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公开(公告)号：CN103451410B
公开(公告)日：2016-03-09
申请号：CN201310446836.X
申请日：2013-09-27
申请人： 北京佰能电气技术有限公司
IPC分类号： C21D11/00
摘要： 本发明提供一种加热炉步进梁速度曲线快速调整方法，包括以下步骤：获取步进梁速度参考曲线；根据步进梁位移传感器的速度反馈计算步进梁比例阀开口大小与速度的关系，并测量步进梁比例阀的死区速度大小；根据步进梁速度参考曲线，托钢过程的平稳性和时间需求，计算步进梁的速度，加速度大小和步进周期时间；测试速度与比例阀开口大小的关系，根据步进梁速度参考曲线设定步进梁曲线的全部位置和速度参数。本发明的加热炉步进梁速度曲线快速调整方法可以实现步进梁曲线的快速调整和设置，并且计算方式简单易行，并不依赖于技术人员的丰富经验，具备良好的适应性和便捷性。
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公开(公告)号：CN105259925A
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201510713557.4
申请日：2015-10-28
申请人： 北京佰能电气技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种集卷站盘卷卸卷定位装置及方法，用于解决现有技术中在集卷站盘卷卸卷时存在着定位困难也不准确的问题。一种集卷站盘卷卸卷定位装置包括小车、C型勾、光幕测量传感器和控制装置，所述小车装有触碰机构、编码器和限位开关；所述触碰机构，用于在所述小车装卷时触碰到盘卷底部后触发限位开关；所述控制装置，用于根据所述触发信号，控制所述编码器记录所述小车上升的高度；所述光幕测量传感器用于所述小车在到达所述C型勾处卸卷前对中定位所述C型勾的中心位置和所述盘卷的中心位置；所述C型勾的下端上沿与双芯棒水平轴的上沿在同一水平线。本发明提供的装置及方法提高了定位准确性和工作效率。
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公开(公告)号：CN105159300A
公开(公告)日：2015-12-16
申请号：CN201510607297.2
申请日：2015-09-22
申请人： 北京佰能电气技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种集卷站控制系统及方法，用于解决现有技术中使用编码器定位不准确的问题。一种集卷站控制系统包括双芯棒、小车、C型勾、摄像头和控制装置，所述双芯棒用于固定待装盘卷，所述小车用于将所述双芯棒固定的所述待装盘卷运送至所述C型勾，所述C型勾用于接收并固定所述小车卸载的所述盘卷，所述摄像头用于记录所述小车运行全过程，所述控制装置用于控制所述小车运行全过程和所述摄像头对所述小车运行全过程的记录，并实时提取所述摄像头记录的所述小车运行全过程的关键点信息以实现所述小车的实时定位。本发明提供的集卷站控制系统解决了现有技术中编码器定位不准确的问题，提高了定位的准确性并且提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN105159299A
公开(公告)日：2015-12-16
申请号：CN201510607217.3
申请日：2015-09-22
申请人： 北京佰能电气技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种集卷站盘卷定位方法，用于解决现有技术中使用编码器定位不准确以及在盘卷收集时盘卷重心不固定造成的定位问题。一种集卷站盘卷定位方法包括接收摄像头采集的小车运送盘卷至卸卷位置时的小车位置图像信息；通过所述位置图像信息确定所述小车两个抱臂抱紧的盘卷以C型勾的中心线为标准在所述C型勾的中心线两侧所述盘卷的像素数量；判断所述C型勾中心线两侧所述盘卷的像素数量之差是否超过误差允许范围，若超过，则对所述盘卷位置进行调整直至满足误差允许范围。本发明提供的集卷站盘卷定位方法解决了现有技术中编码器定位不准确的问题，提高了定位的准确性并且提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN105136302A
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201510221533.7
申请日：2015-05-04
申请人： 北京佰能电气技术有限公司
IPC分类号： G01J3/46
