-
公开(公告)号：CN110108803A
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201910379550.1
申请日：2019-05-08
Applicant: 上海航天设备制造总厂有限公司
IPC: G01N29/14
Abstract: 本发明一种基于声发射传感的搅拌针断针检测的装置及方法，公开了一种搅拌摩擦焊焊接头搅拌针的断针检测传感装置及方法，其中搅拌摩擦焊焊接头搅拌针的断针检测传感装置基于集成在焊接主轴内的声发射传感器，动态实时提取焊接时传感器反馈的声音变化趋势，通过分析确定搅拌针所断位置，或预测搅拌针即将断裂的趋势，并将此信号反馈至控制器，控制器综合主轴功率反馈，驱动进给轴退出至安全位置，并停止设备的运动。所述装置包含声发射传感器、前置放大器、声发射处理卡、主机，可有效解决焊接过程中搅拌针断针检测及预测即将断裂的问题。
-
公开(公告)号：CN109822092A
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201811515337.0
申请日：2018-12-12
Applicant: 上海航天设备制造总厂有限公司
Abstract: 本发明公开了一种空间悬浮式成型基板控制的粉末增材制造设备，本发明主要以悬浮式成型基板组件和长寿命多刮刀铺粉组件、高效阵列式吹风过滤组件等组成，本发明特别适用于最大长度在1000mm～2000mm长轴类零件。本发明不采用机械导向轴和丝杆驱动，可有效地降低成形加工难度，特别在超长零件打印时的精度控制和刮刀磨损方面，具有突出优势，可有效地减少Z向进给累积误差，同时多刮刀设计可以提高刮粉空行程利用率、延长刮粉极限时间，保证超长零件成形质量，此外本方案可以降低设备体积，从而满足空间/月面超常环境空间增材制造需求。
-
公开(公告)号：CN109290574A
公开(公告)日：2019-02-01
申请号：CN201811238796.9
申请日：2018-10-23
Applicant: 上海航天设备制造总厂有限公司
Abstract: 本发明属于激光选区熔化增材制造领域，并公开了一种用于激光选区熔化设备的基板冷却速度控制装置，包括温度控制器、PWM输出模块、加热固态继电器、加热基板以及温度传感器，温度传感器用来测量加热基板的实际温度，然后进行反馈；设定温度与实际温度作差然后经过温度控制器产生控制量，控制量由PWM输出模块输出，用来控制加热固态继电器通断，实现对基板的加热控制；基板冷却速度控制方法：基板温度设定值从加热时的设定值以一定的冷却速度逐渐下降，达到某个温度值后保持一定的时间；保持时间到后，基板温度设定值继续以相同的冷却速度下降，达到另一温度值后再次保持一定的时间，依此类推完成整个受控冷却过程。
-
公开(公告)号：CN109048515A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201810766282.4
申请日：2018-07-12
Applicant: 上海航天设备制造总厂有限公司
CPC classification number: B24B5/10 , B24B41/04 , B24B41/067 , B24B47/12 , B24B47/20
Abstract: 本发明公开一种小开口筒形零件封头内壁恒压力柔性打磨装置，装置由进给机构、旋转机构、端部展开打磨机构和装夹机构组成；所述进给机构包括底座、扁平气缸、直线导轨、滑块和支撑板；所述旋转机构固定于滑块上端面，包括转接板、主轴电机和主轴箱；所述端部展开打磨机构前段与主轴箱连接，中末段安装有两组铰链，一组铰链上固定安装杆，另一组铰链上固定支撑杆，两组铰链中心位置由正反螺纹孔螺杆构成，柔性打磨装置包括气囊和砂纸，安装于铰链安装板上；所述装夹机构固定于底座上端面，包括三组可调节托架。本发明通过合理的设计和结构布局，使得柔性打磨装置可伸入小开口筒形零件封头内壁，实现恒压力柔性打磨。
-
公开(公告)号：CN108917604A
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201810765649.0
申请日：2018-07-12
Applicant: 上海航天设备制造总厂有限公司
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明实施例提供了一种法向测量装置，包括：校平圆盘、角度位移台、标准量块以及激光测距传感器组件，其中：所述角度位移台位于待标定系统的工作台；所述校平圆盘安装至加工工具主轴，并下移至所述角度位移台上平面，通过调整所述角度位移台的角度对校平圆盘进行调平；所述角度位移台与所述校平圆盘间设置有标准量块；所述激光测距传感器组件包括四个激光测距传感器，分别向所述角度位移台发射激光，和向所述角度位移台上的标准量块发射激光，获取激光测距传感器的数值差与标准量块的高度；根据激光测距传感器的数值差与标准量块的高度计算出其射出的激光与所述角度位移台的上平面的夹角，用于对待标定系统进行标定。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112720458B
