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公开(公告)号：CN115326790A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202211004638.3
申请日：2022-08-22
Applicant: 东北大学秦皇岛分校
Abstract: 本发明提供一种光电流和单光子检测装置及方法，涉及弱化学发光检测技术领域。本系统包括电源模块、信号探测模块、信号放大模块、AD采集模块、信号甄别模块、分频计数模块、控制模块、通讯模块以及上位机模块。其中电源模块分别与信号探测模块、信号放大模块、AD采集模块、信号甄别模块、分频计数模块、控制模块和通讯模块的电源端连接，信号探测模块的输出端连接信号放大模块的输入端，信号放大模块的输出端分别连接所述信号甄别模块以及AD采集模块的输入端，信号甄别模块的输出端与分频计数模块、控制模块、通讯模块依次连接，AD采集模块的输出端与控制模块的输入端进行连接；通讯模块输出数据发送至上位机模块。
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公开(公告)号：CN115265390A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210956865.X
申请日：2022-08-10
Applicant: 东北大学秦皇岛分校
Abstract: 本发明公开了一种可调节的多通孔数据采集系统及孔径孔距测量方法，涉及机器视觉测量技术领域；采用可调节、非接触式对生产流水线上的被测设备所有通孔进行实时测量。所述系统包括机架组件模块、水平横梁模块、条形光源模块、工业相机、陶瓷标定板、电源模块和上位机系统；通过工业相机采集被测设备的通孔图像和陶瓷标定板图像，陶瓷标定板图像用来标定工业相机的内参矩阵、外参的旋转矩阵和平移矩阵，对采集的通孔图像进行灰度化处理、二值化处理、膨胀、腐蚀、双边滤波操作，通过霍夫圆边缘拟合计算通孔孔径、通过两点圆心之间距离计算通孔孔距，根据通孔的孔径及孔距判断被测设备是否符合设定标准。
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公开(公告)号：CN114783064A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210501950.7
申请日：2022-05-10
Applicant: 东北大学秦皇岛分校
IPC: G06V40/20 , G06K9/62 , G06N20/00 , G06V10/774
Abstract: 本发明公开了基于IMU和线性判别分析的广播体操动作识别系统及方法，涉及人工智能技术领域；通过布置在人体上的IMU捕捉得到人体动作指定部位加速度角速度变化，并将加速度角速度数据利用线性判别分析算法(lineardiscriminantanalysis，LDA)实现动作的识别，在保证便携性的情况下低成本的实现对广播体操运动的识别。所述系统只需在手臂佩戴，就可以实现对广播体操运动的识别，极大提高了便携性。使用线性判别分析算法的动作识别算法提高了对广播体操运动的识别准确率，具有极高的识别准确率，且易于操作、自动化程度高。
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公开(公告)号：CN113721764A
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202110985483.5
申请日：2021-08-26
Applicant: 东北大学秦皇岛分校
IPC: G06F3/01
Abstract: 本发明设计了一种基于IMU的人机交互系统及控制和评价方法。其中，所述一种基于IM U的人机交互系统包括：传感器模块、供电模块、无线传输模块、微控处理器；通过IMU捕捉得到用户手部倾角变化控制光标移动，捕捉得到用户手部向左右两侧的快速翻转动作控制光标单击；通过多级决策的动作识别算法实现所述一种基于IMU的人机交互系统的控制；目标选择准确率，目标选择时间，路径效率这三个指标用于人机交互系统的评价；使用者不需要二维桌面的支撑，只需在手部上佩戴一枚指环式人机交互系统，就可以实现多场景下的交互功能。
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公开(公告)号：CN109827568B
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN201910086482.X
申请日：2019-01-29
Applicant: 东北大学秦皇岛分校
IPC: G01C21/16
Abstract: 本发明公开了基于MEMS传感器的多层建筑中行人高度位置估计方法，包括：将MEMS集成传感装置固定于行人下肢上；MEMS集成传感装置采集行人行走楼梯过程中的加速度数据、角速度数据及行人高度数据；采用多阈值检测方法确定出行人步态运动的姿态相和摆动相；对所述姿态相和摆动相的竖直方向加速度分别进行修正，且将姿态相的速度更新为零，对修正后的竖直方向加速度分别进行二次积分，得到行人姿态相和摆动相的估计高度；判断姿态相得到的估计高度数据和微气压计测量的目标高度数据之间是否存在偏差。如果是，则对摆动相得到的估计高度进行误差线性补偿，最终得到更新后的行人定位数据。本发明实现了基于一个传感器节点进行行人高度位置的精确估计。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115265390B
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202210956865.X
申请日：2022-08-10
Applicant: 东北大学秦皇岛分校
