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公开(公告)号：CN116028013B
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310133144.3
申请日：2023-02-20
Applicant: 辰星(天津)自动化设备有限公司
IPC: G06F7/535
Abstract: 本申请涉及驱控一体的技术领域，尤其是涉及一种FPGA除法运算的优化方法、装置、除法器和介质，方法包括：基于除数和被除数，确定中间变量，在同一个时钟周期，基于高除数位宽的值和除数的值进行大小比较，确定比较结果对应的目标操作，并基于目标操作对中间变量进行数值处理，同时，确定下一次数值处理对应的周期数；若下一次数值处理对应的周期数小于被除数的位宽，将运算变量确定为中间变量，并在下一时钟周期重复执行上一时钟周期的操作，直至周期数不小于被除数位宽，基于最终的运算变量，得到余数和商。将单时钟周期的除法运算拆分成多个时钟周期的加法运算，提高了系统的稳定性，且，利用中间变量进行除法运算使得资源占用大幅度减小。
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公开(公告)号：CN114690702A
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202210618926.1
申请日：2022-06-02
Applicant: 辰星(天津)自动化设备有限公司
IPC: G05B19/05
Abstract: 本申请涉及一种软PLC和运动控制相结合的机器人控制系统，属于机器人技术领域，本申请的系统包括，运动控制单元和PLC控制单元；所述运动控制单元和所述PLC控制单元基于共享内存机制，实现设备模块与被控设备之间的设备信息及控制信息的交互；其中，所述设备信息及控制信息交互包括：从外部获取被控设备的设备信息，根据所述设备信息进行控制任务的处理，并将处理结果输出给被控设备。本申请的技术方案具体基于共享内存机制，实现PLC控制部分与运动控制部分之间的通信交互，有利于满足应用中对机器人控制系统的实时性要求。
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公开(公告)号：CN113954104A
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202111584313.2
申请日：2021-12-23
Applicant: 辰星(天津)自动化设备有限公司
Abstract: 本申请涉及一种并联机器人的多线程控制器。其中，将所有任务集中在分层次的主线程、实时线程、预处理线程和后台线程这四个线程中，并将不同优先级的任务放在不同级别的线程中，优先保证运动逻辑，其次是运动规划，再次是通讯与界面交互，最后是文件读取和耗时计算，并使各种运算严格的在各自线程中运行，以及，通过在各个线程之间提供进行数据交互的线程安全队列，以及线程时钟调用和相互推送任务机制，从而实现线程之间的通讯调用的安全性与数据交互的灵活性。
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公开(公告)号：CN112617563A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202011529159.4
申请日：2020-12-22
Applicant: 辰星(天津)自动化设备有限公司
IPC: A47G21/06
Abstract: 本发明提供了一种方便食品餐具组合辅助装置，涉及餐具加工装置技术领域，以解决现有技术中存在的现有的组合餐具生产多为人工组装，少部分采用机器压合的半自动化形式，因而生产的产品稳定性差、次品率高、且生产效率低的技术问题，该装置包括底座，底座上设置容置部，容置部的两端分别设置止挡机构和夹持组件，其中：止挡机构设置有第一动力装置；夹持组件的底部设置垫板，垫板倾斜设置，且垫板上设置推块，推块连接第二动力装置；垫板与止挡机构之间设置传动机构，传动机构设置于容置部的上方，本发明生产效率高，且产品的稳定性好。
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公开(公告)号：CN112548999A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011524687.0
申请日：2020-12-22
Applicant: 辰星(天津)自动化设备有限公司
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明提供了一种可拓展机器人单元及六臂机器人，涉及自动化设备技术领域，以解决现有技术中存在的传统的结构占用了大部分的空间，并且两机器人抓取范围重合的部分存在运动干涉的可能，为了避让导致效率降低的技术问题，该装置包括安装座以及安装于安装座上的主轴、第一主动臂、第二主动臂和第三主动臂，其中：主轴位于安装座的中心；第一主动臂、第二主动臂、第三主动臂沿主轴的周向依次设置，且第一主动臂、第三主动臂均与第二主动臂垂直设置，本发明用于减少传统的结构占用的空间，提高工作效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106629027B
