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公开(公告)号：CN105444781B
公开(公告)日：2018-10-23
申请号：CN201510861013.2
申请日：2015-11-30
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明提供了一种星载自主引导成像地面验证方法，本发明通过地面数据驱动场景演示及结果数据输出的方法验证星载自主引导成像算法及偏流角计算方法的正确性。通过动力学数据及遥测数据驱动STK场景，可显示引导正确性并计算引导精度；通过STK矢量计算功能，输出成像时刻卫星指向视轴与地球的交点的矢量在相机坐标系下的三轴速度分量来计算偏流角，从而验证星载偏流角算法的正确性。本发明为卫星正确的完成自主成像任务提供了有效的验证手段。
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公开(公告)号：CN105043417B
公开(公告)日：2018-02-09
申请号：CN201510466171.8
申请日：2015-07-31
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明提供了一种多目标连续成像偏流角补偿方法，包括如下步骤：步骤A、建立含摆镜相机的等效光路；步骤B、计算像移速度与偏流角；步骤C、计算用于姿态补偿的偏流角偏差四元数。本发明解决了搭载含摆镜的TDICCD相机执行多目标连续成像任务时，由于摆镜的连续运动导致了相机光轴的连续改变，卫星不能按常规的方式，绕偏航轴进行偏流角的补偿的问题，结合工程应用的需求，以WGS84地固系的位置速度、期望姿态角、摆镜摆角等作为偏流角计算输入量，以偏流角偏差四元数解算姿态控制目标姿态，给出绕瞬时虚拟光轴旋转的偏流角补偿方法，可在不判断摆镜摆动标志的情况下，连续输出期望姿态角。
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公开(公告)号：CN104290918B
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201410464928.5
申请日：2014-09-12
Applicant: 上海卫星工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种小型化轨道拖船卫星构型与布局设计，包括步骤：步骤A：根据总体任务需求，确定卫星的基本构型和主承力构件；步骤B：锚定机构和缓冲机构的设计；步骤C：确定卫星舱外单机与推力器布局方案，包括锚定机构和缓冲机构的布局方案以及推力器布局设计；步骤D：确定卫星舱内单机布局方案；步骤E：根据轻量化、小型化的设计要求，对卫星的构型与布局进行优化设计，包括将传统外侧板改为蒙皮包覆设计。本发明的优越性体现在满足卫星基本指标和实施方案的基础上，并减轻航天器重量和成本，达到卫星轻量化、单机小型化和成本节约化。
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公开(公告)号：CN105444781A
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201510861013.2
申请日：2015-11-30
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: G01C25/00
CPC classification number: G01C25/00
Abstract: 本发明提供了一种星载自主引导成像地面验证方法，本发明通过地面数据驱动场景演示及结果数据输出的方法验证星载自主引导成像算法及偏流角计算方法的正确性。通过动力学数据及遥测数据驱动STK场景，可显示引导正确性并计算引导精度；通过STK矢量计算功能，输出成像时刻卫星指向视轴与地球的交点的矢量在相机坐标系下的三轴速度分量来计算偏流角，从而验证星载偏流角算法的正确性。本发明为卫星正确的完成自主成像任务提供了有效的验证手段。
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公开(公告)号：CN102649481A
公开(公告)日：2012-08-29
申请号：CN201210120982.9
申请日：2012-04-23
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: B64G1/40
Abstract: 本发明提供一种基于双力矩四棱锥的8推力器布局设计方法，包括步骤：步骤A：确定力矩四棱锥在卫星本体坐标系下的指向方向；步骤B：以单力矩四棱锥方案为基线，确定基于力矩四棱锥的卫星4个推力器的布局方案；步骤C：确定双力矩四棱锥在卫星本体坐标系下的指向方向；步骤D：根据所述基于力矩四棱锥的卫星4个推力器的布局方案、以及所述双力矩四棱锥在卫星本体坐标系下的指向方向，确定满足姿控备份功能及部分轨控功能的8推力器配置与布局设计方案。在不削减使用功能的前提下，进一步精简目前工程上最简12个推力器的布局设计方案，完成卫星三轴姿态控制功能，同时有备份，即任一路推力器故障，仍能满足三轴姿态控制使用功能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102649480A
