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公开(公告)号：CN117043552A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202180093310.0
申请日：2021-04-15
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: G01D5/20
Abstract: 旋转变压器包括安装在旋转体的轴上的转子、定子、励磁电路、以及运算所述转子的旋转角度的角度运算部，所述定子的多个齿分别形成为从轴向观察时，相对于连接所述定子的芯体背部的中心和所述齿的周向的中心的线呈线对称，当用x轴及y轴表示将所述轴的中心设定为原点的直角坐标系，将距基准轴的角度设为θ，将从所述芯体背部的所述中心到所述齿的最小距离设为Ri，将从所述芯体背部的所述中心到所述齿的最大距离设为Ro，将所述转子的凸极的数量设为Nx时，所述转子的轮廓由下述的式(1)～(3)定义的函数Rr(x(θ)、y(θ))表示。
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公开(公告)号：CN113196014B
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN201880100170.3
申请日：2018-12-18
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 本发明得到一种角度检测装置，对于角度信号中所包含的角度信号的电气角频率分量以外的阶数分量也能抑制角度误差。利用从将角度信号(θr)设为n倍(n为不同于1的实数)而得的第一n倍角度信号(3θr)中得到的第1正弦波信号(S(3θr))和第2正弦波信号(C(3θr))来运算第二n倍角度信号(3θr2)，根据第二n倍角度信号(3θr2)分别运算第1正弦波信号(S(3θr))和第2正弦波信号(C(3θr))的偏移校正值(es，ec)，将运算出的第1正弦波信号(S(3θr))的偏移校正值(es)与第一n倍角度信号(3θr)相加来校正第1正弦波信号(S(3θr))，并将运算出的第2正弦波信号(C(3θr))的偏移校正值(ec)与第2正弦波信号(C(3θr))相加来校正第二n倍角度信号(3θr2)。
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公开(公告)号：CN110832769B
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN201780092595.X
申请日：2017-07-03
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 本发明的功率转换装置具有接受从直流电源输出的直流电压(Vdc)的供给以进行功率转换并输出交流电压的第1多相逆变器及第2多相逆变器，将第1多相逆变器及第2多相逆变器所输出的PWM信号的频率设为fc，将功率转换装置应遵循的噪声标准的下限频率设为fr时，将第1电压指令的各相的平均值即第1平均电压与第2电压指令的各相的平均值即第2平均电压之差即差电压的绝对值设定成k2·fc/fr·Vdc[V](k2为1以上的奇数)以下，从而抑制噪声标准的频带的噪声，其中，第1电压指令是第1多相逆变器所输出的交流电压的指令值，第2电压指令是第2多相逆变器所输出的所述交流电压的指令值。
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公开(公告)号：CN115104005A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202080096629.4
申请日：2020-02-26
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: G01D5/20
Abstract: 本申请提供一种旋转变压器的异常检测装置，即使在第一系统的励磁交流电压的周期与第二系统的励磁交流电压的周期不同而在系统间产生磁干扰的情况下，至少也可以判定第一系统的异常。旋转变压器的异常检测装置对第一系统的励磁绕组(10A)施加第一周期(TA)的交流电压，对第二系统的励磁绕组(10B)施加与第一周期(TA)不同的第二周期(TB)的交流电压，对第二周期分量减少处理后的所述第一系统的两个输出绕组的输出信号的检测值(V1A_F、V2A_F)进行减少第一周期TA的分量的直流提取处理，计算第一系统的两个输出信号的直流值(V1A_DC、V2A_DC)，并基于第一系统的两个输出信号的直流值(V1A_DC、V2A_DC)是否在正常范围内来判定第一系统的异常。
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公开(公告)号：CN114930714A
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202080091311.7
申请日：2020-01-15
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: H02P27/08
Abstract: 本发明提供一种能够减小电流检测值的误差分量的交流旋转电机的控制装置和电动助力转向装置，该误差分量接近交流旋转电机的机械谐振周期。本发明的交流旋转电机的控制装置(10)，在载波周期(Tc)的第一自然数(A)倍的周期即电流检测周期(TIdt)检测流经三相绕组的电流，将本次检测出的电流检测值与在电流检测周期(TIdt)的第二自然数(B)倍的周期即加法周期(Tadd)前检测出的电流检测值相加进行电流加法处理，计算电流加法处理后的电流检测值，基于电流加法处理后的电流检测值来计算三相的电流指令值，第二自然数(B)被设定为加法周期(Tadd)最接近交流旋转电机的机械谐振周期的半周期(Tr/2)的自然数。
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公开(公告)号：CN113330281A
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN201980089736.1
申请日：2019-01-25
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 本发明提供一种角度检测装置，即使在产生系统之间的磁干扰的冗余类旋转变压器中，也能够降低磁干扰的影响并高精度地计算旋转角度，而不在系统之间进行实时同步控制。一种角度检测装置包括：具有在系统之间产生磁干扰的第一系统的绕组和第二系统的绕组的旋转变压器(1)；对第一系统的绕组输出信号的检测值进行去除第二系统的第二周期的分量的第二周期分量去除处理的第一系统的去除处理部(53A)；以及基于第二周期分量去除处理后的第一系统的绕组输出信号的检测值来计算转子的第一角度(θ1)的第一系统的角度计算部(54A)。
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公开(公告)号：CN108604876B
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN201680078367.2
申请日：2016-01-14
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: H02P27/06
Abstract: 电动机控制装置的控制单元(2)包括：向电动机(1)进行供电的逆变器电路(6)；输出电压指令值作为逆变器电路(6)的驱动指令的电流控制部(5)；检测流过电动机(1)的各相的电流的电流检测部(7)；以及确定电流检测部(7)的故障部位的故障相确定部(14)。故障相确定部(14)判定将具有比电动机(1)的旋转频率要高的频率的测试电压指令作为驱动指令来驱动逆变器电路(6)时的电流检测值所包含的所述测试电压指令的频率分量的大小或相位是否在规定的范围内，将不在所述规定的范围内的相判定为发生了故障。
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公开(公告)号：CN109478854B
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN201680086668.X
申请日：2016-06-22
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: H02M7/5387 , H02M1/08 , H02M7/5395 , H02P21/22 , H02M1/44 , H02P27/08
Abstract: 本发明的功率转换装置对各相的电压指令进行实质相等的偏移以使得最大相的电压指令与PWM载波信号的最大值相一致，并与PWM载波信号进行比较，从而对电压进行控制，并基于与上桥臂开关元件导通的相相对应的电流检测值来对与下桥臂开关元件导通的相相对应的电流检测值进行校正。
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公开(公告)号：CN106464182B
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201480078655.9
申请日：2014-04-28
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 本发明的交流旋转电机的控制装置及控制方法即使在绕线组间存在各因素差的情况下，也能在各绕线组中将电压指令使用至饱和电压为止。电压饱和判定部基于第1绕线组及第2绕线组的电压及电流中的至少一方，判定第1绕线组或第2绕线组中电压是否饱和，并且在判定为第1绕线组或第2绕线组中电压饱和的情况下，生成电压饱和判定信号以用于降低旋转2轴坐标系的至少一方的轴方向分量的增益。
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