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公开(公告)号：CN118568915A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410336140.X
申请日：2024-03-22
申请人： 上海航天控制技术研究所
IPC分类号： G06F30/20 , G06F17/13 , G06F119/02
摘要： 本发明公开了一种地球轨道卫星地影区光照强度确定方法，可应用于太阳同步、冻结、地球静止等各类地球轨道卫星。根据太阳位置及半径确定太阳等效视场；根据地球位置、半径及遮挡情况确定地球等效视场；出现地影后，计算地球边缘在太阳等效视场中的位置。此技术可有效地实时判断卫星是否经历地影，并能在仿真中模拟卫星进出阴影时光照强度的慢变过程，算法简单可靠，适于星上实时计算。
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公开(公告)号：CN112093080B
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202011002136.8
申请日：2020-09-22
申请人： 上海航天控制技术研究所
IPC分类号： B64G1/24
摘要： 本发明公开了一种倾斜轨道卫星平台控制方法、电子设备及存储介质，所述方法包括：根据预设的星敏感器安装规则，确定所述星敏感器光轴；根据连续滚动姿态路径规划策略对所述星敏感器进行姿态控制，以使所述星敏感器不受太阳光干扰。本发明实现了太阳高度角变化范围较大情况下星敏感器不受强光影响，保证星敏感器有效进行姿态信息测量的目的。
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公开(公告)号：CN111891403B
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202010778383.0
申请日：2020-08-05
申请人： 上海航天控制技术研究所
摘要： 一种卫星姿态机动规划方法，利用四元数和三维旋转之间的关系以及四元数乘法的性质，将卫星在三维空间上的机动分解为多个一维方向上的旋转，针对分解后得到的每个一维方向上的旋转，采用解析的方法对初末角速度不为零的机动路径进行规划，将所有一维方向上的路径规划结果进行四元数运算融合，得到最终的卫星姿态机动规划结果。本发明将非线性规划问题转换为多个线性规划问题，在卫星机动过程中可以实时的计算当前时刻的机动目标姿态，引导卫星快速平稳的完成初末角速度不为零的姿态机动，给出的姿态规划结果具有解析的形式，消耗的计算资源很少，可靠性高，非常适合在轨应用。
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公开(公告)号：CN111942619B
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202010928003.7
申请日：2020-09-07
申请人： 上海航天控制技术研究所
摘要： 本发明涉及一种基于修正伪逆矩阵的冗余飞轮组合的角动量分配方法，包含：S1、基于伪逆矩阵结合零运动的飞轮角动量分配算法，根据三轴指令力矩，计算冗余飞轮组合中的每台飞轮的参考驱动力矩；S2、根据每台飞轮的参考驱动力矩、每台飞轮的当前角动量以及每台飞轮的角动量上限，构建饱和变量，评价每台飞轮接近角动量饱和的程度；利用饱和变量计算性能指标修正系数，并利用饱和变量和性能指标修正系数得到修正后的伪逆矩阵；S3、根据修正后的伪逆矩阵，计算冗余飞轮组合中的每台飞轮的驱动力矩。本发明能有效解决冗余飞轮组合在引入零运动后，单台飞轮角动量利用率显著下降的问题，可显著延长给定力矩的输出时间。
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公开(公告)号：CN111207775B
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202010112786.1
申请日：2020-02-24
申请人： 上海航天控制技术研究所
IPC分类号： G01C25/00
摘要： 本发明涉及一种卫星GNC系统半物理仿真闭环测试陀螺零位标定方法。利用稳态半物理闭环试验中动力学角速度与星上遥测陀螺输出角速度进行实时比较，修正陀螺零位(含地速)，以满足系统对高精度陀螺的性能要求。该方法不需要中断半物理仿真测试，可以提高陀螺零位标定的效率，精度。
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公开(公告)号：CN112016163B
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202010927581.9
