基于红外热成像的无人机检测方法、系统、设备及介质

    公开(公告)号:CN117537929A

    公开(公告)日:2024-02-09

    申请号:CN202311416483.9

    申请日:2023-10-27

    发明人: 罗除 张翊晨

    IPC分类号: G01J5/48 G01V9/00

    摘要: 本发明公开基于红外热成像的无人机检测方法、系统、设备及介质,其方法包括:遍历待测热成像图像并同步对遍历得到的每个像素点按照给定强度阈值条件进行标记;将作出标记且满足给定强度阈值条件的所有像素点存储至构建好的有效像素点集合;按照给定坐标邻近条件将非空的有效像素点集合拆分形成多个有效像素点子集合;从多个有效像素点子集合中选取满足给定矩形构建标准的所有有效像素点子集合,再获取所有有效像素点子集合对应涵盖的所有最大矩形框;在待测热成像图像中截取所有最大矩形框对应的所有矩形图像,再利用训练好的无人机检测模型对所有矩形图像进行处理,得到检测结果。本发明可以实现高效可靠的无人机检测功能。

    自动控制机械手宽载荷线材物料抓取系统

    公开(公告)号:CN116117849A

    公开(公告)日:2023-05-16

    申请号:CN202310263671.6

    申请日:2023-03-18

    IPC分类号: B25J15/08 B25J15/02

    摘要: 本发明涉及线材加工技术领域,提出了自动控制机械手宽载荷线材物料抓取系统,包括固定竖架和第一安装框,所述第一安装框安装于所述固定竖架顶部,还包括抓取机构,所述抓取机构包括,第一滑轨,所述第一滑轨设置有两个,两个所述第一滑轨安装于所述第一安装框上,第一电动滑座,所述第一电动滑座滑动设置在两个所述第一滑轨上,升降驱动件,所述升降驱动件安装于所述第一电动滑座上,筒架,所述筒架安装于所述升降驱动件的升降端,所述筒架的下部设置有夹爪。通过上述技术方案,解决了现有技术中需要人工将线圈上侧的分料杆抽出,然后再将线圈从载物架上抽出,需要由下向上抽出,操作繁琐,导致上料效率低下的问题。

    一种基于多组学辅助的单细胞转录组的表示方法

    公开(公告)号:CN118553303A

    公开(公告)日:2024-08-27

    申请号:CN202410565713.6

    申请日:2024-05-09

    发明人: 郑旭彬 孟典

    摘要: 本发明涉及生物信息技术领域,具体公开了一种基于多组学辅助的单细胞转录组的表示方法。将每个基因或者蛋白在每个细胞的表达值视为一个分词,决定使用两个MAE结构去分别去训练CITE‑seq的转录组和蛋白组数据来完成多组学辅助任务。训练阶段分为三阶段,第一阶段是多模态数据的预训练阶段,第二阶段是多模态数据的微调阶段,第三阶段为一个独特的单模态数据的预测阶段。本发明提出了scMMAE(单细胞多模态掩码自编码器),使用纯MAE作为骨干网络,加上交叉注意力机制,结构简单,性能强大,本发明首次将该结构应用到CITE‑seq数据上,还可以辅助单模态数据进行下游任务。

    一种树状DNA载药系统及其制备方法和应用

    公开(公告)号:CN117535284B

    公开(公告)日:2024-07-02

    申请号:CN202311323729.8

    申请日:2023-10-12

    发明人: 张昊 田瑶

    摘要: 本发明涉及DNA纳米载药技术领域,公开了一种树状DNA载药系统及其制备方法和应用;包括Y2、MUC1适配体、VEGF适配体、P‑糖蛋白的反义寡核苷酸;Y2含有9条寡核苷酸链;9条寡核苷酸链中每3条寡核苷酸链中的部分碱基可通过碱基互补配对组装成3种三臂Y型DNA;三臂Y型DNA包括Ya、Yb和Yc;Ya的3个粘性末端相同;Yb有2个粘性末端相同,第3个粘性末端与Ya的粘性末端互补配对组装成Y1;Yc有2个粘性末端相同,第3个粘性末端与Yb的2个相同的粘性末端互补组装成Y2;MUC1适配体、VEGF适配体、P‑糖蛋白的反义寡核苷酸与Yc互补组装成Y‑A‑O。该Y‑A‑O具备高负荷药物输送的能力。

    一种铜合金及其制备方法和应用
    35.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117127056A

    公开(公告)日:2023-11-28

    申请号:CN202310757393.X

    申请日:2023-06-25

    发明人: 左小伟 陈挺明

    摘要: 本发明属于合金技术领域,特别涉及一种铜合金及其制备方法和应用。该铜合金,包括Cu和Ti3O4;且Ti3O4的质量分数占比铜合金的8%以下。本发明的铜合金,由于含有特定组分,且对Ti3O4的含量进行了特别限定,因此,铜合金的导电率超过30%IACS,且本发明的铜合金还同时具有较好的抗压强度和延伸率。

