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公开(公告)号：CN118805330A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202280089992.2
申请日：2022-03-16
申请人： 三菱电机株式会社
IPC分类号： H02P21/22
摘要： 本发明的交流旋转电机的控制装置包括逆变器、电流检测器、用于运算旋转二轴中的第一轴的电压指令值的第一轴电压指令值运算器、以及用于运算所述旋转二轴中的第二轴的电压指令值的第二轴电压指令值运算器，所述第一轴电压指令值运算器具有增益变更器，该增益变更器用于基于第一偏差或所述第一轴上的检测电流值变更增益的设定值，使用基于第二偏差和所述增益来算出的积分输入，进行积分运算，并基于所述积分运算的结果运算所述第一轴的电压指令值。
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公开(公告)号：CN113728549B
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN201980095636.X
申请日：2019-06-27
申请人： 三菱电机株式会社
IPC分类号： H02P21/05
摘要： 提供一种电动机控制装置，即使在电动机的电气特性具有误差或偏差的情况下，也能够抑制转矩脉动。包括：基本电流指令生成部(1)：其输出用于向具有突极性的电动机(7)输出基本转矩的d轴基本电流指令和q轴基本电流指令；位置依赖分量生成部(101)，其根据电动机的旋转位置输出电动机的位置依赖分量；电流校正指令运算部(103)，其根据d轴基本电流指令、q轴基本电流指令以及位置依赖分量来运算d轴电流校正指令和q轴电流校正指令；电流校正指令重叠部(2)，其将d轴电流校正指令和q轴电流校正指令重叠到d轴基本电流指令和q轴基本电流指令，生成d轴电流指令和q轴电流指令；以及电流控制部(3)，其基于d轴电流指令和q轴电流指令并经由逆变器(6)来控制流向电动机(7)的电流。
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公开(公告)号：CN114450885B
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN201980100580.2
申请日：2019-09-26
申请人： 三菱电机株式会社
摘要： 本发明提供一种能够高精度地判定其他系统的控制电路的动作停止的交流旋转电机装置。交流旋转电机装置包括：旋转变压器(2)，其具有第一系统的励磁绕组(10A)、第一系统的两个输出绕组(111A、112A)、第二系统的励磁绕组(10B)、第二系统的两个输出绕组(111B、112A)，在第一系统与第二系统之间产生磁干扰；第一系统的控制电路(6A)，其将第一周期(TA)的交流电压施加到第一系统的励磁绕组(10A)；以及第二系统的控制电路(6B)，其将第二周期(TB)的交流电压施加到第二系统的励磁绕组(10B)，第一系统的控制电路(6A)基于从第一系统的输出信号中提取到的第二周期的分量，判定第二系统的控制电路(6B)的动作是否停止。
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公开(公告)号：CN117044101A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202180093258.9
申请日：2021-04-16
申请人： 三菱电机株式会社
IPC分类号： H02P25/22
摘要： 本发明的旋转电机控制装置包括：基于第1直流电压将交流电压施加到旋转电机具有的第1系统的三相绕组的第1逆变器；向旋转电机具有的第2系统的三相绕组施加交流电压的第2逆变器；基于第1直流电压和第2直流电压中较低一方的直流电压最小值和旋转电机的指令值生成第1系统d轴电流的指令值，基于直流电压最小值和第1系统的d轴电流的指令值生成第1系统的q轴电流的指令值，并基于第1系统的d轴电流的指令值和第1系统的q轴电流的指令值控制第1逆变器的第1控制部；基于直流电压最小值和旋转电机的指令值生成第2系统的d轴电流的指令值，基于直流电压最小值和第2系统的d轴电流的指令值生成第2系统的q轴电流的指令值，基于第2系统的d轴电流的指令值和第2系统的q轴电流的指令值控制第2逆变器的第2控制部。
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公开(公告)号：CN116918237A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202180093492.1
申请日：2021-03-01
申请人： 三菱电机株式会社
IPC分类号： H02P6/12
摘要： 本发明提供一种旋转电机的控制装置，其能够无需取得第一组开关元件的导通关断控制的定时和第二组开关元件的导通关断控制的定时的同步，利用设置有两组电枢绕组及两组逆变器的自由度，来减少母线交流分量的有效值。旋转电机的控制装置(30)计算使第一组电压利用率和第二组电压利用率之间的利用率比率(R12)从1比1变化的利用率设定指令，以使得流过连接直流电源(5)和两组逆变器(6a、6b)的母线(7)的母线电流中所叠加的母线交流分量的有效值比利用率比率(R12)为1比1时要降低。
