准节以不同安装参数安装在塔机不同高度时的维护风险确定。