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公开(公告)号：CN220451883U
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202322267547.5
申请日：2023-08-23
申请人： 中煤科工集团上海有限公司
IPC分类号： E21D9/11
摘要： 本实用新型公开了一种多截面形状全断面截割机构，包括伸缩组件，摆动组件，壳体以及设置在壳体上从前向后呈阶梯式依次布置的主刀盘，两个侧刀盘以及上刀盘，所述两个侧刀盘通过水平油缸对称设置在主刀盘两侧下方并和壳体连接，所述两个侧刀盘在主刀盘两侧下方截割出矩形截面，所述上刀盘通过伸缩组件和摆动组件与壳体连接，所述伸缩组件和摆动组件相互配合可以使得上刀盘截割出不同弧度的圆弧截面，矩形截面，梯形截面，通过四个刀盘阶梯式布置设计以及通过优化截割刀盘运动轨迹的设计，截割刀盘可以满足不同截面形状和尺寸的巷道需求，大大提高了截割机构的效率和适应性。
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公开(公告)号：CN217681751U
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN202121555013.7
申请日：2021-07-08
申请人： 国能神东煤炭集团有限责任公司 , 中煤科工集团上海有限公司
发明人： 杨俊哲 , 贺海涛 , 陈根林 , 贺安民 , 戴建平 , 罗文 , 原长锁 , 彭军 , 董荣宝 , 魏光荣 , 单永泉 , 岳亚军 , 王志峰 , 温庆华 , 谷丽东 , 郑健 , 刘宇 , 焦明交 , 贾朝阳
摘要： 本实用新型公开了矿用全断面矩形快速掘进机，包括截割机构、掘进机壳体以及支架平台组件，截割机构配合设置在掘进机壳体上，所述截割机构包括第一中心刀盘和四个第二刀盘组成，所述第一中心刀盘前置，所述四个第二刀盘后置，并可在第一中心刀盘四周截割出4个近似矩形截面。本实用新型提供的全断面矩形快速掘进机，具备一次全断面矩形成型，高效装载和高效推进能力，可有效克服现有技术所存在的问题。
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公开(公告)号：CN217681727U
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN202222049194.7
申请日：2022-08-04
申请人： 中煤科工集团上海有限公司
IPC分类号： E21C47/02 , E21C25/16 , E21C25/18 , E21C35/20 , E21C35/22 , E21C35/23 , E21C35/00 , E21C31/02 , E21C29/22
摘要： 本实用新型公开了一种全断面露天连续采煤机，包括截割部和装载部；截割部设置于机头，其包括驱动件，壳体，若干第一刀盘和若干第二刀盘并上下错位组合布置与壳体上；驱动件驱动刀盘进行运作；若干第一刀盘上设有若干截齿，对煤矿进行截割；若干第二刀盘对称设置于壳体下部，若干第二刀盘上设有若干用于装载和破碎的刮刀齿，对截割后的煤矿进行破碎装载；装载部包括若干进煤口和刮板输送机；刮板输送机纵向设置于壳体背面并贯穿采煤设备至煤矿收料点；若干进煤口分布与壳体上并通过管道与刮板输送机进行连接，将截割部所截割和装载的煤矿通过刮板输送机运输至收料点。本方案能够将全断面截割装运一次性连续完成，大大提高了采煤装备的效率。
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公开(公告)号：CN215718781U
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202121843539.5
申请日：2021-08-06
摘要： 本实用新型公开一种全断面掘进机，包括：掘进机本体以及可拆卸连接于所述掘进机本体上的注浆钻孔机构；所述注浆钻孔机构包括：安装底座，可拆卸连接于所述掘进机本体上；调节支撑座，所述调节支撑座可拆卸连接于所述安装底座上且其安装位置沿掘进机的掘进方向上可调；支撑杆，所述支撑杆通过紧固组件连接于所述安装底座上，所述支撑杆的顶部设有支撑托；单体锚杆机，所述单体锚杆机的尾部支撑于所述调节支撑座上，所述单体锚杆机的中部支撑于所述支撑杆的支撑托上。本实用新型的全断面掘进机上设置的注浆钻孔机构可实现整体拆装或分体拆装，且注浆钻孔机构可调，实现单体锚杆机的安装角度可调，便于不同位置及角度的注浆钻孔处理。
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公开(公告)号：CN209761442U
公开(公告)日：2019-12-10
申请号：CN201821932469.9
申请日：2018-11-22