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公开(公告)号：CN116472666A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202080107359.2
申请日：2020-11-30
申请人： 三菱电机株式会社
IPC分类号： H02P21/22
摘要： 本发明提供一种旋转电机的控制装置和电动助力转向装置，能基于q轴电流指令值和q轴电流检测值之间的q轴电流偏差，并将q轴电流的响应性考虑在内来设定控制d轴电流指令值的控制增益。旋转电机的控制装置(10)中，基于对q轴的电流指令值(Iqo)与q轴的电流检测值(Iqs)之间的偏差即q轴电流偏差(ΔIq_err)乘以比例增益(Kpid)而得的值，使d轴的电流指令值(Ido)变化，并使比例增益(Kpid)与旋转角速度(ω)成反比地变化。
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公开(公告)号：CN116458053A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202080107483.9
申请日：2020-11-30
申请人： 三菱电机株式会社
IPC分类号： H02P21/22
摘要： 本申请提供一种旋转电机的控制装置及电动助力转向装置，在不使用电感及转子的交链磁通的信息的情况下，无论旋转角速度的增减如何，都能够适当地增减d轴电流在负方向上的增加量，适当地进行弱磁通。该旋转电机的控制装置(10)在q轴电流指令值(Iqo)为正值的情况下，基于从q轴的电流指令值(Iqo)减去正值的q轴偏移值(ΔIqoff)而得到的偏移q轴电流指令值(Iqoffo)与q轴的电流检测值(Iqs)的偏差(ΔIq_erroff)，使d轴的电流指令值(Ido)变化。
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公开(公告)号：CN115552790A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202080100763.7
申请日：2020-05-22
申请人： 三菱电机株式会社
IPC分类号： H02P21/00 , H02P25/024 , B62D5/04
摘要： 本发明提供一种能够使弱电流指令跟随转速的急剧变化的永磁体同步电动机的控制装置。永磁体同步电动机的控制装置(2)包括对基准电压值进行运算的基准电压值运算部(3)、根据电压指令对输出电压值进行运算的输出电压值运算部(4)、根据基准电压值和输出电压值对弱电流指令进行运算的弱电流指令运算部(5)、根据弱电流指令对电压指令进行运算的电压指令运算部(6)、以及根据电压指令向永磁体同步电动机(1)供电的功率转换器(7)。弱电流指令运算部根据基准电压值与输出电压值的差分，对放大了高频分量的弱电流指令进行运算。
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公开(公告)号：CN109964402B
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN201680090722.8
申请日：2016-11-14
申请人： 三菱电机株式会社
IPC分类号： H02P27/06
摘要： 提供对确认开关元件的断开功能所需要的结构进行简化的旋转电机控制装置、及电动助力转向装置。一种旋转电机(3)的控制装置(1)，执行高电位侧强制断开，该高电位侧强制断开中在诊断对象相的绕组电流为正的驱动状态下，使诊断对象相的高电位侧的开关元件强制断开，或执行低电位侧强制断开，该低电位侧强制断开中在诊断对象相的绕组电流为负的驱动状态下，使诊断对象相的所述低电位侧的开关元件强制断开，基于执行高电位侧强制断开或低电位侧强制断开时的、电流或电压的检测值，对所述元件断开部的故障进行判定。
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公开(公告)号：CN113841028A
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN201980096563.6
申请日：2019-07-09
申请人： 三菱电机株式会社
摘要： 本申请所公开的角度检测器包括：具有磁化为P极对的第一轨道(11)和磁化为Q极对的第二轨道(12)且安装在旋转轴上的磁体(3)；感测来自第一轨道(11)的磁通并输出第一霍尔信号的第一霍尔元件组(13)；感测来自第二轨道(12)的磁通并输出第二霍尔信号的第二霍尔元件组(14)；基于第一霍尔信号输出将电角度一次旋转进行M分割后的M个绝对角度信号的第一检测部(15)；基于第二霍尔信号输出对M分割后的区间内进行N分割后的N个相对角度信号的第二检测部(16)；基于绝对角度信号和相对角度信号对电角度一次旋转进行(M×N)分割从而运算(M×N)个阶梯状的电角度信号的角度运算部(17)；以及输出为使电角度信号平滑的校正后的校正角度的角度校正部(18)。
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