公开(公告)日：2019-01-08
申请号：CN201611248522.9
申请日：2016-12-29
Applicant: 辰星(天津)自动化设备有限公司
Inventor： 刘松涛
IPC: B65G47/90
Abstract: 本发明涉及一种推杆式签子馒头接料输送装置，其特征在于：包括输送机构、夹料机构、楔形顶块；所述输送机构包括支架、主动链轮、从动链轮、驱动电机、输送链条；所述夹料机构包括底板、导杆、滑块、托板、固定夹板、活移夹板、复位弹簧、顶杆；所述楔形顶块具有楔形面，所述楔形顶块位于夹料机构的一侧，所述楔形顶块安装在所述支架上；所述固定夹板和活移夹板的上方设有漏斗，所述漏斗通过连接架固定在所述支架上。本发明提供一种专用于签子馒头生产加工用的自动化接料转运装置，本装置可令签子馒头的生产加工实现自动化，提高签子馒头的批量生产效率，节省人力。
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公开(公告)号：CN106586539B
公开(公告)日：2019-01-08
申请号：CN201611249821.4
申请日：2016-12-29
Applicant: 辰星(天津)自动化设备有限公司
Inventor： 刘松涛
Abstract: 本发明涉及一种签子馒头用漏斗式落料夹紧输送装置，其特征在于：包括输送机构、夹料机构、接料机构；所述输送机构包括支架、主动链轮、从动链轮、驱动电机、输送链条；所述夹料机构包括底板、导杆、滑块、托板、固定夹板、活移夹板；所述接料机构包括托架、顶推缸、顶推板、护板、漏斗；所述漏斗位于所述护板的上方，所述漏斗通过连接架安装在所述护板上。本发明提供一种专用于签子馒头生产加工用的自动化接料转运装置，本装置可令签子馒头的生产加工实现自动化，提高签子馒头的批量生产效率，节省人力。
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公开(公告)号：CN108163240A
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201711388443.2
申请日：2017-12-20
Applicant: 辰星(天津)自动化设备有限公司
Inventor： 刘松涛
Abstract: 本发明涉及一种包装用机械手，包括基架、纵向伸缩驱动缸、剪叉式伸缩架、板架、竖向伸缩驱动缸、抓取单元、纵向顶压驱动缸、压板；纵向伸缩驱动缸的缸体固定安装在基架上；剪叉式伸缩架的一端与纵向伸缩驱动缸的缸杆固定连接，剪叉式伸缩架的另一端与纵向伸缩驱动缸的缸体固定连接；剪叉式伸缩架上沿纵向伸缩驱动缸的缸杆伸缩方向均匀固定安装有若干板架；每个板架上安装有一竖向伸缩驱动缸；每个竖向伸缩驱动缸的缸杆上固定安装有一抓取单元；相邻两抓取单元沿横向方向交错分布；抓取单元的两侧设有纵向顶压驱动缸，纵向顶压驱动缸的缸体固定安装在基架上，纵向顶压驱动缸的缸杆顶端安装有可以向下按压的压板。
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公开(公告)号：CN108125270A
公开(公告)日：2018-06-08
申请号：CN201711387276.X
申请日：2017-12-20
Applicant: 辰星(天津)自动化设备有限公司
Inventor： 刘松涛
IPC: A23P30/00
Abstract: 本发明涉及一种调料撒料装置，包括框架、第一漏料板、第二漏料板、第三漏料板、料槽、推动缸；第一漏料板、第二漏料板、第三漏料板自上至下依次叠放，第一漏料板上以矩形阵列的方式均布有若干横向槽孔，第二漏料板上具有可与第一漏料板的横向槽孔一一对应的横向槽孔，第三漏料板上设有若干长条孔；料槽的底板上设有可以与横向槽孔一一对应的圆孔；第一漏料板、第二漏料板的横向两侧部通过横向调节孔和螺栓固定在框架上；料槽和第三漏料板以纵向活移的方式配装在框架上；推动缸固定在框架上；推动缸的缸杆轴线纵向水平设置且与料槽和第三漏料板连接。本发明自动化程度高，撒料量控制精确，撒料均匀。
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公开(公告)号：CN107323735A
公开(公告)日：2017-11-07
申请号：CN201710436333.2
申请日：2017-06-12
Applicant: 辰星(天津)自动化设备有限公司
Inventor： 刘松涛
IPC: B65B35/44
CPC classification number: B65B35/44
Abstract: 本发明涉及一种杯装品分料扶持装置，包括输送带机构、导向档杆、分料拨板、分料驱动电机、中间隔板、扶持机构；输送带机构的上方两侧设有导向档杆，导向档杆安装在输送带机构上，导向档杆形成前部具有扩口的输送道，导向档杆之间、位于扩口的后方设有中间隔板，扩口处安装有用于分料的分料拨板，门形支架上安装有分料驱动电机；导向档杆的后端分别设置有扶持机构；扶持机构包括气缸和安装在气缸缸杆上的L形挡板，L形挡板的竖板上设有弧形槽口。本发明提供一种可以用于杯装品分料扶持的自动化装置，是杯装品自动化包装的重要组成部分，实现杯装品装箱的完全自动化。
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