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公开(公告)号：CN104786210A
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：CN201510208013.2
申请日：2015-04-29
申请人： 佛山市万世德机器人技术有限公司
IPC分类号： B25J9/00
摘要： 本发明涉及一种用于装箱机器人的机械手，包括电机组件、大臂、小臂、摆臂、驱动杆、主连杆和副连杆，所述电机组件包括安装座、电机和主轴，所述安装座两端分别安装有电机，所述电机分别连接有减速器，两个所述减速器之间安装有主轴；所述大臂一侧通与减速器固定连接，所述大臂另一侧通过大臂轴承和大臂轴承座与减速器连接，所述大臂一端通过副轴连接有小臂。本发明的用于装箱机器人的机械手采用独特的双电机伺服驱动，结构紧凑，新颖，稳定，运动轨迹可调，动作敏捷，调节控制高效灵活方便，是装箱机器人的核心部件，提高了生产效率，降低了生产成本。
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公开(公告)号：CN106743866A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611213007.7
申请日：2016-12-25
申请人： 广州市万世德智能装备科技有限公司 , 佛山市万世德机器人技术有限公司
摘要： 一种热收缩膜包装机，包括自动接膜机构、分膜涨紧机构和高速分瓶机构，该热收缩膜包装机的优点是具有高速自动裁接膜、自动分膜以及自动分瓶调节功能。
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公开(公告)号：CN106742473A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611213023.6
申请日：2016-12-25
申请人： 广州市万世德智能装备科技有限公司 , 佛山市万世德机器人技术有限公司
CPC分类号： B65C9/18 , B65C9/1803 , B65C9/25
摘要： 本发明公开了一种高速热熔胶贴标机，包括机架、标盘、自动接标装置、送标装置、切标装置、贴标轮装置、胶辊装置、瓶托装置、进瓶装置和出瓶装置；自动接标装置包括两个相互枢接的接标架、导向滚筒、切标机构和接标机构，切标装置包括切标架、切标筒、切标驱动机构、旋转动刀和定刀，贴标轮装置包括贴标轮座、贴标轮轴、贴标轮和贴标轮驱动机构，贴标轮座固定在支承架上，贴标轮轴穿过贴标轮座，贴标轮安装在贴标轮轴的上端，贴标轮与切标筒靠近，贴标轮上设有第二真空孔。利用本发明的贴标机，在不停机的情况下，可实现自动接标，使得贴标机能连续的工作，实现自动化生产，本发明的贴标机还能对标签进行可靠的切断输送，实现可靠的贴标动作。
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公开(公告)号：CN106742366A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611211325.X
申请日：2016-12-24
申请人： 广州市万世德智能装备科技有限公司 , 佛山市万世德机器人技术有限公司
摘要： 一种高速膜包机烤箱，包括箱体、设置在箱体内的风盒分道装置和加热装置；风盒分道装置包括底风盒、设置在底风盒上的若干筒壁风盒、用于调整相邻筒壁风盒之间间距的分道调整机构、设置在筒壁风盒出风口的挡风板组件和用于调整挡风板组件高度的出风口上下调整机构；箱体内按物料输送方向依次设有三个温区，每段风盒单元对应设置在一个温区内；加热装置包括分别设置在三个温区上方的风量调节加热机构。利用分道调整机构可以调整相邻筒壁风盒之间的间隙，以改变输送通道的宽度；设置挡风板以及调整挡风板位置的出风口上下调整机构，可以改变挡风板的位置，使其能够遮蔽筒壁风盒的不同位置的出风孔，达到调整出风口位置和风量的目的。
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公开(公告)号：CN106742310A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611211333.4
申请日：2016-12-24
申请人： 广州市万世德智能装备科技有限公司 , 佛山市万世德机器人技术有限公司
CPC分类号： B65B43/185 , B65B21/00 , B65B43/265
摘要： 本发明公开了一种纸包机，包括机架，在机架上设有进瓶输送装置、分瓶装置、纸板仓、上纸装置、赶瓶装置、侧面折页装置和压箱成型装置；在纸板仓处安装有气动恒压力推纸装置，气动恒压力推纸装置包括推纸立柱、推纸架、推纸传动机构、推纸滑块、挡杆和锁紧气缸组件；在赶瓶架上设有防卡瓶装置，防卡瓶装置包括气缸、滑座、滑轨和链条导块；在赶瓶装置与压箱成型装置之间设有机械式拍页装置；机械式拍页装置包括传动机构、连接板、驱动轴、前连接杆、连杆、后连接杆、拍页架和拍页板。利用本发明的结构，能对纸板仓内纸板给予恒定的推力，保证送纸装置稳定的输送纸板。在赶瓶过程中能避免因卡瓶而引起爆瓶或零件的过载损坏。能实现高速的拍页动作。