摘要： 本发明提供一种基于色彩传感器的定位装置，包括待定位设备、机械连杆、色彩传感器、色标带，所述色彩传感器通过所述机械连杆与所述待定位设备连接；沿着所述待定位设备的运动轨迹安装所述色标带；所述色彩传感器与所述色标带的距离小于所述色彩传感器的测量距离的阈值范围；所述色标带使用不同颜色分别定义不同运动区域的范围。相比在整个行程中使用多个接近开关，本发明所述的定位装置仅使用一个色彩传感器，不仅降低了故障点的数量，同时降低了成本。避免了增量编码器常在设备掉电后丢失位置需要重新标定位置，而操作人员如果忘记此步骤则会使得许多依据位置产生的联锁条件失效，造成安全事故。
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公开(公告)号：CN104097798A
公开(公告)日：2014-10-15
申请号：CN201410324434.7
申请日：2014-07-09
申请人： 北京佰能电气技术有限公司
发明人： 杨志
摘要： 本发明公开了一种打捆控制系统及方法，用于解决现有技术中打捆机组不能实现全自动操作的问题。一种打捆控制系统包括抱紧装置、打捆装置和控制装置，其中，所述系统还包括定位装置，所述定位装置用于检测钢材的位置并计算所述钢材行走的距离，将所述距离发送给所述控制装置；所述抱紧装置用于在所述钢材打捆前抱紧所述钢材；所述打捆装置用于对所述抱紧装置抱紧的所述钢材打捆；所述控制装置与所述抱紧装置、打捆装置和定位装置通信连接，用于从所述定位装置接收所述钢材行走的距离，根据所述距离控制所述抱紧装置抱紧所述钢材和所述打捆装置打捆所述钢材。本发明提供的系统使得打捆动作连续进行，大大提高了系统的自动化程度，同时保证了系统安全可靠的运行。
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公开(公告)号：CN103953561A
公开(公告)日：2014-07-30
申请号：CN201410200538.7
申请日：2014-05-13
申请人： 北京佰能电气技术有限公司
IPC分类号： F04D27/00 , G05B19/418
CPC分类号： Y02P90/02
摘要： 本发明公开了一种余热发电风机自耗电装置及方法，用于优化风机的自耗电。一种余热发电风机自耗电装置包括：数据采集模块、控制模块、输出模块；其中，所述数据采集模块用于采集影响风机频率的数据；所述控制模块用于控制现场设备的运行，并对所述数据采集模块采集的影响风机频率的数据执行最优规则库运算来计算风机的调整频率；所述输出模块用于输出所述控制模块最优规则库计算的风机调整频率。本发明提供的一种余热发电风机自耗电装置及方法解决了现有技术中不能对风机进行最优化调节，风机自耗电较高的问题。
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公开(公告)号：CN103484651A
公开(公告)日：2014-01-01
申请号：CN201310446804.X
申请日：2013-09-27
申请人： 北京佰能电气技术有限公司
摘要： 本发明提供一种加热炉自动装钢定位装置，包括：炉内定位机械连杆、限位开关、挡板和挡板位置保持装置，炉内定位机械连杆包括炉内部分和炉外部分，炉外部分安装限位开关拨动器，挡板设置于炉内部分上并位于钢坯进入加热炉的路径中，钢坯与挡板接触时，挡板驱动炉内部分，并通过炉内部分驱动炉外部分和限位开关拨动器，限位开关拨动器与限位开关连接并驱动限位开关，挡板位置保持装置与炉外部分连接，在挡板未受外力作用时保持挡板位于初始位置。本发明的加热炉自动装钢定位装置可以准确有效的对钢坯进行定位，有效的确定钢坯的位置，防止钢坯与加热炉炉口的炉墙碰撞和撞击缓冲挡板的情况发生，可以有效的提高生产的安全性和可靠性。
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公开(公告)号：CN102868691A
公开(公告)日：2013-01-09
申请号：CN201210339971.X
申请日：2012-09-13
申请人： 北京佰能电气技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种全配置化数据通信方法，所述方法包括：根据TCP/IP Socket电文通信特性，设置电文相关参数；通过可视化界面配置电文相关参数，并将电文参数保存为XML文件；按照参数类型建立数据结构，读取数据XML文件内容至对应数据结构；根据数据结构中连接节点清单的内容分别为每一回线建立线程，在所述建立的线程上，按照所述配置参数内容建立数据缓冲区；将检测到的Socket上的数据存入数据缓冲区；对缓冲区内接收到的数据进行校验并解析，将解析后的内容存储在数据存储区。本发明在不需要编写任何脚本或代码的情况下就可以实现各类TCP/IP Socket通信。
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