公开(公告)号：CN1274973A

公开(公告)日：2000-11-29

申请号：CN00116695.6

申请日：2000-06-22

申请人： 上海交通大学

发明人： 丁健君 ,  吴毅雄 ,  吴鲁海

IPC分类号： H01S3/08

摘要： 二氧化碳激光器的V形平面交叉三折叠谐振腔主要包括四段放电管、三块转折反射镜、输出窗片和端面反射镜,四段放电管的光轴在同一平面内进行3次V形反向折叠,折叠角在15至45度之间,每一V形折叠角顶点处安装一块转折反射镜。本发明光损耗较小光束质量明显比背景技术有很大的提高,使二氧化碳激光器在一定的空间获得最长的等效谐振腔长度,亦即在一定的空间可获得最大的激光输出功率。

公开(公告)号：CN1271633A

公开(公告)日：2000-11-01

申请号：CN00115671.3

申请日：2000-05-12

申请人： 上海交通大学

发明人： 吴毅雄 ,  姚舜 ,  马静 ,  李铸国 ,  楼松年 ,  赵颖

IPC分类号： B23K15/06

摘要： 本发明主要包括工作室机械泵、增压泵、电子枪、低真空工作室、送丝管密封机构、送丝室机械泵、独立的送丝室,工作室机械泵与低真空工作室相通,两者之间设增压泵,电子枪设置在低真空工作室上方,送丝室机械泵与送丝室相通,低真空工作室与送丝室之间由送丝管密封机构联接相通或密封的。焊接开始时,使得低真空工作室和送丝室真空相通,焊接过程结束后,使得低真空工作室和送丝室真空隔离。

公开(公告)号：CN1151923A

公开(公告)日：1997-06-18

申请号：CN96116581.2

申请日：1996-11-15

申请人： 上海交通大学

发明人： 吴毅雄 ,  黄坚 ,  赵颖 ,  俞尚知 ,  朱连生

IPC分类号： B23K1/002

摘要： 本发明涉及的是一种不锈钢真空保温器皿钎封技术，其钎封工艺为：不锈钢真空保温器皿预处理—真空室内加热烘烤除气—真空室外高频感应透入式快速局部加热钎封—真空室内自然冷却和真空室外急冷。其结构为：高频感应线圈设置在真空室上方，真空室内置放工件一件或若干件，工件内胆内或外胆外设线圈骨架，并绕上线圈，工件上设抽气口底盖，底盖上方设有钎料，钎料上设封盖板，顶盖通过铰链连接在真空室上方，顶盖中间设透磁窗。

公开(公告)号：CN103506756B

公开(公告)日：2015-07-08

申请号：CN201310413452.8

申请日：2013-09-11

申请人： 上海交通大学

发明人： 李铸国 ,  孟威 ,  吴毅雄

IPC分类号： B23K26/03 ,  B23K26/70

摘要： 本发明公开了一种基于熔池图像视觉传感的激光焊T型搭接接头间隙的检测系统及方法，该检测系统为视觉传感系统，包括具有LinLog感光技术CMOS摄像机、滤光系统、辅助光源、图像采集卡、计算机和显示器等，该检测方法以辅助光源和熔池自身辐射光作为光源，利用滤光系统滤除等离子体并调节光强，计算机实时采集并显示CMOS摄像机获取的熔池图像，利用Labview图像处理平台提取和计算熔池和孔口图像边缘和面积，获取熔池尺寸与孔口面积与间隙的定量关系。本发明的检测系统构成简单、监控图像清晰、检测光信号精度高、抗干扰能力强、工程实用性好，可实时监测激光焊接T型搭接接头间隙。

公开(公告)号：CN103604367A

公开(公告)日：2014-02-26

申请号：CN201310567087.6

申请日：2013-11-14

申请人： 上海交通大学 ,  上海纳铁福传动轴有限公司

发明人： 蔡艳 ,  孙大为 ,  朱俊杰 ,  吴毅雄 ,  叶连祥 ,  田华 ,  胡志云

IPC分类号： G01B11/00

摘要： 本发明公开了一种用于激光三角测量系统的校准装置，包括转台、顶针和校准圆柱体；校准圆柱体固定放置在转台上方，顶针压紧在校准圆柱体的上表面。本发明还公开了使用上述校准装置的校准方法，采用带有狭缝和棋盘格标定板的校准圆柱体作为工具，通过6个步骤实时采集与计算狭缝图像、标定板图像以及激光图像，判断系统校准是否达到预设要求。最终使得摄像头成像面与基准面平行，激光与基准面交线与镜头光轴相交且垂直。本发明的方法简单有效，易于操作人员掌握，并且调节精度高，能有效地确保激光三角测量系统的精确度，在非接触式三维高精度测量领域有着良好的应用前景。

