一种基于聚类的语义雷达生成及建图方法

    公开(公告)号:CN117115493A

    公开(公告)日:2023-11-24

    申请号:CN202311086436.2

    申请日:2023-08-25

    Abstract: 本发明公开了一种基于聚类的语义雷达生成及建图方法,包括以下步骤:获取输入数据;聚类与目标检测;将雷达簇和检测框进行匹配;优化匹配结果;语义雷达生成;双路雷达生成。本发明根据距离聚类,能有效将雷达点根据距离分成不同的类别,实时性高,为后续区分物体和背景做好基础;同时,根据每一簇雷达点与目标框的比例信息能够有效给雷达点赋上语义信息,再根据每一簇落入检测框的雷达计算其相对于框内所有雷达点数量的比例来区分该簇雷达点是物体还是背景;另外,带语义信息的雷达点,只有在视觉范围内观测到了才会做更新避免刚建完的语义物体随着机器人的移动而消失的问题。

    一种基于伪激光雷达与激光雷达融合的机器人避障方法、系统、存储介质及终端

    公开(公告)号:CN116909292A

    公开(公告)日:2023-10-20

    申请号:CN202311089826.5

    申请日:2023-08-28

    Abstract: 本发明公开了一种基于伪激光雷达与激光雷达融合的机器人避障方法、系统、存储介质及终端,用于生成包含盲区小物体的栅格地图,属于扫地机器人技术领域,包括:分别获取激光雷达数据和伪激光雷达数据;通过联合标定的方式将所述伪激光雷达数据转为雷达坐标系下的数据;根据伪激光雷达数据修改相应范围内的激光雷达数据,得到融合数据;根据所述融合数据还原盲区小物体的信息并建立栅格地图。本发明利用融合数据,将小物体绘制在栅格地图上,可以仅利用栅格地图即可完成路径规划,且机器人离开当前区域后,栅格地图仍能保持小物体的栅格点,可以实现全局的路径规划,实现激光雷达盲区的矮小物体避障功能。

    符合退化的低秩高维图像填充模型及其填充方法与系统

    公开(公告)号:CN115170418B

    公开(公告)日:2023-10-17

    申请号:CN202210783254.X

    申请日:2022-07-05

    Abstract: 本发明涉及属于计算机视觉领域。本发明提供符合退化的低秩高维图像填充模型构建方法,首先,选择训练数据,构建训练集;其次,选择预训练好的深度填充网络作为待构建模型的隐式正则项;然后,构建模型,创建辅助变量与拉格朗日乘子,得到模型的增广拉格朗日函数,将模型求解分割为不同的子问题后再迭代求解;利用训练集对模型进行训练,确定超参数,所述超参数至少包括模型最大迭代次数、模型收敛阈值、模型权衡参数;直至预测性能达到预设值后停止训练,则符合退化的低秩高维图像填充模型构建完成。本发明将张量完备化的退化过程构建为线性退化算子,引入到模型求解过程中,使模型可以有效利用到张量的退化信息。

    一种基于DCNN-AM-LSTM-AE的居民短期电力负荷预测系统及方法

    公开(公告)号:CN116861185A

    公开(公告)日:2023-10-10

    申请号:CN202310823327.8

    申请日:2023-07-01

    Abstract: 本发明公开了一种基于DCNN‑AM‑LSTM‑AE的居民短期电力负荷预测系统及方法,其包括特征提取模块,用于对居民用电量数据进行空洞卷积处理,提取相应特征;自动编码器中的编码器,用于基于注意力机制,对提取的相应特征进行重构,然后对重构特征进行编码;自动编码器中的解码器,用于对编码得到的特征进行解码;然后基于注意力机制,对解码得到的特征进行重构,重构特征经全连接处理得到居民短期电力负荷预测序列。本发明通过空洞卷积(DCNN)来提取初始特征;在时空特征提取上采用自动编码器(AE)结构,编码器结合注意力机制(AM)与LSTM;同时解码器则采用了LSTM、AM、MLP三种网络结构;能够更高效的利用数据,捕捉低负荷数据,从而极大的提高预测的准确度。