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公开(公告)号：CN106628353A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201611209604.2
申请日：2016-12-23
申请人： 广州市万世德智能装备科技有限公司 , 佛山市万世德机器人技术有限公司
摘要： 一种伺服输送编组控制系统及方法，物料进入输入皮带，输入皮带带动物料往输出皮带方向输送；当物料到达输入皮带与输出皮带对接位置时，第一拉伸滑块拉动输出皮带的输入端向输入皮带方向移动一个工位，同时输入皮带的输出端向后移动一个工位，依靠物料运动的运动特性把物料接入静止的输出皮带上进行编组；当输出皮带上的物料达到指定编组数量时，输出皮带快速把编组好的物料输出。输入皮带不间断的工作，能够实现物料的实时不间断进入，不会因为堆积挤压导致物料变形；拉伸滑块实现编组自由，在指定范围内，能够实现不同长度，不同数量的编组。
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公开(公告)号：CN106629176B
公开(公告)日：2018-07-10
申请号：CN201611209605.7
申请日：2016-12-23
申请人： 广州市万世德智能装备科技有限公司 , 佛山市万世德机器人技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种热收缩膜包装机的自动接膜机构，包括接膜机架、滚筒、压膜气缸、膜固定气缸、膜固定座、接膜气缸、接膜装置、断膜气缸、断膜装置和气胀轴；气胀轴、断膜气缸、接膜气缸、膜固定气缸和滚筒安装膜的输送方向依次排列。利用本发明的自动接膜机构，在连续高速膜包装的生产过程中，当一卷膜用完时另一卷膜能自动对接上，以保证生产的连续性，实现真正意义上的全自动化生产。自动接膜机构能在设备不停机不减速正常高速走膜的情况下实现高速自动裁接膜，节省大量的等待时间和准备时间。
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公开(公告)号：CN105253634B
公开(公告)日：2018-06-22
申请号：CN201510652962.X
申请日：2015-10-10
申请人： 广州市万世德智能装备科技有限公司 , 佛山市万世德机器人技术有限公司
IPC分类号： B65G59/02
摘要： 一种瓶垛卸垛方法，包括以下步骤：（1）垛板运载瓶垛从卸垛区的一侧进入卸垛区内；（2）提升垛板并将瓶垛提升至指定高度；（3）利用机械手从上到下将瓶垛中的每一层瓶子转运至输送带上；（4）当垛板空载并上升到最高高度时，下一个运载有瓶垛的垛板进入卸垛区；（5）空载的垛板从卸垛区上方一侧水平撤出卸垛区并进入收集仓；同时满载的垛板在卸垛区内进行提升并进行卸垛。本发明满载垛板时间与出空载垛板的时间重叠在一起了，所以每垛大约节约了10秒钟，相当于整机速度提升了5%‑10%。
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公开(公告)号：CN106005512B
公开(公告)日：2018-05-01
申请号：CN201610470774.X
申请日：2016-06-23
申请人： 佛山市湘德智能科技有限公司 , 佛山市万世德机器人技术有限公司
摘要： 本发明公开了机械式装箱机本体，本发明的机械式装箱机本体通过在大臂、小臂、驱动杆、大臂下拉杆以及小臂上拉杆的协同摆动动作下，装箱机构能够实现平稳地运动，消除了现有的装箱机构在移动过程中速度、加速度的突变现象，从而保证装箱机构的装箱质量。
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公开(公告)号：CN105173660B
公开(公告)日：2017-08-29
申请号：CN201510665775.5
申请日：2015-10-16
申请人： 佛山市万世德机器人技术有限公司
摘要： 本发明公开了理袋分拣系统，主要包括输送带、理袋输送线、进料输送带、分拣装置以及装盒进给输送线，本发明的理袋分拣系统的理袋输送线由多组独立运行的导辊传动件组成，每组导辊均由独立的驱动电机进行驱动导辊，而且每组导辊传动件均配备有多组用于检测在该导轨传动件上袋装产品量的检测装置，通过检测导轨传动件上袋装产品的重叠间隔情况，可使每组辊传动件的导辊以不同的速度运行，采用差速分开重叠的袋装产品，以实现将每一袋袋装产品间隔地分离，从而解决了现有技术中袋装产品杂乱无章、相互重叠的技术问题，同时也为机器人分拣手的分拣做好了充分准备。
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