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公开(公告)号：CN103604367A
公开(公告)日：2014-02-26
申请号：CN201310567087.6
申请日：2013-11-14
申请人： 上海交通大学 , 上海纳铁福传动轴有限公司
IPC分类号： G01B11/00
摘要： 本发明公开了一种用于激光三角测量系统的校准装置，包括转台、顶针和校准圆柱体；校准圆柱体固定放置在转台上方，顶针压紧在校准圆柱体的上表面。本发明还公开了使用上述校准装置的校准方法，采用带有狭缝和棋盘格标定板的校准圆柱体作为工具，通过6个步骤实时采集与计算狭缝图像、标定板图像以及激光图像，判断系统校准是否达到预设要求。最终使得摄像头成像面与基准面平行，激光与基准面交线与镜头光轴相交且垂直。本发明的方法简单有效，易于操作人员掌握，并且调节精度高，能有效地确保激光三角测量系统的精确度，在非接触式三维高精度测量领域有着良好的应用前景。
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公开(公告)号：CN103604367B
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201310567087.6
申请日：2013-11-14
申请人： 上海交通大学 , 上海纳铁福传动轴有限公司
IPC分类号： G01B11/00
摘要： 本发明公开了一种用于激光三角测量系统的校准装置，包括转台、顶针和校准圆柱体；校准圆柱体固定放置在转台上方，顶针压紧在校准圆柱体的上表面。本发明还公开了使用上述校准装置的校准方法，采用带有狭缝和棋盘格标定板的校准圆柱体作为工具，通过6个步骤实时采集与计算狭缝图像、标定板图像以及激光图像，判断系统校准是否达到预设要求。最终使得摄像头成像面与基准面平行，激光与基准面交线与镜头光轴相交且垂直。本发明的方法简单有效，易于操作人员掌握，并且调节精度高，能有效地确保激光三角测量系统的精确度，在非接触式三维高精度测量领域有着良好的应用前景。
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公开(公告)号：CN103604389A
公开(公告)日：2014-02-26
申请号：CN201310566469.7
申请日：2013-11-14
申请人： 上海交通大学 , 上海纳铁福传动轴有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于三角测量法的外星轮花键尺寸测量装置，包括激光器、相机、镜头和用于固定被测工件的机械结构。同时公开了一种测量外星轮花键尺寸的方法，该方法采用激光作为结构光，CCD相机拍摄获取花键轮廓，通过标定和图像处理计算获取花键尺寸，可实现非接触式测量外星轮花键的大径、小径、两针距和分度误差。本装置设计增强了花键轮廓图像的清晰度和对比度；固定外星轮的转盘和同步转动的顶针结构，具有较高的动态精度，减少了机械结构磨损带来的精度下降；本发明测量外星轮花键尺寸的最高重复精度可达到+0.01mm，并且具有良好的稳定性。
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公开(公告)号：CN103604389B
公开(公告)日：2016-11-30
申请号：CN201310566469.7
申请日：2013-11-14
申请人： 上海交通大学 , 上海纳铁福传动轴有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于三角测量法的外星轮花键尺寸测量装置，包括激光器、相机、镜头和用于固定被测工件的机械结构。同时公开了一种测量外星轮花键尺寸的方法，该方法采用激光作为结构光，CCD相机拍摄获取花键轮廓，通过标定和图像处理计算获取花键尺寸，可实现非接触式测量外星轮花键的大径、小径、两针距和分度误差。本装置设计增强了花键轮廓图像的清晰度和对比度；固定外星轮的转盘和同步转动的顶针结构，具有较高的动态精度，减少了机械结构磨损带来的精度下降；本发明测量外星轮花键尺寸的最高重复精度可达到+0.01mm，并且具有良好的稳定性。
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公开(公告)号：CN112200000B
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202010952930.2
申请日：2020-09-11
申请人： 上海交通大学
摘要： 本发明涉及一种焊接稳定性识别模型训练方法、焊接稳定性识别方法，模型训练方法中，首先根据焊接信号优化设计分段尺度，再根据分段策略获取多组分割信号，提取分割信号的多尺度特征向量并用于训练机器学习模型，得到焊接稳定性识别模型；识别方法中，首先根据模型确定的分段尺度进行信号分段，得到一组识别信号，提取识别信号的特征并输入至焊接稳定性识别模型就可以得到稳定性预测结果。与现有技术相比，本发明增加了焊接稳定性识别模型对于多种焊接不稳定状态的识别性能，增强了对于焊接过程中不同时间频率的不稳定波动和成形缺陷的适应性，使得模型可以识别更多层次的焊接不稳定性因素，在面对复杂的、未知的识别问题时具有更强的泛化性能。
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公开(公告)号：CN112150418A