申请日：2020-09-07
申请人： 上海航天控制技术研究所
IPC分类号： G06F30/15 , G06F30/23 , G06F119/14
摘要： 本发明涉及一种基于数据驱动的卫星帆板展开仿真模拟方法，包含：S1、确定并获取帆板展开动力学仿真的原始输入量；S2、在帆板展开过程中，以刚体动力学模型作为卫星动力学模型，对所述原始输入量进行多项式插值拟合，得到每一个仿真时刻作用于刚体动力学模型的仿真输入量；S3、在帆板展开后，以刚柔耦合动力学模型作为卫星动力学模型，计算振动模态初值，作为刚柔耦合动力学模型的积分初值；S4、制定帆板展开的模拟时序流程。本发明在保证仿真实时性的同时，能够更真实的模拟帆板的展开过程以及在此过程中对卫星的影响，提高仿真可信度。
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公开(公告)号：CN112093080A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202011002136.8
申请日：2020-09-22
申请人： 上海航天控制技术研究所
IPC分类号： B64G1/24
摘要： 本发明公开了一种倾斜轨道卫星平台控制方法、电子设备及存储介质，所述方法包括：根据预设的星敏感器安装规则，确定所述星敏感器光轴；根据连续滚动姿态路径规划策略对所述星敏感器进行姿态控制，以使所述星敏感器不受太阳光干扰。本发明实现了太阳高度角变化范围较大情况下星敏感器不受强光影响，保证星敏感器有效进行姿态信息测量的目的。
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公开(公告)号：CN109597400A
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201811485969.7
申请日：2018-12-05
申请人： 上海航天控制技术研究所
IPC分类号： G05B23/02
摘要： 本发明涉及一种星上轨道递推的故障诊断方法和诊断设备，所述故障诊断方法包括：根据预设规则，对更新上注的递推初始参数进行诊断；当诊断结果为不正确时，结束当前上注更新的请求。所述故障诊断设备包括：参数诊断模块，用于根据预设规则，对更新上注的递推初始参数进行诊断；处理模块，用于当诊断结果为不正确时，结束当前上注更新的请求。本发明的故障诊断方法及诊断设备，从多个角度策略进行故障的诊断，大大提高了轨道递推算法高可靠性、高稳定性运行。
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公开(公告)号：CN110632935B
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN201910777740.9
申请日：2019-08-22
申请人： 上海航天控制技术研究所
摘要： 本发明提供了一种编队卫星绕飞自主控制方法，包括如下步骤：a、获得卫星之间的相对位置、相对速度；b、建立太阳矢量在追踪星轨道坐标系下的面内角θ；c、建立绕飞控制时刻△t与太阳面内角θ的关系；d、建立绕飞控制速度脉冲与相对运动状态的关系；e、设计绕飞过程星上自主控制方法；f、建立面外多角度成像控制脉冲与轨道面内绕飞尺度的关系。通过给出了绕飞形成时刻的表达式，再建立单脉冲控制与相对运动状态的关系式，然后在合适时机调整Y振幅实现Y方向与轨道面角度的变换，实现对目标的多角度成像。不改变两星相对运动的稳定性，安全性强，还可以多方位对目标成像，并且自主控制过程中不需要地面控制，节约人力物力，降低成本。
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公开(公告)号：CN112591149B
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202011393152.4
申请日：2020-12-01
申请人： 上海航天控制技术研究所
IPC分类号： B64G1/24
摘要： 本发明提供一种周期性干扰力矩辨识及补偿方法，用于对卫星所受周期性干扰力矩进行相位辨识及力矩补偿，对卫星施加定幅值、已知周期的控制力矩，对卫星上力矩补偿飞轮发送前馈补偿力矩指令，任意指定补偿力矩的初始相位，包括：实时测量卫星角速度并提取角速度波动变化范围；当所述角速度波动变化范围大于第一预设阈值时，判定需要进行相位移动控制，以初始相位为起点进行相位扫描，在相位扫描过程中，根据当前相位更新前馈补偿力矩；当所述角速度波动变化范围降低到第二预设阈值时，判定结束相位移动控制，当前相位即为干扰力矩相位，根据干扰力矩相位更新前馈补偿力矩。本发明可以实现对卫星的周期性干扰力矩进行辨识和补偿，提高卫星控制精度。
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