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公开(公告)号：CN220375466U
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202321427553.6
申请日：2023-06-06
申请人： 上海诺力智能科技有限公司 , 诺力智能装备股份有限公司
摘要： 本公开提供一种托盘输送装置，包括输送台、输送机构和阻挡机构，阻挡机构设置于输送台上，并且位于输送机构的输送路径，阻挡机构包括固定架、摆杆组件和推杆组件，在推杆组件的伸缩端处于收缩状态时，摆杆组件的限位端突出所述输送台阻挡所述托盘，在所述伸缩端处于伸长状态时，所述限位端收回于输送台内不会阻挡托盘。根据该公开，搬运叉车能够在同一位置对多种尺寸托盘进行准确叉取，减少了叉取机器人识别托盘位置的步骤，使得托盘的转移效率更高。
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公开(公告)号：CN208585658U
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201821036237.5
申请日：2018-07-03
申请人： 上海诺力智能科技有限公司 , 诺力智能装备股份有限公司
IPC分类号： B65G1/04
摘要： 本实用新型涉及一种仓储自动取料机，属于自动化机械设备领域。本实用新型是通过以下技术方案得以实现的：一种仓储自动取料机，包含行走装置，还包含与行走装置连接的主机架，主机架上设有用于存储料箱的存储架，存储架至少包含两个，且位于主机架的不同高位位置上；用于获取料箱的取料装置，取料装置能在水平方向伸出，且在升降装置的作用下升降；存储架包含用于支撑料箱的阻挡架，阻挡架中部位置设有用于供取料装置通过的通过口。本实用新型的目的是提供一种仓储自动取料机，取料机包含有存货装置，能对货物进行自动取料和存储，增加取料机单次行驶的取货数，增加取料和分拣效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN220432256U
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202321452490.X
申请日：2023-06-08
申请人： 上海诺力智能科技有限公司 , 诺力智能装备股份有限公司
摘要： 本实用新型提供一种可接驳搬运车及可接驳搬运系统，可接驳搬运车包括底架、搬运机构和接驳机构，搬运机构的货叉在搬运架上至少可在前向位置和侧向位置之间移动，所述侧向位置用于货叉叉取货架货物，接驳机构可在靠近和远离所述搬运机构的方向被所述驱动机构驱动移动，接驳机构的承托部在接驳架上可在第一位置和第二位置之间移动，以适于承托部在第一位置时与在前向位置的货叉转运货物，以及在第二位置时与AGV小车转运货物。通过本实用新型，使搬运车在狭窄区域内即可实现货物接驳，实现货物快速流转。
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公开(公告)号：CN219670072U
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202223572293.X
申请日：2022-12-31
申请人： 诺力智能装备股份有限公司 , 上海诺力智能科技有限公司
摘要： 本实用新型涉及自动化物流领域，具体涉及AGV的整车机械设计。本实用新型是通过以下技术方案得以实现的：一种重心稳定的重载卷料全向行驶AGV，包含车体，所述车体包含底盘架和与所述底盘架连接的主架，所述底盘架上设有行走装置，还包含轻载架、重载架和用于驱动所述轻载架和所述重载架在竖直方向升降的举升装置，所述轻载架的货叉和所述重载架的货叉均在水平方向延伸，且出叉方向相反。本实用新型的目的是提供一种重心稳定的重载卷料全向行驶AGV，既能适应和满足不同重量的搬运任务，通用性好，效率高；且重心稳定，体积小巧，适应窄巷道作业的空间要求。
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公开(公告)号：CN217778821U
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202221874592.6
申请日：2022-07-20
申请人： 诺力智能装备股份有限公司 , 上海诺力智能科技有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种应用于AGV的高精度托盘对接装置，包括机架、托盘垫板一、托盘垫板二、托盘垫板三、直角限位块一和动力组件，托盘垫板一与机架左上方拐角连接，托盘垫板二与机架右上方拐角连接，托盘垫板三设有两个，一个与机架左下方拐角连接，另外一个与机架右下方拐角连接，直角限位块一与机架左下方的托盘垫板三上端紧固连接，动力组件与机架右上方拐角侧壁连接，取货位置是唯一的，高精度托盘对接装置上的动力组件会把托盘每次都推紧在相同位置，相当于清零AGV或其他智能物流设备的定位误差，消除重复搬运带来的累计误差，即适用AGV，又适用电动物流叉车等其他智能物流设备；采用对角限位达到四角限位的效果，机构简单，定位效率高。
