-
公开(公告)号：CN115771148B
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202310092223.4
申请日：2023-02-10
申请人： 辰星(天津)自动化设备有限公司
摘要： 本申请提出基于ZYNQ平台的驱控一体机器人系统，包括机器人控制系统PS端和驱动系统PL端，PS端与PL端通过AXI_Lite总线通讯，PL端设置电机控制模块、传感器读取模块、硬件报警处理模块；电机控制模块连接PS端接收位置指令、速度指令、力矩指令信号及电机参数配置信息，电机控制模块连接传感器读取模块获取电机信息和电流信息并进行解析，获得系统反馈信号；传感器读取模块连接PS端将所读取信息传输给PS端进行处理；硬件报警处理模块与电机控制系统数据交互，电机急停时获取电机控制指令，硬件报警处理模块连接至PS端电机急停时发送报错信息。本申请将控制系统和驱动系统一体结合，结构简单，功能全面，运行稳定。
-
公开(公告)号：CN109335615A
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201811382052.4
申请日：2018-11-19
申请人： 辰星(天津)自动化设备有限公司
摘要： 本发明提供了一种传送转弯过渡装置及其传送带，涉及连接机构过渡技术领域，解决了现有技术中存在的物料在传送带连接处过渡时，容易发生倾斜的技术问题。该传送转弯过渡装置包括连接机构以及至少两个弧形夹持机构，弧形夹持机构之间间隔设置且弧度开口方向一致，物料位于弧形夹持机构之间且能沿着弧形夹持机构的弧度方向传送，连接机构与弧形夹持机构连接且设置于弧形夹持机构的上方，连接机构同时设置于弧形夹持机构的弧形末端，连接机构用于连接相邻两个弧形夹持机构。本发明的传送转弯过渡装置用于传送带上避免了由于离心力的作用而导致的物料发生倾斜，提高了传送效率。
-
公开(公告)号：CN109335615B
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN201811382052.4
申请日：2018-11-19
申请人： 辰星(天津)自动化设备有限公司
摘要： 本发明提供了一种传送转弯过渡装置及其传送带，涉及连接机构过渡技术领域，解决了现有技术中存在的物料在传送带连接处过渡时，容易发生倾斜的技术问题。该传送转弯过渡装置包括连接机构以及至少两个弧形夹持机构，弧形夹持机构之间间隔设置且弧度开口方向一致，物料位于弧形夹持机构之间且能沿着弧形夹持机构的弧度方向传送，连接机构与弧形夹持机构连接且设置于弧形夹持机构的上方，连接机构同时设置于弧形夹持机构的弧形末端，连接机构用于连接相邻两个弧形夹持机构。本发明的传送转弯过渡装置用于传送带上避免了由于离心力的作用而导致的物料发生倾斜，提高了传送效率。
-
-
公开(公告)号：CN116028013B
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310133144.3
申请日：2023-02-20
申请人： 辰星(天津)自动化设备有限公司
IPC分类号： G06F7/535
摘要： 本申请涉及驱控一体的技术领域，尤其是涉及一种FPGA除法运算的优化方法、装置、除法器和介质，方法包括：基于除数和被除数，确定中间变量，在同一个时钟周期，基于高除数位宽的值和除数的值进行大小比较，确定比较结果对应的目标操作，并基于目标操作对中间变量进行数值处理，同时，确定下一次数值处理对应的周期数；若下一次数值处理对应的周期数小于被除数的位宽，将运算变量确定为中间变量，并在下一时钟周期重复执行上一时钟周期的操作，直至周期数不小于被除数位宽，基于最终的运算变量，得到余数和商。将单时钟周期的除法运算拆分成多个时钟周期的加法运算，提高了系统的稳定性，且，利用中间变量进行除法运算使得资源占用大幅度减小。
-
公开(公告)号：CN112548999A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011524687.0
申请日：2020-12-22
申请人： 辰星(天津)自动化设备有限公司
IPC分类号： B25J9/00