    一种DNA四面体及其应用
    36.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117050127A

    公开(公告)日:2023-11-14

    申请号:CN202310885350.X

    申请日:2023-07-18

    发明人: 张昊 杨长青

    摘要: 本发明涉及纳米生物材料技术领域,公开了一种DNA四面体及其应用。所述DNA四面体由四条含有富C序列的DNA单链组成;所述富C序列中胞嘧啶占比为30‑80%;所述DNA单链的末端为自由序列;所述自由序列位于DNA四面体的四个顶点位置,自由序列的一端固定于DNA四面体的顶点,外侧端延伸至DNA四面体顶点外。本发明通过在DNA四面体的四条单链中设计六段特定结构的富C序列,从而使DNA四面体可在pH5.0‑6.0的弱酸性环境中迅速解体。由于癌细胞周围是弱酸性环境,当DNA四面体负载抗癌药物并靶向癌细胞时,本发明DNA四面体在癌细胞内部会迅速解体释放药物,细胞靶向性更强。

    一种大功率射频自动匹配器
    37.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117040465A

    公开(公告)日:2023-11-10

    申请号:CN202310866249.X

    申请日:2023-07-14

    发明人: 田艳艳

    IPC分类号: H03H7/38 H02M1/00 H02M9/00

    摘要: 本发明公开了一种大功率射频自动匹配器,包括:中央处理模块、反射系数检测模块、第一驱动器、第二驱动器、第一可调电容、第二可调电容、电感、第一射频节点、第二射频节点、第一负载节点和第二负载节点;第一可调电容的一端与电感的一端连接,第一可调电容的另一端与第二负载节点连接,第二可调电容的一端与电感的另一端连接,第二可调电容的另一端与第一负载节点连接;第二射频节点与第二负载节点连接;本发明通过中央处理模块通过第一驱动器和第二驱动器来对第一可调电容和第二可调电容的控制,以使得电压反射系数小于设定的目标阈值。从而实现了阻抗的自动匹配的目的。主要用于射频技术领域。

    全自动多功能立式线材集成包装系统

    公开(公告)号:CN116639308A

    公开(公告)日:2023-08-25

    申请号:CN202310360753.2

    申请日:2023-04-06

    摘要: 本发明涉及线材包装技术领域,提出了全自动多功能立式线材集成包装系统,包括底架、底轨和夹紧移动架,所述底轨安装于所述底架上,所述夹紧移动架滑动设置于所述底轨上,还包括,立式包装机上料机构,所述立式包装机上料机构安装于所述底架上,气缸控制对中夹紧机构,所述气缸控制对中夹紧机构安装于所述立式包装机上料机构上,贴标签机构,所述贴标签机构安装于所述底架上,底部滑轨,所述底部滑轨设置于所述贴标签机构的一侧,产品放置架,所述产品放置架滑动设置于所述底部滑轨上。通过上述技术方案,解决了现有技术线材包装过程中,在包装之后无法实现连续的转移称重贴标签并摆放的问题。

    3D随机磁纹数字防伪标识及其制备方法

    公开(公告)号:CN116543637A

    公开(公告)日:2023-08-04

    申请号:CN202310431283.4

    申请日:2023-04-20

    发明人: 段华伟

    摘要: 本发明属于防伪标识技术领域,公开了3D随机磁纹数字防伪标识及其制备方法。该3D随机磁纹数字防伪标识包括3D磁性油墨防伪层,3D磁性油墨防伪层中含有3D磁性光变纳米颗粒,3D磁性光变纳米颗粒由下至上包括第一纳米氧化锌膜层、第一纳米二氧化钛膜层、磁性纳米膜层、第二纳米二氧化钛膜层和第二纳米氧化锌膜层。本发明3D随机磁纹数字防伪标识在不同照射光角度下呈现明显的亮条纹,通过转动标识来从不同角度观察3D磁性油墨防伪层的动态光变效果判断进行辨别,亮条纹处还会呈现有规律的颗粒纹路,辨识度高,容易识别。

    具有高次模抑制的微波加热装置
    40.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116528417A

    公开(公告)日:2023-08-01

    申请号:CN202310328007.5

    申请日:2023-03-29

    发明人: 田艳艳

    IPC分类号: H05B6/76 H05B6/70

    摘要: 本发明公开一种具有高次模抑制的微波加热装置,属于微波加热技术领域,其包括:加热器,其包括矩形波导和金属脊部,矩形波导具有沿左右延伸的微波腔体,金属脊部设有两个且前后对称设在微波腔体,两个金属脊部具有前后间距且均设有沿前后延伸的过料孔;高次模抑制器,其设有两个且分别设在加热器的前端和后端,每个高次模抑制器设有用于供待加热件通过的料腔,料腔沿前后延伸,并与过料孔连通。本发明具有结构紧凑、电场强、加热快且均匀、防高频辐射等的特点,能避免操作人员因微波的空间辐射而受到危害,保证微波加热装置使用安全。