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公开(公告)号：CN116697161A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310635346.8
申请日：2023-05-31
申请人： 华能伊敏煤电有限责任公司 , 徐州徐工重型车辆有限公司
IPC分类号： F16L27/04 , F16L27/047
摘要： 本发明涉及汽车转向系统技术领域，特别是一种油管接头及车辆智能转向系统，包括弯管部件，包括外球壳以及转动设置在外球壳内部的内球壳，且内球壳的外侧面设置有封堵的气囊，插接部件，安装在弯管部件的一端，其包括插接在内球壳一端的插接管头，插接管头上设置有伸缩环用于对油管进行夹持，插接管头与内球壳之间还设置有可移动的环形壳。通过油管插入到插接管头上，对插接管头上的第一滑脚进行带动使得第一滑脚扩展，第一滑脚带动伸缩环收缩，对油管进行夹紧，同时将插接管头插入到内球壳上进行锁定时，还带动环形壳移动到两者之间，对伸缩环进行锁定的，并将气囊的控制件暴露出来，方便使用者在转动弯管部件的角度后对间隙进行密封。
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公开(公告)号：CN116164753B
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310412906.3
申请日：2023-04-18
申请人： 徐州徐工重型车辆有限公司
摘要： 本公开涉及一种矿山无人车路径导航方法和装置、计算机设备和存储介质。该矿山无人车路径导航方法包括：根据起点信息和终点信息，在代价地图上生成多条初始路径；根据每条初始路径经过的所有栅格的代价值之和，确定该初始路径的路径代价值；采用融合路径优化算法对多条初始路径进行优化，将路径代价值最小的优化后路径，作为无人车最优路径，其中，所述融合路径优化算法包括至少两种路径优化算法；按照所述无人车最优路径对无人车进行导航。本公开可以将多种路径优化算法相融合，从而提高了算法的全局寻优能力，提高了矿山无人车的导航精度。
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公开(公告)号：CN116164753A
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202310412906.3
申请日：2023-04-18
申请人： 徐州徐工重型车辆有限公司
摘要： 本公开涉及一种矿山无人车路径导航方法和装置、计算机设备和存储介质。该矿山无人车路径导航方法包括：根据起点信息和终点信息，在代价地图上生成多条初始路径；根据每条初始路径经过的所有栅格的代价值之和，确定该初始路径的路径代价值；采用融合路径优化算法对多条初始路径进行优化，将路径代价值最小的优化后路径，作为无人车最优路径，其中，所述融合路径优化算法包括至少两种路径优化算法；按照所述无人车最优路径对无人车进行导航。本公开可以将多种路径优化算法相融合，从而提高了算法的全局寻优能力，提高了矿山无人车的导航精度。
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公开(公告)号：CN118906946A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202411281629.8
申请日：2024-09-13
申请人： 徐州徐工重型车辆有限公司
摘要： 本发明公开了一种自卸车装卸装置及自卸车，属于自卸车技术领域。该装置包括帽檐、货箱铲斗和驱动件，帽檐的中部转动连接于自卸车的货箱上，货箱铲斗的下端铰接于货箱后门的下端，驱动件的一端固定于货箱上，另一端铰接于帽檐的前端或货箱铲斗上。本发明将自卸车货箱设计为可以自主装载物料的结构，无需挖掘机进行辅助作业，提高工作效率，极大降低生产成本。
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公开(公告)号：CN118596882A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410743288.5
申请日：2024-06-11
申请人： 徐州徐工重型车辆有限公司 , 中国矿业大学
摘要： 本发明公开了一种纯电动矿用自卸车分布式线控轮边驱动系统及驱动方法，包括分布式线控驱动系统、复合能源系统和动力切换系统；本发明综合了纯电动驱动及分布式线控驱动的优势，在增加了矿用自卸车载重量的基础上，能够解决矿用自卸车柴油‑电传动系统传动过程中能量多次转换损耗大，启动、爬坡、加载时动力分配不合理，制动能量损耗浪费、机械部件故障发生风险高、维护成本较高以及尾气排放严重等问题；使用“动力电池+超级电容”的能量供给模式在能量管理上的优势，进行制动能量回收及再利用，以及对整车控制策略的优化设计，能够有效提高整车的驱动效率。
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公开(公告)号：CN116899301A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310626007.3
