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公开(公告)号:CN119885867A
公开(公告)日:2025-04-25
申请号:CN202411948208.6
申请日:2024-12-27
Applicant: 上海电力大学
IPC: G06F30/27 , G06N3/045 , G06N3/042 , G06N3/0464 , G06N3/092 , G06Q10/0637 , G06Q50/06 , H02J3/38 , G06F113/06
Abstract: 本发明涉及一种基于深度强化学习的海上风电场尾流优化控制方法,包括如下步骤:构建有向图,针对有向图中的各个节点,通过图神经卷积聚合周围邻居节点的输入特征更新当前节点的输入特征,其中,所述有向图以海上风电场中每一台海上风电机作为节点,风机间的上下游关系作为边;以各个节点的输入特征作为训练后的Actor‑Critic网络的输入,得到输入特征动作值,实现海上风电场尾流优化控。与现有技术相比,本发明具有增强的泛化能力、时性与动态适应性强、高效的尾流控制等优点。
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公开(公告)号:CN118970839A
公开(公告)日:2024-11-15
申请号:CN202410818614.4
申请日:2024-06-24
Applicant: 上海电力大学
Abstract: 本发明公开了一种适用于海上直流汇集系统的控保架构及运行方法包括:引入控保开关,通过控保开关将两个风电场进行互联。在正常运行阶段,用于联结两直流支路的支路控制开关保持断开状态,确保风电场间输出功率的独立性和可靠性。当故障发生时,保护装置快速检测故障,发出开关动作命令,让位于故障支路两端的支路控制开关迅速断开,实现故障支路的隔离。同时,位于两直流支路间的能量转移开关闭合,实现将故障支路对应风电场的能量有效地转移至其他直流支路上,实现能量的重新分配。因此,通过在相邻风电场的直流支路间并联能量转移开关,不仅能快速检测和隔离故障,还能实现能量的快速转移,有效提高系统运行的灵活性和能量利用率。
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公开(公告)号:CN117955091A
公开(公告)日:2024-04-30
申请号:CN202311863785.0
申请日:2023-12-29
Applicant: 上海电力大学
Abstract: 本发明涉及电力系统规划和运行技术领域,尤其是涉及一种新能源经多端柔直接入下静态电压稳定域获取方法及装置。该方法获取柔直侧直流系统参数、换流站设备参数和直流并网点等值交流系统参数后,先利用直流潮流线性化模型获取各整流站接入功率与并网点输出功率的有功线性化关系,然后用VSC无功边界模型获取各逆变站无功边界方程,进而获取不同整流站功率下各逆变站的无功上下边界方程,接着基于并网点等值阻抗特性获取换流站无功出力值;最后利用静态电压稳定域模型获取静态电压稳定运行域。与现有技术相比,本发明具有提高柔直系统并网静态电压稳定域计算效率,保证电压稳定域构建的完整性,并适用于不同换流站规模、拓扑结构和控制方式等优点。
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公开(公告)号:CN112882466B
公开(公告)日:2023-03-31
申请号:CN202110036262.3
申请日:2021-01-12
Applicant: 上海电力大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及一种融合分层规划和A*算法的共享电动汽车路径规划方法,包括以下步骤:1)将道路网络分为高层路网和低层路网;2)采用A*算法搜寻得到高层路网入口节点o和出口节点d;3)采用A*算法分别获得在对应规划目标下的分段最优路径4)获取最优路径对应的剩余电量,并根据剩余电量判断用户驾驶的共享电动汽车电池电量是否充足,若电池电量充足,则以最优路径作为最终的最优路径完成当前驾驶,若电池电量不足,则根据服务站的位置提供换车或充电服务,并更新最优路径对应的剩余电量,直至电池电量充足。与现有技术相比,本发明具有快速准确、搜索效率高、适用范围广等优点。
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公开(公告)号:CN112580709B
公开(公告)日:2022-11-29
申请号:CN202011464899.4
申请日:2020-12-14
Applicant: 上海电力大学 , 上海东海风力发电有限公司
Abstract: 本发明涉及一种海上风电机组自适应状态评估方法,包括:1:通过相关数据及信息,对历史状态数据动态划分,得到机组典型状态空间下状态数据集;2:采用字典学习方法,学习机组各状态中的初始字典,并作为模型重要参数储存;3:利用KL散度判断实时状态数据与历史数据集间的信息差异程度,当小于信息差异阈值时,将实时数据在各初始字典中稀疏分类,评估得到机组当前状态;4:在实时状态数据与各历史数据集间产生明显的信息差异时,将该实时数据作为状态空间里的增量集,在初始字典的基础上增加字典原子,得到学习后的增量字典,将实时数据在增量字典上稀疏分类,评估得到机组当前状态。与现有技术相比,本发明具有自适应状态评估等优点。
