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公开(公告)号:CN115299238B
公开(公告)日:2024-07-02
申请号:CN202210917507.8
申请日:2016-12-09
Applicant: 株式会社久保田
IPC: A01D41/02 , A01D41/12 , A01F12/46 , A01F12/60 , F01N3/20 , F01N13/00 , F01N13/08 , F01N13/18 , F01P5/02
Abstract: 本发明提供一种收割机,其在行驶机体具有:驾驶部,具有驾驶座椅(10);发动机室(43),位于驾驶座椅(10)的下方,具有发动机(44);废气净化装置(48),减少发动机(44)的废气中所含的氮氧化物,废气净化装置(48)设置在发动机室(43)内。
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公开(公告)号:CN118163874A
公开(公告)日:2024-06-11
申请号:CN202311638434.X
申请日:2023-12-01
Applicant: 株式会社久保田
Abstract: 本发明的作业车的驱动轮(28)设置在比履带架(30)的前端部更靠前侧的前侧位置及比履带架(30)的后端部更靠后侧的后侧位置中的前后方向的一侧的位置,并且设置在比转轮(33)高而不接地的位置。张紧轮(29)设置在前侧位置及后侧位置中的前后方向的另一侧的位置,并且设置在比转轮(33)高而不接地的位置。张紧支承构件(47)以张紧支承构件(47)中的支承张紧轮(29)的部分比张紧支承构件(47)中的被履带架(30)支承的部分高的倾斜姿势设置。
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公开(公告)号:CN112640653B
公开(公告)日:2024-06-11
申请号:CN201910963034.3
申请日:2019-10-11
Applicant: 株式会社久保田 , 株式会社斎藤农机制作所
IPC: A01D45/24
Abstract: 作物收割机具备左右第1搬运体(11)、第2搬运体(12),前述左右第1搬运体(11)将田地的作物(A)从左侧及右侧夹持来从田地抬起,在将抬起的作物A维持成起立姿势的同时向斜上侧的后侧搬运,前述第2搬运体(12)保持横倒姿势的作物(A)的株干(A1)地向后侧搬运。具备姿势改变部(62),前述姿势改变部(62)将来自第1搬运体(11)的搬运终端部的作物(A)的姿势改变成作物(A)的带有果实的部分相对于作物(A)的株干(A1)呈距分离部(5)较近的一侧的横倒姿势,姿势改变成横倒姿势的作物(A)的株干(A1)被保持于第2搬运体(12)。
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公开(公告)号:CN112868369B
公开(公告)日:2024-06-04
申请号:CN202011361302.3
申请日:2020-11-27
Applicant: 株式会社久保田
IPC: A01D41/02 , A01D41/127
Abstract: 本发明提供一种行方向路径彼此的间隔以及横向路径彼此的间隔容易成为适当的间隔的自动行驶系统。该自动行驶系统对具有收割田地的直立谷秆的收割部的联合收割机(1)的自动行驶进行管理,其中,所述自动行驶系统具备对用于联合收割机(1)的自动行驶的目标行驶路径(LN)进行计算的路径计算部,路径计算部构成为计算平行排列的多条行方向路径(LA)和平行排列的多条横向路径(LB),各行方向路径(LA)是行方向的目标行驶路径(LN),各横向路径(LB)是与行方向交叉的方向的目标行驶路径(LN),路径计算部计算多条行方向路径(LA)的方法和路径计算部计算多条横向路径(LB)的方法互不相同。
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公开(公告)号:CN111016590B
公开(公告)日:2024-05-28
申请号:CN201910697756.9
申请日:2019-07-31
Applicant: 株式会社久保田
IPC: B60H3/06
Abstract: 一种配备有过滤外部空气的过滤装置的拖拉机等作业车辆。所述作业车辆配备有:驾驶室;外部空气引入部,所述外部空气引入部将被导入所述驾驶室的外部空气引入;过滤装置,从所述外部空气引入部引入的外部空气通过所述过滤装置,所述过滤装置包含具有第一过滤级的第一过滤器和具有过滤级比所述第一过滤级高的第二过滤级的第二过滤器;以及空调单元,通过了所述过滤装置的空气被供应给所述空调单元,所述作业车辆的特征在于,还配备有过滤器切换机构,所述过滤器切换机构选择性地切换使所述外部空气只通过所述第一过滤器的第一状态和使所述外部空气通过所述第一过滤器及所述第二过滤器中的至少所述第二过滤器的第二状态。
