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公开(公告)号：CN111319793A
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN202010116777.X
申请日：2020-02-25
申请人： 上海航天控制技术研究所
IPC分类号： B64G1/24
摘要： 本发明公开了敏捷卫星多种工作模式姿态基准通用设计方法，其包括如下步骤：根据卫星到目标矢量的空间分布确定空间基准矢量，建立卫星目标坐标系，求取参考坐标系到卫星目标坐标系的姿态四元数，求取载荷指向目标的姿态四元数，作为卫星姿态控制的姿态基准。与现有技术相比，本发明给出了姿态基准的通用设计方法，利用该方法可以得到适用于多载荷、多目标指向任务的控制姿态基准，设计算法简单、程序流程分支少、测试容易、且通用性强。
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公开(公告)号：CN106774371A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201710018556.7
申请日：2017-01-10
申请人： 上海航天控制技术研究所
CPC分类号： B64G1/24 , B64G1/244 , B64G2001/245
摘要： 本发明公开了一种8推力器实现完全冗余的卫星三轴姿态控制方法，包含如下步骤：S1，将8推力器分成A组推力器、B组推力器，所述的A组推力器包含第A1~A4共4个推力器；所述的B组推力器包含第B1~B4共4个推力器；S2，根据喷气控制算法，得到滚动轴、俯仰轴和偏航轴所需标称的正负喷气脉宽；S3，针对A或B组推力器，将各轴正负喷气脉宽对应至各推力器所需脉宽；S4，将每个推力器在各轴喷气分量叠加，对A或B组推力器各个推力器脉宽最大值进行等比例限幅。本发明使在任意一组组推力器存在异常时，可切换至另一组推力器，仅通过4个推力器实现卫星三轴姿态控制。
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公开(公告)号：CN111835398B
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202010485409.2
申请日：2020-06-01
申请人： 上海航天控制技术研究所
IPC分类号： H04B7/185
摘要： 本发明公开一种卫星控制系统单机级即插即用的设计方法，卫星控制系统使用的多种敏感器单机和执行器单机在信息层面上可即时接入控制系统，自主完成单机的替换或者更新，对新替换的单机或新增加的单机能自动识别并运用在控制系统中。本发明所提供的单机级即插即用的设计方法，能够提高卫星控制系统的研制效率，提高卫星控制系统的灵活性和可维护性，同时单机可以应用于不同种类的卫星，单机设计费用得以平摊，可降低单机采购成本。
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公开(公告)号：CN111846289B
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202010784442.5
申请日：2020-08-06
申请人： 上海航天控制技术研究所
IPC分类号： B64G1/24
摘要： 本发明公开了一种太阳帆板偏置安装时的卫星对日定向控制方法，包括:根据太阳帆板偏置安装角度构建对日定向参考坐标系，以保证对日定向轴为对日定向参考坐标系内的一主轴；求取星体相对卫星本体坐标系角速度在对日定向参考坐标系下投影对日定向方法，控制卫星某主轴对日定向，无法保证太阳帆板垂直受照，且只有一个星体表面可以接受太阳光照。本方法不需改变常规的执行机构安装方式和卫星本体坐标系定义，即不影响载荷工作期间姿态控制，且能允许太阳帆板以任意固定姿态安装在星体上；在对日定向期间，保证太阳帆板受到太阳垂直受照，且星体有三个面可接受太阳照射。因此该方法简洁有效，易于工程实现。
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公开(公告)号：CN112093080A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202011002136.8
申请日：2020-09-22
申请人： 上海航天控制技术研究所
IPC分类号： B64G1/24