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202011403075.6
申请日：2020-12-04
Applicant: 上海航天设备制造总厂有限公司
Abstract: 本发明提供了一种在线实时校正机器人工具坐标系的系统及方法，包括：视觉相机安装于相机安装支架顶部支架上；光源安装于相机安装支架顶部支架上，光源位于工件上方，位于视觉相机的下方；光源中心设有通孔，视觉相机通过通孔拍摄下方工件；放置台面与相机安装支架底座连接；所示机器人本体夹持执行工装放置于放置台面上，执行工装用于安装工件；总控系统通过相机控制器控制视觉相机对工件进行拍照，获取工件特征点信息，并将工件特征点信息传输至总控系统，总控系统根据获取的特征点信息计算偏移量，并将偏移量发送至机器人控制器，机器人控制器解析后驱动机器人本体完成工具坐标系的位姿变化。
-
公开(公告)号：CN113714513A
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202110890856.0
申请日：2021-08-04
Applicant: 上海航天设备制造总厂有限公司
Abstract: 本发明提供一种基于激光近净成形技术的航天器球形贮箱制造方法，包括：首先采用贮箱材料进行激光近净成形工艺试验，获得优选激光近净成形工艺参数；其次，对贮箱模型进行预处理并对预处理模型进行分层切片获得贮箱半球加工程序；再次，采用五轴数控激光近净成形机床，编制五轴联动加工程序，从而进行贮箱半球激光近净成形；最后，采用特定焊接工装对后处理的贮箱半球进行对接焊，实现球形贮箱整体制造。本发明提供的一种基于激光近净成形技术的航天器球形贮箱制造方法，不仅能够实现航天器球形燃料贮箱快速高效制造，而且能够避免模具制造，降低生产成本，相比于传统制造方式可缩短生产周期、提高材料利用率、降低生产成本。
-
公开(公告)号：CN110185885B
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN201910361036.5
申请日：2019-04-30
Applicant: 上海航天设备制造总厂有限公司
Abstract: 本发明涉及一种适用于管道内壁打磨的移动机器，包括车身、行走电机、同步带、蜗轮蜗杆减速器、打磨电机、打磨头、蜗轮蜗杆减速器、脚轮、罩壳；所述车身由板材焊接而成，作为机器人的主体承载部分；行走电机通过同步带驱动蜗轮蜗杆减速器，带动后边两个脚轮转动，使机器人在管道内沿轴线方向运动；打磨电机驱动打磨头运转进行管道内壁打磨；电池箱位于车身内部，为两台电机提供电源，脚轮外缘包覆橡胶，保证机器人行走时不产生较大压痕；罩壳由钣金件焊接而成，对机器人内部各部件进行整体包覆，防止打磨粉尘对设备造成伤害。所述设备通过一台行走电机驱动，使机器人在管道内沿轴线移动；并通过一台打磨电机驱动打磨头运转，进行管道的内壁打磨。
-
公开(公告)号：CN110027216B
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN201910272665.0
申请日：2019-04-04
Applicant: 上海航天设备制造总厂有限公司
IPC: B29C64/371 , B29C64/20 , B33Y40/00 , B33Y30/00
Abstract: 一种提高工件成型质量的3D打印装置及方法，包括箱体、过滤系统、鼓风机、吹风装置、粉缸、加工缸；还包括气氛加热箱；所述的箱体为真空箱体、安装在真空箱体外部的鼓风机将气体吹入真空箱体内部；气氛加热箱对加工缸四周气氛进行加热，使加工阶段保证加工区域维持恒定的热吹风，并在冷却阶段，保证工件按照预设的冷却梯度进行冷却；整个打印过程，加工缸四周气氛经吹风装置吹出，之后经过滤系统过滤。
-
公开(公告)号：CN109514075B
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN201811281453.0
申请日：2018-10-23
Applicant: 上海航天设备制造总厂有限公司
Abstract: 本发明提供一种功能梯度搅拌摩擦焊搅拌头制备方法，包括：在与工件摩擦位置，即搅拌针及轴肩表面位置采用高温耐磨材料；在搅拌针心部及轴肩端面非接触位置采用韧性好、强度高、经济性好的材料，并最终采用激光近净成形的方式实现这两种材料的梯度过渡及搅拌头近净成形。本发明提供的一种功能梯度搅拌摩擦焊搅拌头激光近净成形方法，能够实现搅拌头工作中与金属直接接触的搅拌针及轴肩位置具有较好的高温耐磨性能，搅拌头整体具有优良的韧性、较高强度及较好经济性。本发明相对于传统的工具钢和模具钢拓展了搅拌工具的使用范围并延长使用寿命，相对于钨基搅拌头及聚晶立方氮化硼搅拌头本发明大大提高了搅拌头整体断裂韧性及制造的经济性。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
50
records
(took 0.034 seconds)