Abstract: 本发明公开了一种可调节的多通孔数据采集系统及孔径孔距测量方法，涉及机器视觉测量技术领域；采用可调节、非接触式对生产流水线上的被测设备所有通孔进行实时测量。所述系统包括机架组件模块、水平横梁模块、条形光源模块、工业相机、陶瓷标定板、电源模块和上位机系统；通过工业相机采集被测设备的通孔图像和陶瓷标定板图像，陶瓷标定板图像用来标定工业相机的内参矩阵、外参的旋转矩阵和平移矩阵，对采集的通孔图像进行灰度化处理、二值化处理、膨胀、腐蚀、双边滤波操作，通过霍夫圆边缘拟合计算通孔孔径、通过两点圆心之间距离计算通孔孔距，根据通孔的孔径及孔距判断被测设备是否符合设定标准。
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公开(公告)号：CN119044291A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411162861.X
申请日：2024-08-23
Applicant: 东北大学秦皇岛分校
IPC: G01N27/48 , G01N27/327 , G01N33/543 , G01N33/536 , G06N20/00
Abstract: 本发明公开了一种基于人工智能的电化学免疫测定方法，涉及疾病诊断、食品安全、环境监测等技术领域，解决的技术问题在于利用电化学数据，实现对目标分析物快速、准确的自动化检测。本发明创新的将人工智能与电化学免疫检测结合，形成一种能够高效、精确分析电化学信号的检测体系。首先，构建基于免疫传感器的电化学检测系统，通过固定在电极片表面的抗体捕获目标分析物；然后使用循环伏安法测得目标分析物的电流曲线，并提取循环伏安曲线的8个特征参数；最后利用机器学习算法对提取的特征参数进行训练和建模，从而预测分析物的浓度。通过引入机器学习算法，实现了全自动化检测，精确的数据模型拟合显著提高了预测的准确性，并有效减少了抗体特异性引起的检测不一致性问题，增强了检测的可靠性和重复性。本发明解决了传统免疫测定方法无法兼顾灵敏度、操作简便性、检测时间、成本的不足，扩展了检测的线性范围，达到了提高检测效率和准确性的效果且成本低，为临床诊断、环境监测和食品安全检测等领域提供了广泛应用前景。
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公开(公告)号：CN118887698A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202410844874.9
申请日：2024-06-27
Applicant: 东北大学秦皇岛分校
IPC: G06V40/10 , A61B5/11 , A61B5/16 , A61B5/00 , G06V20/40 , G06V10/764 , G06V10/80 , G06V10/82 , G16H10/20 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于3D‑CNN和Transformer的运动勇气测量方法，涉及运动心理学和计算机视觉技术领域，该方法利用卷积运算和自注意力机制的优势互补来增强表示学习，并具备时间和空间，局部和全局，轮廓和关键点的建模能力。本方法的实施包括：SCS‑31测定运动勇气水平，运动数据采集，建立数据集，模型的构建与训练评估。本发明解决了传统方法在运动勇气测量中的准确性不足问题，达到了对运动勇气精准测量的效果，具有深入理解运动勇气与运动表现关系的理论价值。该方法的应用前景广泛，对运动心理学领域的研究以及运动员心理素质的提升具有重要作用。
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公开(公告)号：CN114719858B
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202210408660.8
申请日：2022-04-19
Applicant: 东北大学秦皇岛分校
Abstract: 本发明公开了一种基于IMU和楼层高度目标补偿的3维定位方法，涉及传感器检测领域；利用改进的扩展卡尔曼滤波(EKF)和目标楼层高度补偿多传感器融合算法对轮式机器人运动过程中的高度进行校正,结合航位推算定位算法，实时，精准的提供轮式机器人乘坐电梯过程中楼层变更情况，得到了轮式机器人的三维定位；无须在工作环境布置额外传感器，降低了气压变化对轮式机器人高度定位的干扰，提高了轮式机器人3维定位过程中垂直定位的准确性，为轮式机器人在多楼层间运动的推广提供了坚实的基础。有效减少轮式机器人在乘坐电梯时气压突然变化引起的高度变化，解决了轮式机器人在资源有限的情况下进行三维定位的问题。
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公开(公告)号：CN117115246A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202310826980.X
申请日：2023-07-07
Applicant: 东北大学秦皇岛分校
IPC: G06T7/73 , G06V10/25 , G06V10/764 , G06V10/766 , G06V10/80 , G06V10/82 , G01C11/04
Abstract: 本发明公开了一种无人机水平姿态识别方法及识别控制系统，水平姿态识别方法包括：摄像装置连续采集多帧无人机的飞行图像；对采集的飞行图像进行预处理，提取仅包含无人机起落架区域的图像；对所述图像进行姿态识别，提取所述图像的飞行姿态特征；确定无人机起落架朝向，并根据起落架朝向判断无人机的飞行方向。识别控制系统包括：图像采集单元、存储单元、图像处理单元、姿态识别单元、实时输出单元。本发明免去了传感器和陀螺仪安装在无人机机身时，由外界因素和物理因素导致的计算偏差，仅通过图像就能够判断无人机飞行的水平姿态；而且采用只识别无人机的飞行方向而不识别无人机运动轨迹的处理方法，使系统的处理速度得到很大提升。
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