公开(公告)号：CN112385137B

公开(公告)日：2023-11-28

申请号：CN201880095524.X

申请日：2018-07-13

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 森辰也 ,  广谷迪

IPC: H02P21/05 ,  B62D6/00 ,  H02P21/14

Abstract: 电动助力转向装置的控制装置将流过同步电动机的三相电流转换为d轴电流和q轴电流，通过对d轴电流指令与d轴电流之间的偏差进行比例积分控制来运算d轴电压指令，通过对q轴电流指令与q轴电流之间的偏差进行比例积分控制来运算q轴电压指令，基于通过转换d轴电压指令和q轴电压指令而得到的三相电压指令来控制逆变器。在将q轴比例增益设为Kpq，将q轴电流控制系统的时间常数设为τq，将q轴电感或将d轴电感设为L，将大于0且小于1的常数设为Kq时，q轴比例增益根据以下运算式、即Kpq＝Kq/τq×L来设定。

公开(公告)号：CN116458036A

公开(公告)日：2023-07-18

申请号：CN202080107248.1

申请日：2020-11-25

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 元吉研太 ,  西村悠希 ,  广谷迪

IPC: H02K1/278

Abstract: 永磁体(22)具有凹部(25)以便设置于转子铁芯(21)的突起(24)嵌入，当将凹部(25)的最外部与永磁体(22)的外径圆弧部的最短距离定义为L1、将经过永磁体(22)的凹部(25)的最外部的切线与平行线的交点的、永磁体(22)的凹部(25)与永磁体(22)的外径圆弧部的距离定义为L2时，永磁体(22)具有L2≥L1的凹部，其中该平行线以从永磁体(22)与转子铁芯(21)的粘附面向凹部(25)的转换为起点，且与从转子(20)的轴(23)的中心向着永磁体(22)的中心的放射线平行。

公开(公告)号：CN108369112B

公开(公告)日：2020-12-29

申请号：CN201580085379.3

申请日：2015-12-28

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 池田纮子 ,  森田友辅 ,  伊藤一将 ,  广谷迪 ,  冈崎广大 ,  阿久津悟 ,  泷泽勇二

IPC: G01D5/20

Abstract: 本发明获得一种即使发生断路、短路等异常也能与正常时同样地对转子的旋转角度进行检测、并能削减端子数的旋转角度检测装置。在将输出绕组的空间阶数1个周期设为电气角360°的情况下，在第1输出绕组与第2输出绕组之间、以及第2输出绕组与第3输出绕组之间，分别设有电气角α的相位差，并且α≠180°×n(n为整数)。

公开(公告)号：CN110268601A

公开(公告)日：2019-09-20

申请号：CN201780085891.7

申请日：2017-02-16

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 泷泽勇二 ,  广谷迪 ,  冈崎正文 ,  阿久津悟

IPC: H02K1/27 ,  H02P25/024

Abstract: 提供一种旋转电机，活用IPM电动机的特征即磁阻转矩来使电动机体积变小，并在额定时以外的驱动中使电流相位角与合计转矩成为最大的角度错开，由此，即使电流相位角发生变化也能抑制转矩脉动的增加，从而兼具小型、高输出、低转矩脉动的特性。

公开(公告)号：CN105247763B

公开(公告)日：2018-10-30

申请号：CN201380077036.3

申请日：2013-05-31

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 广谷迪 ,  泷泽勇二 ,  川崎祥子 ,  中野正嗣 ,  有动豊秋 ,  阿久津悟

IPC: H02K1/14

Abstract: 本发明的多重多相绕组交流旋转电机包括：包括多个磁性的齿的定子铁心；具有卷绕于所述齿的多重的多相绕组组的电枢；以及隔着磁性空隙与所述电枢相对地进行配置的转子，定子铁心具有对所述多个齿的各个齿的磁极部上的相邻的所述檐部间进行连接的多个磁性的连接部，这些连接部与槽的各个槽相对应地设置于该所对应的槽的内周侧，连接部的径向的宽度比齿的周向的宽度和檐部的径向的宽度都要小，因此，因向一组绕组进行通电从而产生的磁通与另一组绕组发生交链而产生的电压有效地得以抑制。

公开(公告)号：CN105103411B

公开(公告)日：2018-07-06

申请号：CN201380075407.4

申请日：2013-04-09

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 广谷迪 ,  家藤美奈子 ,  泷泽勇二 ,  川崎祥子 ,  中野正嗣 ,  有働丰秋 ,  阿久津悟

IPC: H02K1/27 ,  H02K1/22 ,  H02K1/24 ,  H02K21/16

CPC classification number: H02K3/28 ,  H02K1/16 ,  H02K1/2706 ,  H02K1/278 ,  H02K7/14 ,  H02K11/0094 ,  H02K11/215 ,  H02K11/33 ,  H02K29/03 ,  H02K29/08 ,  H02K2201/03 ,  H02K2213/03 ,  H02K2213/12