申请日：2023-05-30
申请人： 华能伊敏煤电有限责任公司 , 徐州徐工重型车辆有限公司
IPC分类号： B01D29/64 , B01D29/11 , B01D29/92 , F15B21/041
摘要： 本发明涉及液压管路技术领域，特别是一种过滤器清理装置及卸料系统，其包括支撑部件，包括过滤器外壳，设置于所述过滤器外壳上的进液管，设置于所述过滤器外壳上的出液管，设置于所述过滤器外壳上的支撑环，以及设置于所述支撑环上的过滤罩；清理部件，包括设置于所述进液管上的切换组件，设置于所述过滤器外壳上的旋转组件，设置于所述旋转组件上的刮蹭组件，以及设置于所述过滤器外壳上的排料组件；压料部件，包括设置于所述刮蹭组件上的传动组件，设置于所述传动组件上的伸缩组件，设置于所述伸缩组件上的闭合组件，以及设置于所述刮蹭组件上的挤压组件，其能够方便的清理过滤罩，且能够避免液压油的浪费。
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公开(公告)号：CN116872717A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310635454.5
申请日：2023-05-31
申请人： 华能伊敏煤电有限责任公司 , 徐州徐工重型车辆有限公司
摘要： 本发明公开了一种取消驾驶室无人驾驶宽体自卸车电驱动冷却系统，包括，冷却组件，第一冷却回路、第二冷却回路和冷却器，所述第一冷却回路和所述第二冷却回路分别与所述冷却器连接，所述第一冷却回路和所述第二冷却回路并联；进风组件，所述冷却器与所述进风组件配合，所述进风组件包括锥形进风口、通风件、喷雾件、转动件和刮板，所述锥形进风口与所述通风件连接，所述喷雾件和所述转动件安装于所述通风件上，所述转动件与所述喷雾件配合，所述刮板与所述转动件配合。本装置可以持续的对电驱动设备进行降温，避免设备温度过高，并且具有自动对尘埃进行清理的功能，避免冷却设备堵塞。
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公开(公告)号：CN116863734A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310625929.2
申请日：2023-05-30
申请人： 华能伊敏煤电有限责任公司 , 徐州徐工重型车辆有限公司
摘要： 本发明涉及照明技术领域，特别是一种多功能信号灯具，包括警示机构，其包括壳体组件、变色组件、的传动组件、固定板、设置在所述固定板一侧的擒纵组件，以及声响组件，其中所述传动组件分别与所述变色组件和所述擒纵组件相互啮合；设置在所述变色组件一侧的调节机构，其包括设置在所述变色组件一侧的调光组件和设置在所述调光组件一侧的聚光组件；设置在所述变色组件一侧的调节机构，其包括设置在所述变色组件一侧的调光组件、设置在所述调光组件一侧的聚光组件、设置在所述调光组件另一侧的移动组件，以及设置在所述调光组件顶端的对接组件；声响组件的整体结构示意图。
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公开(公告)号：CN116552358B
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310834733.4
申请日：2023-07-07
申请人： 徐州徐工重型车辆有限公司
摘要： 本公开提供一种自卸车及其货箱。货箱包括：箱体；挡板，可开合地设置于箱体的后端；移动部件，可移动地设置于箱体上，移动部件响应于挡板的开合动作在第一极限位置和第二极限位置之间移动，在第一极限位置，挡板打开箱体，移动部件的后端位于箱体的后侧边缘以外，在第二极限位置，挡板关闭箱体，移动部件的后端抵靠于挡板；和敲击部件，可动地安装于移动部件上，敲击部件具有敲击端，敲击端响应于移动部件的移动，在远离箱体的第三极限位置和贴靠于箱体上的第四极限位置之间移动。自卸车包括车体和前述货箱，货箱的前端相对于车体可升降地设置，挡板的开合动作响应于货箱的前端的升降动作。本公开提供的自卸车及其货箱可充分清理货箱内的沉积物。
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公开(公告)号：CN116644275A
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202310382008.8
申请日：2023-04-11
申请人： 徐州徐工重型车辆有限公司
IPC分类号： G06F18/10 , G01S17/894 , G06N3/006 , G06N3/126
摘要： 本公开提出了一种确定点云过滤阈值、点云过滤方法、装置和矿车，涉及点云数据处理技术领域。其中，确定点云过滤阈值的方法包括：根据点云点集合经过滤剩余的点云点数量占所述点云点集合的总点数的比值、与期望比值的关系，构建点云过滤阈值的目标函数；利用根据烟花算法构建的求解算法，对所述目标函数进行求解，以确定所述点云过滤阈值。通过以上方法，能够在工程上快速、准确地确定点云过滤阈值，进而在工程上基于点云过滤阈值快速、准确地对点云数据进行过滤。
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