申请人： 上海隧道工程股份有限公司 , 中煤科工集团上海有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种泥水平衡土压平衡双模智能顶管掘进机，其包括：壳体；伸缩油缸；前刀盘；后刀盘；泥水仓；进水椎体，进水椎体设置在后刀盘上，并与前刀盘之间形成土仓；旋转结构；供水结构，供水结构上设有若干个泥水仓进水管和若干个土仓进水管，这些泥水仓进水管分别连接泥水仓，这些土仓进水管分别穿过进水椎体与土仓相配合。本实用新型可以同时解决现有顶管隧道施工中地面沉降地面渗水等对地面正常的扰动，同时该智能顶管机的自动控制功能大大减少机器操作人员的工作量。提高顶管施工的效率，实现节能减排，避免不必要的施工浪费。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209146016U
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201821573535.8
申请日：2018-09-26
申请人： 中煤科工集团上海有限公司
IPC分类号： F15B13/02
摘要： 本实用新型公开了一种锚杆机阀块结构，所述锚杆机阀块结构包括：阀块，所述阀块上设有若干组回路，每组回路上设有多路测压接头；若干组叠加阀，这些叠加阀分别设置在阀块的上表面，每组叠加阀与一组回路对应配合，每组叠加阀包括调速阀和安全阀，所述安全阀设置在阀块的上表面，所述调速阀设置在安全阀的上方；若干个板式换向阀，每个板式换向阀对应设置在一个叠加阀上方；若干个梭阀，若干个梭阀分别直接安插在阀块上，每个梭阀与组回路对应配合。本实用新型采用常见的叠加阀与阀块相结合的结构，可以做到在不同回路负载不同的情况下，几个回路可以同时工作互不干扰，只与阀开口大小有关。
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公开(公告)号：CN207763720U
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201721857573.1
申请日：2017-12-27
申请人： 中煤科工集团上海有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种煤矿全断面掘进机陀螺仪导向系统，所述煤矿全断面掘进机陀螺仪导向系统包括：激光陀螺惯组，所述激光陀螺惯组设置在煤矿全断面掘进机截割部壳体内部；行程传感器，所述行程传感器设置在掘进机的推进主梁上；数据采集器，所述数据采集器分别与行程传感器和激光陀螺惯组连接；上位机，所述上位机与数据采集器连接。本实用新型能够解决常用的激光测量及全站仪测姿系统因通视受阻、粉尘水雾以及巷道转弯等因素干扰通视性而影响测量精度的问题及测量局限性。本实用新型结构简单，安装方便，大大提高了测量精度。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN215672219U
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202121555012.2
申请日：2021-07-08
申请人： 国能神东煤炭集团有限责任公司 , 中煤科工集团上海有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种新型煤矿全断面掘进机用步进行走防滑抓地机构，包括止推固定板，固定座，驱动件和抓顶板组件；固定座固定在止推固定板上；驱动件的两端分别与固定板和抓地板组件的一端进行铰接；抓地板组件的另一端与固定座进行铰接；固定座，驱动件，抓地板组件相互连接配合形成连杆机构。本方案通过驱动件的伸缩杆的伸缩推动抓地板组件围绕固定座上的铰接点进行旋转达到扎入地面和抬离地面的效果。本方案在掘进机行走时通过油缸驱动抓地板组件进行抓地来提供推进所需的摩擦力，使得后平台不再向后打滑，实现了推进行走作业。
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公开(公告)号：CN212988386U
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202022411656.6
申请日：2020-10-26
申请人： 中煤科工集团上海有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种小型全断面掘进机激光惯组曲线测量系统，包括激光陀螺惯组，行程传感器，采集模块和上位机；激光陀螺惯组安装于小型全断面掘进截割部机头内部；所述行程传感器安装在工作井顶推油缸上；采集模块为掘进机内PLC上的一个拓展模块；激光陀螺惯组，行程传感器，采集模块和上位机依次连接。本方案通过由激光陀螺惯组配合行程传感器组成激光惯组曲线测量系统可实现实时动态监测隧道曲线和及时调整隧道掘进的顶进状态。通过测量点得出实际曲线与隧道设计轴线的偏差值，从而实现对小型全断面掘进姿态以及前进路线的高精度测量。
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