摘要： 本发明公开了一种倾斜轨道卫星平台控制方法、电子设备及存储介质，所述方法包括：根据预设的星敏感器安装规则，确定所述星敏感器光轴；根据连续滚动姿态路径规划策略对所述星敏感器进行姿态控制，以使所述星敏感器不受太阳光干扰。本发明实现了太阳高度角变化范围较大情况下星敏感器不受强光影响，保证星敏感器有效进行姿态信息测量的目的。
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公开(公告)号：CN111191346A
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN201911268499.3
申请日：2019-12-11
申请人： 上海航天控制技术研究所
摘要： 一种空间飞行器软件在轨运行实例数据还原方法及介质，涉及空间飞行器软件地面仿真方法的研究，特别是针对空间飞行器在轨运行遥测数据还原的需求，实现了对空间飞行器软件在轨可信数据的获取。本发明方法包括：根据空间飞行器遥测的运行数据结合软件运行路径数据，构建地面仿真系统对软件在轨运行状态进行复现，进而通过软件在轨的运行路径数据对地面仿真结果进行筛选并与在轨遥测数据进行合并，得到空间飞行器软件在轨状态完整的遥测数据；将该数据作为可信评估数据进行保存，当对目标空间飞行器软件进行可信评估时，可信证据提取系统将保存的可信数据根据要求的阶段进行合并汇总，得到用于可信评估操作的可信证据。
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公开(公告)号：CN110554974A
公开(公告)日：2019-12-10
申请号：CN201910725402.0
申请日：2019-08-07
申请人： 上海航天控制技术研究所
IPC分类号： G06F12/02 , G06F12/1081
摘要： 本发明公开了一种提升全数字卫星姿轨控软件运行平台运行倍数的方法，其中读操作步骤包括：向地址线输出目标读取地址，同时读信号置位；检测到读信号被置位后，立即完成地址译码并输出片选信号；检测到读信号后，完成地址线锁存，并将目标地址内的数据发送至数据线；在固定时间后通知CPU取数；写操作步骤包括：向地址线输出目标写入地址，向数据线输出目标写入数据，同时写信号置位；检测到写信号被置位后，立即完成地址译码并输出片选信号；检测到写信号后，完成地址线和数据线锁存，并按照数据线和地址线的数据完成写操作；在固定时间后通知CPU写数。该方法保证了系统运行的高效准确，同时具备进一步提升全数字平台运行效率的能力。
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公开(公告)号：CN106275508B
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201610669243.3
申请日：2016-08-15
申请人： 上海航天控制技术研究所
IPC分类号： B64G1/24
摘要： 本发明公开了一种卫星绕空间轴的最短路径姿态机动控制方法，包含以下步骤：采用四元数分别描述卫星的当前姿态和目标姿态；由卫星的当前姿态四元数和目标姿态四元数计算得到偏差四元数，并将偏差四元数配置为控制用姿态信息；根据陀螺测量角速度及卫星的当前姿态四元数，计算得到卫星相对轨道坐标系的角速度，并将该角速度配置为控制用角速度信息；根据控制用姿态信息及控制用角速度信息，计算得到飞轮的指令转速，以完成姿态机动控制。本发明基于绕空间轴最短路径姿态机动控制思想，通过四元数描述目标姿态基准，并进行控制用姿态简化，设计了一种飞轮姿态机动控制算法，该方法适用于对日定向转对地定向姿态机动、绕任意空间轴的姿态机动等。
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公开(公告)号：CN106379560A
公开(公告)日：2017-02-08
申请号：CN201610784469.8
申请日：2016-08-30
申请人： 上海航天控制技术研究所
IPC分类号： B64G1/26
CPC分类号： B64G1/26
摘要： 本发明公开了一种基于四元数信息的喷气控制方法，实现卫星对日安全模式下转对地定向机动控制，即重捕地球控制，其包含以下步骤：S1、以四元数描述卫星由当前姿态切换到目标姿态的三轴控制用姿态；S2、以陀螺角速度结合当前卫星姿态信息解算卫星相对轨道坐标系角速度矢量；S3、设计喷气控制算法，实现卫星对日定向转对地定向的最短路径机动控制。其优点是：通过以四元数描述卫星当前姿态与对地定向基准之间的姿态偏差，调用喷气姿态控制算法，实现喷气重捕地球控制，简化了姿态控制流程，缩短了重捕所需的时间。
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