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN202010934471.5
申请日：2020-09-08
申请人： 上海交通大学 , 上海纳铁福传动系统有限公司
摘要： 本发明涉及一种磁粉探伤智能识别方法，包括以下步骤：拍摄被测对象的荧光磁粉图像和主动白光图像；计算荧光磁粉图像中像素点相对于主动白光图像的分通道灰度值变化率差值之比，得到二值化图像；二值化图像去噪；根据像素点的灰度值和灰度梯度得到种子点图像；对种子点图像进行区域生长后修剪；提取疑似裂纹骨架的特征参数并通过神经网络模型预测。与现有技术相比，本发明通过分通道灰度值变化率差值之比粗定位疑似裂纹区域，再通过对疑似裂纹区域的种子点图像区域生长后修剪精定位疑似裂纹骨架，将全图搜索变为关注区域搜索，并针对疑似裂纹骨架设计了本征特征参数，最终利用神经网络进行判别，能有效区分裂纹和伪裂纹，识别精度高。
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公开(公告)号：CN112025097A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202010812529.9
申请日：2020-08-13
申请人： 上海交通大学
IPC分类号： B23K26/348 , B23K26/60 , B23K26/70
摘要： 本发明公开了一种大熔覆率电弧-激光复合热源焊接调控方法，涉及电焊领域，首先根据被焊材料热物理属性和厚度确定坡口深度和角度，并在焊件上加工出坡口，电弧热源为脉冲模式，电弧功率高于激光功率，调节电弧能量和激光能量比例和间距，以及电弧脉冲频率，使得熔滴过渡处于“旋转射流-快速短路”的周期性交替状态。本发明通过构建电弧与激光能量耦合新模式，利用坡口对等离子体和熔池的拘束效应，在旋转电弧模式下获得两种热源的稳定交互，不仅解决了中厚板复合焊熔滴过渡困难、飞溅较多的问题，而且通过大熔覆率和熔池搅动获得了成形良好、成分均匀的焊缝金属，为接头质量提供了保证。
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公开(公告)号：CN111157329A
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN202010089011.7
申请日：2020-02-12
申请人： 上海交通大学
摘要： 本发明公开了一种低温CTOD测试装置，其特征在于试样装夹过程中的对中调整，并在夹具热胀冷缩时仍可保证对中精度，具体包括垂直纠正系统、水平对中系统和前后对中系统；所述垂直纠正系统包括底座和压辊，所述水平对中系统包括跨距板和转接板，所述前后对中系统包括对中调整模块和标定块；所述水平对中系统位于所述底座侧面上缘，所述前后对中系统位于所述底座上方。本发明还公开了所述低温CTOD测试装置的使用方法。本发明提供的低温CTOD测试装置和方法能有效保证测试过程中的对中性和跨距一致性，提高测试结果的稳定性和一致性；同时便于低温换样，提升连续低温测试效率，节省能源；本装置同时适用于低温和室温，可广泛使用。
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公开(公告)号：CN109308705A
公开(公告)日：2019-02-05
申请号：CN201811130698.3
申请日：2018-09-27
申请人： 上海交通大学
摘要： 本发明公开了一种焊接熔池图像轮廓实时提取方法，涉及焊接领域，采用高速相机获取焊接过程的连续熔池图像，根据拍摄帧频和熔池流动特性确定参与计算的图像帧数，计算连续图像中每个像素的灰度值变异系数得到变异系数图像，对变异系数图像低通滤波后绘制灰度直方图，对灰度直方图采用峰值右侧直线拟合法确定图像分割阈值，采用图像分割阈值对变异系数图像进行二值化分割，采用差分法提取熔池轮廓。本发明能够辅助高速摄像系统准确获得熔池轮廓，测量精度高、稳定性好，能有效克服成像系统差异和拍摄环境的影响，特别对于熔池与后方半凝固区没有显著色差的材料具有良好的适用性。
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公开(公告)号：CN102294545B
公开(公告)日：2014-10-29
申请号：CN201010208289.8
申请日：2010-06-23
申请人： 宝山钢铁股份有限公司 , 上海交通大学
IPC分类号： B23K26/262 , B23K26/12 , B23K33/00
摘要： 一种哈斯合金导电辊激光穿透焊接焊缝成形控制方法，用哈斯合金钢板进行筒体滚圆，滚圆前对接接头的板材边缘被加工成坡口，滚圆后的对接缝形成I型坡口；滚圆后的筒体在夹具上完成接头装配；激光焊焊缝成形控制采用气冷-铜衬垫控制焊缝背面成形，对接缝背面紧压在气冷-铜衬垫上，铜衬垫上加工出控制焊缝形状的气槽和保护气通孔；激光焊接前即向气冷-铜衬垫预通保护气体，驱赶空气，焊接过程中始终保持向铜衬垫通入高纯Ar气；进行对接缝激光点固焊，焊接过程中激光束完全熔穿焊接，形成熔孔，实现一次焊接双面成形。本发明在汽车板电镀锌机组的导电辊制作工艺中，解决哈斯合金焊接的难题，保证导电辊的使用质量。
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