摘要： 本发明提供了一种可拓展机器人单元及六臂机器人，涉及自动化设备技术领域，以解决现有技术中存在的传统的结构占用了大部分的空间，并且两机器人抓取范围重合的部分存在运动干涉的可能，为了避让导致效率降低的技术问题，该装置包括安装座以及安装于安装座上的主轴、第一主动臂、第二主动臂和第三主动臂，其中：主轴位于安装座的中心；第一主动臂、第二主动臂、第三主动臂沿主轴的周向依次设置，且第一主动臂、第三主动臂均与第二主动臂垂直设置，本发明用于减少传统的结构占用的空间，提高工作效率。
-
公开(公告)号：CN116221366A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310410741.6
申请日：2023-04-18
申请人： 辰星(天津)自动化设备有限公司
IPC分类号： F16H57/023 , F16H37/12 , H02K7/116 , B25J9/00 , B25J9/10
摘要： 本申请涉及机械手的领域，尤其是涉及一种机器人机械臂用减速器机构及机器人机械臂。机器人机械臂用减速器机构，包括：无壳减速器本体，减速器本体包括减速器输入齿轮；围设在减速器本体外侧的机器人机械臂的轴臂壳体形成减速器壳体；轴臂壳体的上侧构设有输入齿轮通孔；减速器输入齿轮穿出输入齿轮通孔，用于与电机连接。机器人机械臂采用了该减速器机构。本申请的减速器机构由于没有单独的减速器外壁，体积减少、重量减少、节省空间、有利于散热。本申请的机器人机械臂充分利用了轴臂壳体，省去了减速器外壁壳体，使机械臂的结构更小，通过滚珠丝杠花键结构，从而使机器人的运行节拍及操控的灵活性。
-
公开(公告)号：CN112689429A
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN202011526760.8
申请日：2020-12-22
申请人： 辰星(天津)自动化设备有限公司
摘要： 本发明提供了一种立体控制柜，涉及电气设备技术领域，该立体控制柜包括从下到上依次设置的底层柜体、中层柜体和上层柜体，底层柜体设置为驱动层，用于布局强电元器件，中层柜体设置为控制层，用于布局弱电元器件，上层柜体设置有驱动器状态显示窗与手动调整按钮，用于手动调整驱动参数；中层柜体与底层柜体活动连接，中层柜体向靠近底层柜体和远离底层柜体的方向移动。本发明避免了检修时检修工人从顶部或者侧部整个打开控制柜，手臂伸进控制柜内进行检修，导致操作不便或者可能影响到其它相邻元器件的缺陷。
-
公开(公告)号：CN109650242A
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201910135595.4
申请日：2019-02-25
申请人： 辰星(天津)自动化设备有限公司
IPC分类号： B66C1/02
摘要： 本发明提供了一种真空末端执行器，涉及吊具技术领域，以解决现有技术中存在的真空末端执行器对于体积小于其抓取面的物料，不具备抓取和搬运能力的技术问题。该装置包括具有空腔的壳体和设置于所述壳体内的隔层，所述隔层将所述空腔分隔成密闭的气流腔和与外界大气连通的容纳槽，所述壳体上设置有连通所述气流腔的吸气口，所述隔层上设置有连通所述容纳槽和所述气流腔的气孔，所述吸气口产生的吸力，能使外界大气进入所述容纳槽后通过所述气孔进入所述气流腔内且能使外界的物料在气流带动下进入所述容纳槽内，所述容纳槽内的气流能通过所述气流腔从所述吸气口穿出。本发明用于物料的取拿、搬运，结构简单，使用方便。
-
公开(公告)号：CN109319398A
公开(公告)日：2019-02-12
申请号：CN201811315587.X
申请日：2018-11-06
申请人： 辰星(天津)自动化设备有限公司
发明人： 李星渊
IPC分类号： B65G33/06
摘要： 本发明提供了一种自动化生产线中柱状物料的等距理料装置，涉及自动化生产线理料技术领域，以解决现有的柱状物料等距理料装置传送柱状物料不连续，当柱状物料的质量较小，或者柱状物料较细时，后面的柱状物料很容易被带倒，且传送速度不易控制，倒杯风险大，从而导致整个过程的可靠性低的技术问题，该装置包括传送组件；输料组件，与传送组件对应配合，输料组件设置成驱动柱状物料有序的沿传送组件的传送方向输送柱状物料，并且将柱状物料等距输出，本发明用于将现有的柱状物料，尤其是轻质柱状物料在自动化生产线上严格、稳定的等距输送。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
42 条记录 (耗时 0.034 秒)