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公开(公告)号:CN112580709A
公开(公告)日:2021-03-30
申请号:CN202011464899.4
申请日:2020-12-14
Applicant: 上海电力大学 , 上海东海风力发电有限公司
Abstract: 本发明涉及一种海上风电机组自适应状态评估方法,包括:1:通过相关数据及信息,对历史状态数据动态划分,得到机组典型状态空间下状态数据集;2:采用字典学习方法,学习机组各状态中的初始字典,并作为模型重要参数储存;3:利用KL散度判断实时状态数据与历史数据集间的信息差异程度,当小于信息差异阈值时,将实时数据在各初始字典中稀疏分类,评估得到机组当前状态;4:在实时状态数据与各历史数据集间产生明显的信息差异时,将该实时数据作为状态空间里的增量集,在初始字典的基础上增加字典原子,得到学习后的增量字典,将实时数据在增量字典上稀疏分类,评估得到机组当前状态。与现有技术相比,本发明具有自适应状态评估等优点。
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公开(公告)号:CN110867894A
公开(公告)日:2020-03-06
申请号:CN201911167727.8
申请日:2019-11-25
Applicant: 上海电力大学
Abstract: 本发明涉及一种自主惯量响应的动态分频风力发电系统,包括风电场、风电场升压变压器、低频交流输电线路、输电降压变压器、绕线转子异步电机、电励磁同步电机、励磁系统及其控制单元、联轴单元、双交流端口变频器、变频器控制器、并网装置、开关设备、降压变压器、启动电阻、检测单元和中央控制器,与现有技术相比,本发明采用隔离型变频变压器中的同步电机作为电网接口,从而整个系统对电网呈现出同步发电机的特性,利于系统稳定运行,此外整个系统启动后,绕线转子异步电机在双端口交流变频器的控制下为风电场提供集中变频,同时以汇聚后的风电场电能拖动电励磁同步电机以同步转速运行,在励磁系统及其控制单元的配合下,具有电网友好的特性。
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公开(公告)号:CN118971170A
公开(公告)日:2024-11-15
申请号:CN202410818612.5
申请日:2024-06-24
Applicant: 上海电力大学
Abstract: 本发明公开了一种适用于直流汇流方式的不可控混合整流送出风机启动结构及其控制方法包括:提出了适用于不可控混合整流送出的海上风电风机启动控制方法,混合整流的拓扑由不可控整流单元和双向辅助器单元组成,两者在交流侧单端并联,形成了混合换流器,为了实现海上风电场的黑启动,利用M3C直流升压变压器将高压HVDC线路的电压降低,以便为不可控混合整流提供一个低压回路,从岸上交流电网向海上风电场传输黑启动能量。当风电场开始向外输出有功功率时,该拓扑电路则利用DRU、高压直流线路HVDC和主换流器MMC构成高压回路,将有功功率从海上风电场传输到岸上交流电网。
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公开(公告)号:CN113949105B
公开(公告)日:2024-03-26
申请号:CN202111095839.4
申请日:2021-09-18
Applicant: 上海电力大学
Abstract: 本发明涉及一种考虑可变惯性响应的风火电机组备用协调优化调度方法,该方法包括以下步骤:1)根据风电机组预留调频备用的可行性,提出不同风速区间风机组的动态减载策略;2)根据风机通过超速控制实现可变虚拟惯量,获取考虑系统惯性需求的风机减载水平约束;3)将火电机组备用容量按响应时长细分为分钟级和秒级,提出对不同时间尺度备用间进行升、降级的调度策略;4)以电力系统运行总成本最小建立考虑多时间尺度风火电资源的日前‑日内联合调度模型,并进行求解得到最优的调度方案,包括火电机组的启停、出力、备用以及减载水平。与现有技术相比,本发明具有兼顾风电调频力度与经济性、增强备用灵活性、减少备用冗余、平滑调节等优点。
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公开(公告)号:CN116470595A
公开(公告)日:2023-07-21
申请号:CN202310398901.X
申请日:2023-04-14
Applicant: 上海电力大学
Abstract: 本发明涉及一种联合集中频率调整和风电机群变桨的集中变频风电场有功功率控制方法,在集中变频风电系统最大功率跟踪运行的基础上,实现综合性能较优的有功指令调度控制。该方案包括集中频率调整模块、风电机群功率指令分配模块和单台机组桨距角调节模块,利用频率调整模块优先采用主动变速的方式控制有功输出,有如下优点:1)风电场可以储存更高的转动动能,为电网惯量响应和一次调频提供更好的保障;2)减少变桨机械频繁动作;3)提高响应速度;4)使功率输出更为平滑。风电机群的桨距角调整模块与频率调整模块协同作用,通过算法分配给每个风电机组有功功率指令进而通过变桨动作调节功率,使风电场具备较大范围控制有功功率输出的能力。
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