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公开(公告)号:CN118056087A
公开(公告)日:2024-05-17
申请号:CN202280066575.6
申请日:2022-09-30
Applicant: 株式会社久保田
Abstract: 用于限制插入口12在插入方向上的移动的间隔件40被装配在插入口12的前端部12a与承接口15的里侧端面19之间。间隔件40具有:筒状的主体41,所述筒状的主体41被夹在插入口12的前端部12a与承接口15的里侧端面19之间;接触部50,所述接触部50在主体41的端部41a与承接口15的里侧端面19接触;定心用抵接面45,所述定心用抵接面45与承接口15的内周面20相接;以及分离面47,所述分离面47在插入口12的拔出方向A上与承接口15的里侧端面19分离。形成有被间隔件40的分离面47、承接口15的里侧端面19及承接口15的内周面20包围的间隙48。间隙48与间隔件40的接触部50相比位于径向B上的外侧。分离面47在径向B上形成在接触部50与定心用抵接面45之间。
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公开(公告)号:CN115299204B
公开(公告)日:2024-04-30
申请号:CN202210836529.1
申请日:2018-12-07
Applicant: 株式会社久保田
Abstract: 本发明实现了一种装载有操作性和可视性高的农田作业支援终端的农田作业机。本发明的农田作业机为具有行驶机体和农田作业装置的农田作业机,所述行驶机体具有:显示部;显示控制部,将从被分别分配有不同功能的多个显示画面(D1‑D7)中选择的一个显示画面显示在所述显示部;以及操作部,具有显示画面设定件,所述显示画面设定件根据人为操作,从所述多个显示画面(D1‑D7)中设定显示在所述显示部的画面,所述显示控制部根据对所述显示画面设定件的人为操作,按照预先设定的顺序变更显示在所述显示部的显示画面(D1‑D7)。
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公开(公告)号:CN117897045A
公开(公告)日:2024-04-16
申请号:CN202280059444.5
申请日:2022-09-07
Applicant: 株式会社久保田
IPC: A01B69/00
Abstract: 一种田地作业车的自动行驶控制系统,该田地作业车反复进行在由内部路径和转弯路径构成的行驶路径上行驶的自动往返行驶,由此进行向田地供给农业物资的田地作业,该田地作业车在每当进行了规定行驶次数的内部路径的行驶时进行使行驶停止的补给准备处理,以便在规定的补给边进行物资补给,该自动行驶控制系统具备:行驶控制部(32),控制包括补给准备处理的自动行驶;作业控制部(33),控制田地作业;行驶次数操作部(53),接受行驶次数的选择;以及物资补给设定部(41),根据向行驶次数操作部(53)的输入来设定行驶次数。
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公开(公告)号:CN117881275A
公开(公告)日:2024-04-12
申请号:CN202280058422.7
申请日:2022-08-23
Applicant: 株式会社久保田
IPC: A01B69/00
Abstract: 本发明能够根据作业而创建适当的行驶路径。作业机(1)具有:车体(2);第一作业装置(60A),进行第一作业;行驶装置(4);第一作业获取部(57e),获取第一作业装置(60A)的第一信息;第二作业获取部(57f),获取进行比第一作业靠前的作业即第二作业的第二作业装置(60B)的第二信息;路径获取部(57g),获取第二作业的路径即第二路径(L2);以及路径创建部(57d),创建第一作业的路径即包含复数个第一部分(La1)的第一路径(L1)。路径获取部(57g)获取复数个第二部分(La2),作为第二路径(L2),路径创建部(57d)基于第一作业获取部(57e)获取到的第一信息和第二作业获取部(57f)获取到的第二信息,通过使复数个第二部分(La2)向与该复数个第二部分(La2)正交的方向移位,从而创建复数个第一部分(La1)。
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