公开(公告)日：2012-08-29
申请号：CN201210120975.9
申请日：2012-04-23
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: B64G1/40
Abstract: 本发明提供一种可全向变轨航天器的16推力器布局设计方法，包括步骤：步骤A：将4个推力器按照3正装1斜装的方式组成一组推力器组合模块；步骤B：将4组所述推力器组合模块布局在卫星的四个对角，其中，任意两组所述推力器组合模块不相邻；步骤C：配置两套独立管路支路，使16个推力器中的8个推力器使用一套管路，其余8个推力器使用另一条管路。本发明设计了一种角布局优化的16推力器全轨道机动航天器推力器布局方案，可提供三轴六向推力，具备姿控、轨控备份功能，角布局设计不占用面心，为星表单机提供更大的布局空间。
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公开(公告)号：CN111949676B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202010786776.6
申请日：2020-08-07
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: G06F16/24 , G06F16/29 , G06Q10/063
Abstract: 本发明提供了一种基于星载网格化区域标注的区域特征属性生成方法及系统，该方法面向星载目标态势处理需求，针对目标的地理属性在轨标注，对地表特定区域进行网格化数据块描述，通过基于经纬度的网格化数据块检索到区域特征属性，区域特征属性描述的是该区域发现目标的重要性、观测迫切性。在对区域特征属性进行检索时，考虑了星载计算机的存储计算能力，在设计了一种区域底图生成方法的同时给出目标区域特征属性检测的过程，提升了星群系统目标引导数据预处理子系统的处理能力。星载网格化区域标注的区域特征属性生成方法能够为目标引导数据预处理子系统提供一种目标的属性，可在成像任务规划时，优先安排区域特征属性高的任务，提升观测收益。
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公开(公告)号：CN117271989A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311051043.8
申请日：2023-08-18
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: G06F18/20 , G06Q10/0631
Abstract: 本发明提供了一种对目标探测航天器任务信息预处理方法和系统，包括通过对目标可视天区约束、可探测时段分析、任务目标遍历性检查、临近目标合并处理、任务目标探测质量评估流程，得到探测任务可执行信息，为航天器在轨自主任务规划提供输入，保障了航天器在轨安全，有效提高航天器在轨可靠性，具有很强的工程价值。
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公开(公告)号：CN113607155B
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202110786528.6
申请日：2021-07-12
Applicant: 上海卫星工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种多星组合体下敏感器智能复用方法及系统，在多星上分别安装有多类敏感器，在多星独立工作状态下分别为对应单星的姿态测量提供姿态基准；在多星组合体状态下，根据在轨姿态需求和敏感器故障状态，智能选择多星上的敏感器，组成新的姿态测量基准。在多星组合体飞行状态下根据敏感器可用状态，综合利用多星的敏感器智能选择姿态测量基准，提高组合体状态下姿态测量系统可靠性。
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公开(公告)号：CN111947646B
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202010807877.7
申请日：2020-08-12
Applicant: 上海卫星工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种多星多模式机动成像模型的星载通用描述方法及系统，包括：分类步骤：明确星簇内各类成员卫星的成像模式，将不同成像模式按照机动维度分成两类；约束提炼步骤：将两类中各成员卫星的约束抽象提炼后，由中枢星整合处理；机动时间确认步骤：在单滚动轴机动模式下，明确星簇内各类成员卫星的机动时间；多项式拟合步骤：对单滚动轴机动模式下，姿态机动角度时间进行多项式拟合；定义步骤：在两轴机动模式下，定义不同成像过程时段；规划控制步骤：经过通用成像模型的描述方法，形成注数包，实现对星簇任务的规划控制。提高多星协同工作任务的规划效率，使星簇系统中各个成员星发挥到各种最大效能。
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