公开(公告)号：CN103537797A

公开(公告)日：2014-01-29

申请号：CN201310413541.2

申请日：2013-09-11

申请人： 上海交通大学

发明人： 李铸国 ,  孟威 ,  吴毅雄

IPC分类号： B23K26/03

CPC分类号： B23K26/03 ,  B23K26/244 ,  B23K26/702

摘要： 本发明公开了一种基于等离子体图像视觉传感激光搭接焊间隙的检测方法及检测系统，检测系统采用视觉图像传感系统，其包括具有LinLog感光技术CMOS摄像机、减光系统、图像采集卡、计算机和显示器等，该方法利用上述视觉图像传感系统观察激光焊接过程等离子体形态，计算机实时采集并显示CMOS摄像机获取的等离子体图像；观测等离子体图像动态行为，利用Labview图像处理平台提取和计算等离子体图像边界和面积，获取间隙量与等离子体变化的定量关系。经采用本发明的方法现场试焊激光搭接焊T型接头，间隙量识别的准确度和精度均较高；本发明的检测系统构成简单、监控图像清晰、检测光信号精度高、抗干扰能力强、工程实用性好。

公开(公告)号：CN101706665A

公开(公告)日：2010-05-12

申请号：CN200910310802.1

申请日：2009-12-03

申请人： 上海交通大学

发明人： 张轲 ,  金鑫 ,  吴毅雄 ,  张悦

IPC分类号： G05D3/00 ,  B23K37/02

摘要： 一种自动化焊接技术领域的用于移动焊接机器人的自寻迹位姿调整方法，包括：使得焊接机器人以切入角小于等于90°的方向前行，根据焊接坡口的特征模型搜寻到焊缝；根据焊接机器人的姿态及激光条纹投射到坡口上的畸变特征得到移动焊接机器人的初始切入角；对焊接机器人进行差位预调整使移动焊接机器人的切入角小于等于20°；应用最小二乘法进行焊前自寻迹位姿调整，使移动焊接机器人位于焊缝的下方，且移动焊接机器人车体平行于焊缝，焊枪位于焊缝中心。本发明采用闭环反馈控制，实现了移动焊接机器人在切入角0～90°范围内焊前自寻迹的精确位姿调整，稳定可靠，且调整距离短，对外界环境具有较强的抗干扰能力。

公开(公告)号：CN101235479A

公开(公告)日：2008-08-06

申请号：CN200810032463.0

申请日：2008-01-10

申请人： 上海交通大学

发明人： 李铸国 ,  吴毅雄

IPC分类号： C23C14/08 ,  C23C14/34 ,  C23C14/54

摘要： 本发明公开一种镀膜技术领域的金属溅射低温制备结晶TiO2膜的方法，步骤：第一步，氩气和氧气分离送气，分别形成靶材表面局部富氩气区域和基板附近局部富氧气区域；第二步，以金属溅射模式将金属钛靶的钛原子溅射出来；第三步，叠加密度等级为1011cm－3以上的诱导型耦合射频等离子体于基板附近；第四步，基板附近的富氧气区域中的氧气分子在诱导型耦合射频等离子体中电离或分解，生成氧离子或氧原子；第五步，镀膜时，诱导型耦合射频等离子体中电离或分解的氧离子或氧原子抵达基板，参与反应；第六步，镀膜时，密度为数毫安/平方厘米的离子束照射基板。本发明可高速、低温在玻璃基板上制备金红石型TiO2膜和矿钛型TiO2膜。

公开(公告)号：CN101073857A

公开(公告)日：2007-11-21

申请号：CN200710042305.9

申请日：2007-06-21

申请人： 上海交通大学

发明人： 黄坚 ,  姚成武 ,  蔡艳 ,  高志国 ,  吴毅雄

IPC分类号： B23K26/24 ,  B23K33/00 ,  B23K26/02 ,  B23K103/18

摘要： 本发明涉及的是一种异种金属连接技术领域的铜或铝与碳钢激光对接焊接方法。方法为：将铜或铝与碳钢板接头设计成无坡口的斜端面接头形式，焊接时，将激光光束焦点调节至被焊工件表面下方，并同时将激光光束向具备更好吸收率的碳钢板一侧偏置，进而使另一侧铜或铝得到加热熔化。本发明仅仅改变铜或铝与钢板对接接头的形式及相应技术措施，采用单激光实现铜或铝与钢板接头的对接。

公开(公告)号：CN100348355C

公开(公告)日：2007-11-14

申请号：CN200510027934.5

申请日：2005-07-21

申请人： 上海交通大学

发明人： 宋政 ,  刘伟 ,  华学明 ,  赵楠 ,  李芳 ,  吴毅雄

IPC分类号： B23K9/10 ,  B23K11/24

摘要： 一种电焊机技术领域的三相全桥可控硅焊接电源相序自适应数字触发控制方法，焊接电源主变压器采用Y/Δ接法，同步变压器采用Y/Y接法，焊接电源控制系统核心DSP在完成初始化设置后，通过使能触发中断1秒钟的时间来完成电源三相进线相序的识别，并将识别的结果存储到临时变量“XIANGXU”所对应的寄存器中，启动焊机工作时，通过查询临时变量“XIANGXU”所对应的寄存器中的值，软件自适应输出对应电源三相进线相序的数字触发脉冲，实现焊接电源的正确输出。本发明很好的解决了三相全桥可控硅焊接电源三相进线有相序连接的问题，即实现了三相进线不需校核相位的无相序连接，对电源现场安装调试及其维修带来很大的方便。