Abstract: 本发明获得一种能确保电动机的控制性并能利用磁阻转矩的永磁体型电动机。电枢绕组(12)是多组多相绕组，所述电枢绕组(12)的多个组分别由独立的逆变器提供电流，转子铁心(18)的表面部沿周向配置有永磁体(19)，相邻的所述永磁体(19)的极性彼此相反，相邻的所述永磁体(19)之间设有由从所述转子铁心(18)突出设置的磁性体构成的突起部(46)，所述突起部(46)与所述永磁体(19)之间在转轴方向上夹有非磁性的间隙部(47)。

公开(公告)号：CN105210267B

公开(公告)日：2018-06-26

申请号：CN201480026979.8

申请日：2014-03-04

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 伊藤慎一 ,  川崎祥子 ,  广谷迪 ,  中野正嗣 ,  有动丰秋 ,  松尾宏幸

IPC: H02K1/16 ,  H02K3/28 ,  H02K15/085

CPC classification number: H02K15/085 ,  H02K1/165 ,  H02K3/12 ,  H02K15/04 ,  H02K2213/03

Abstract: 定子铁心(2)具备由沿周向配置的多个齿(6)和连结多个齿(6)的内周部的连结部(7)形成的内圈磁芯(3)、以及能够与内圈磁芯(3)的外周面接合的外圈磁芯(4)。定子铁心(2)的槽(5)的内周部的周向宽度(a)形成得比其外周部的周向宽度(b)小。并且，将由具备多个槽收纳部(12)和连结槽收纳部(12)的多个线圈端部(13)的导体线圈(11)形成的定子线圈(10)从内圈磁芯(3)的径向外方插入配置于槽(5)。

公开(公告)号：CN105009415B

公开(公告)日：2018-01-16

申请号：CN201380074381.1

申请日：2013-03-08

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 广谷迪 ,  泷泽勇二 ,  中野正嗣 ,  阿久津悟 ,  有动豊秋

IPC: H02K1/22 ,  H02K1/27

CPC classification number: H02K3/12 ,  H02K1/16 ,  H02K1/24 ,  H02K1/246 ,  H02K1/2706 ,  H02K1/2746 ,  H02K1/276 ,  H02K1/278 ,  H02K3/28 ,  H02K19/10 ,  H02K19/103 ,  H02K21/14 ,  H02K29/03 ,  H02K2213/03

Abstract: 本发明的多重多相绕组交流电动机包括：电枢铁心，该电枢铁心具备多个齿和多个槽；电枢绕组，该电枢绕组具备卷绕于所述齿并收纳于所述槽的多组多相绕组；多个电动机驱动装置，该多个电动机驱动装置与多组所述多相绕组单独对应地相连接；以及场磁极铁心，该场磁极铁心包括隔着空隙与所述电枢铁心相对地相对配置的多个场磁极，所述场磁极铁心包括阻碍其圆周方向的磁通流通的多个磁阻要素。

公开(公告)号：CN106663979A

公开(公告)日：2017-05-10

申请号：CN201580035788.2

申请日：2015-08-04

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 广谷迪 ,  中野正嗣 ,  伊藤一将 ,  上山纮子

IPC: H02K3/28 ,  H02K3/18 ,  H02K21/16

Abstract: 旋转电机(101)的特征在于，将在6k·n个齿(15)上都卷绕有第1、第2电枢绕组(16)、(17)的电枢线圈体(18)设为各相Ua、Va以及Wa，将在6m·n个齿(15)上仅卷绕有第1电枢绕组(16)的电枢线圈体(18)设为各相Ub、Vb以及在Wb，将在6m·n个齿(15)上仅卷绕有第2电枢绕组(17)的电枢线圈体(18)设为各相Uc、Vc以及Wc，Ua、Va、Wa、Ub、Vb、Wb、Uc、Vc以及Wc分别以转子(4)的轴心为中心而配置为2n次旋转对称。

公开(公告)号：CN105993115A

公开(公告)日：2016-10-05

申请号：CN201480075308.0

申请日：2014-11-18

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 广谷迪 ,  中野正嗣 ,  和久宏之 ,  秋田裕之 ,  吉濑幸司 ,  岩蕗宽康 ,  中野公辅

IPC: H02K11/02 ,  H02K11/33 ,  B62D5/04

CPC classification number: H02K11/02 ,  B62D5/0406 ,  B62D5/046 ,  H02K9/22 ,  H02K11/022 ,  H02K11/024 ,  H02K11/215 ,  H02K11/33

Abstract: 本发明的目的在于在带有控制装置的旋转电机中使装置小型化。一种带有控制装置的旋转电机，具备：传感器用永磁铁安装于旋转轴的后方侧的转子、固定有支承旋转轴的前方侧的第一轴承的前方侧壳体、收容转子和定子的马达框架、固定有支承旋转轴的后方侧的第二轴承的散热板、以及安装有旋转传感器、微型计算机和驱动回路的控制基板。微型计算机根据来自旋转传感器的信号控制驱动回路并驱动多个开关元件，与开关元件连接的滤波电容器和降噪用线圈中的至少一方配设于比控制基板靠后方侧的位置。