    一种基于量子图卷积的分子逆向合成方法、系统、存储介质及终端

    公开(公告)号:CN116665810A

    公开(公告)日:2023-08-29

    申请号:CN202310633807.8

    申请日:2023-05-31

    Abstract: 本发明公开了一种基于量子图卷积的分子逆向合成方法、系统、存储介质及终端,属于药物分析领域,将目标产物的结构信息和化学属性表示为分子无向图的形式;对每个图节点和连接边使用one‑hot编码的方式映射为唯一的向量;再对分子图节点及连接边信息数据进行量子编码;基于编码后的量子图构建量子图卷积神经网络,输出预测反应中心的位置,得到合成子图;采用图卷积策略网络遍历所述合成子图,识别需要替换或新增的原子并映射到一个动作向量中,解码该动作向量得到反应物的表示。本发明实现从产物图到反应物图的翻译过程,保证最终反应物的可用性,解决目前分子逆向合成任务中计算难度大以及合成路线预测结果不理想的问题,为未来药物研发提供技术参考。

    基于注意力的目标检测方法和系统

    公开(公告)号:CN116630841A

    公开(公告)日:2023-08-22

    申请号:CN202310366264.8

    申请日:2023-04-06

    Abstract: 一种基于注意力的目标检测方法和系统,涉及行人身份识别领域领域。在该方法中,包括以下步骤:获取待检测视频;通过第一特征网络对待检测视频包含的待检测视频帧进行处理,生成待检测视频的特征表示,所述第一特征网络包括简化ResNet底部网络以及空间金字塔顶部网络,简化ResNet底部网络用于提取待检测视频帧的多维视频帧特征,空间金字塔顶部网络用于对待检测视频帧的多维视频帧特征进行融合处理,生成所述待检测视频帧的特征表示;根据全部待检测视频帧的特征表示,在待检测视频中生成目标检测结果。通过采用本申请提供的技术方案,简化第一特征网络的结构,减少第一特征网络的参数数量,从而提升行人检测方法的检测速度。

    新设备专属化模型生成方法和系统

    公开(公告)号:CN116629091A

    公开(公告)日:2023-08-22

    申请号:CN202310360862.4

    申请日:2023-04-06

    Abstract: 本申请提供一种新设备专属化模型生成方法和系统,涉及模型优化领域,其中方法包括:计算新设备的场景图像与至少一个现有设备的监控图像的相似度;确定相似度中大于所设阈值的目标相似度,将目标相似度对应的监控图像所属的现有设备确定为目标设备;对目标设备的第一专属化模型进行迭代优化,得到目标设备的收敛模型参数;将目标设备对应的相似度作为线性权重组合,基于线性权重组合对收敛模型参数进行加权计算,得到新设备的模型参数;使用新设备的模型参数与通用模型进行聚合,生成新设备的第二专属化模型。能够新设备本地数据不足的情况下,快速生成满足新设备准确性需求的第二专属化模型。

    金融交易异常检测方法及其跨区域可持续训练方法

    公开(公告)号:CN115660688A

    公开(公告)日:2023-01-31

    申请号:CN202211301695.8

    申请日:2022-10-24

    Abstract: 本发明涉及金融风险管理领域,公开了一种金融交易异常检测方法及其跨区域可持续训练方法,其金融交易异常检测方法,通过构建由多种节点和多类路径构成的异质结构信息图,克服了现有技术中同质图难以保留多类型语义信息、无法捕捉动态时空特征的问题,充分挖掘时间信息等高阶语义,极大地丰富可获取信息量,并采用深度图神经网络模型,基于注意力机制对节点、路径和网络结构进行融合,获得图嵌入表示,并基于图嵌入表示对异常行为进行检测,提高了异常检测的效率和精度;同时,提出跨区域可持续训练方法,通过知识回放策略和参数平滑策略实现金融交易异常检测模型跨区域的持续学习,方便跨区域部署,适用于金融交易欺诈检测等金融风险管理任务。

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