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公开(公告)号：CN214728260U
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202120747286.5
申请日：2021-04-13
申请人： 诺力智能装备股份有限公司 , 上海诺力智能科技有限公司
IPC分类号： B60L53/31
摘要： 本实用新型涉及AGV车辆领域，具体涉及一种AGV车辆自动充电桩。本实用新型通过以下技术方案得以实现：包括箱体、连接所述箱体的充电接头，以及安装在所述箱体内的储能装置，所述箱体内还安装有移动充电装置和伸缩装置，所述伸缩装置用于驱动所述移动充电装置伸出所述箱体，所述充电接头安装在所述移动充电装置上；该种充电桩还包含在所述移动充电装置伸出时被推开的活动板，所述活动板与所述箱体铰接。本实用新型提高了充电桩的安全性和降低充电接头暴露在外侧存在的安全隐患。
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公开(公告)号：CN212024683U
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN202020032767.3
申请日：2020-01-08
申请人： 诺力智能装备股份有限公司 , 上海诺力智能科技有限公司
摘要： 本实用新型涉及自动化物流领域，具体涉及AGV的机械设计。本实用新型是通过以下技术方案得以实现的：一种适用于AGV的举升装置，包含车体和举升单件，所述举升单件为两个，每个所述举升单件均包含一个油缸和在所述油缸的驱动下在竖直方向升降的托架，还包含供油装置，所述供油装置包含供油泵和与所述供油泵连接的分流阀，每个所述油缸均与所述分流阀连接。本实用新型的目的是提供一种适用于AGV的举升装置，货物举升平衡度高，不易侧倾，控制便捷。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN222007204U
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202420430000.4
申请日：2024-03-06
申请人： 诺力智能装备股份有限公司 , 上海诺力智能科技有限公司 , 长兴永烜机械有限公司
摘要： 本实用新型涉及自动化机械设备领域，具体涉及工业车辆的取货部件的结构设计。本实用新型是通过以下技术方案得以实现的：适用于运输田字托盘的搬运车的取货装置，包含主架、后承重轮、托盘架、安装在所述托盘架上的前承重轮、与所述托盘架铰接且用于在所述托盘架下降过程中将所述前承重轮顶起的推轮装置和安装在所述主架上的驱动装置，还包含滑架，所述后承重轮安装在所述滑架上。本实用新型的目的是提供适用于运输田字托盘的工业车辆的取货装置和工业车辆，不仅能正常对田字托盘进行取货操作，取货中对托盘的底板无碰撞无干涉，且前承重轮和后承重轮只需要一套升降装置，结构简单，成本可控，油路控制清晰便利。
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公开(公告)号：CN211664187U
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN201922283358.0
申请日：2019-12-18
申请人： 诺力智能装备股份有限公司 , 上海诺力智能科技有限公司
IPC分类号： B65G47/88
摘要： 本实用新型涉及自动化物流领域，具体涉及不同工位的上下料系统。本实用新型是通过以下技术方案得以实现的：一种适用于工位分隔的限位装置，包含载具，包含固定轨，所述固定轨包含轨段一和轨段二，在所述固定轨的两端分别设有前限位结构和后限位片，所述轨段一和所述轨段二之间设有中限位装置。本实用新型的目的是提供一种适用于工位分隔的限位装置，能对前载具和后载具的位置进行各个方向的锁定，且载具移动方便。
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公开(公告)号：CN209955666U
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201920458306.X
申请日：2019-04-08
申请人： 诺力智能装备股份有限公司 , 上海诺力智能科技有限公司
IPC分类号： B60B33/02
摘要： 本实用新型涉及自动化机械设备领域，具体涉及一种低重心重载万向轮结构。本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种低重心重载万向轮结构，包含行走轮总成，所述行走轮总成包含轮体一、轮体二和连接所述轮体一与所述轮体二的轮体连接轴；该种万向轮结构还包含主轴和套设在所述主轴外且相对所述主轴转动的旋转套，所述轮体一和所述轮体二在水平方向上相隔有供所述旋转套安装的相隔空间，所述旋转套与所述行走轮总成连接。本实用新型的目的是提供一种低重心重载万向轮结构，采用了全新的空间排布方式和连接结构，使得万向轮负载高，重心低，从而实现叉车叉腿能伸入常规托盘进岔口。
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