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公开(公告)号：CN113421444A
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN202110534132.2
申请日：2021-05-17
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于车辆路径信息的城市道路网信号控制方法与装置，其中方法具体包括：获取目标时段内路网中所有车辆的目标路径数据、需求产生时间数据、速度数据，路网几何数据、冲突相位数据；记迭代次数m＝1，初始化每个交叉口的车辆到达时间；将同一车道的到达车辆聚类为车队，构建并求解以延误最小化为目标的单点信号控制模型，逐个交叉口优化车辆离去时间；计算第m+1次迭代每个交叉口的车辆到达时间，若车辆到达时间不收敛，m＝m+1，继续优化车辆离去时间；若收敛，将第m次迭代的车辆到达与离去时间作为最终车辆到达与离去时间，获得交叉口信号控制方案。本发明以延误最小化为目标，优化路网各交叉口的信号控制方案，有效提升路网服务水平。
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公开(公告)号：CN113299105A
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202110447229.X
申请日：2021-04-25
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种有轨电车网络最小发车间隔计算方法，包括：根据线路重叠情况将有轨电车车路网进行分类；在考虑有轨电车绿波的条件下，进一步将社会车辆绿波当成限定条件，社会车辆绿波将影响干线周期是否统一，在干线周期不统一时，各交叉口之间周期倍数关系将会影响有轨电车最小发车间隔；根据不同情况分别计算单线和复线有轨电车最小周期；综合考虑不同有轨电车线路及路口周期组合，计算有轨电车网络最小发车间隔。本发明可保证在不同有轨电车线路不发生冲突条件下，根据不同绿波限定条件计算出单线及复线有轨电车在有轨电车网络内的最小发车间隔。
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公开(公告)号：CN113299078A
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202110331935.8
申请日：2021-03-29
Applicant: 东南大学 , 扬州市法马智能设备有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于多智能体协作的多模式交通干线信号协调控制方法及装置，方法包括：多模式交通干线仿真标定与流量生成；干线各交叉口的信号控制多智能体设计；构建协作式值分解的多智能体强化学习框架；训练输出多模式交通干线各交叉口的智能体。本发明提供的方法将每个交叉口的多模式交通信号控制视为一个智能体，综合考虑了交通干线各交叉口的协作，以干线整体的人流量和延误为目标优化训练交通信号控制智能体，为道路交通管理者提供管控依据，实现交通干线整体最优的目标，提升城市道路交通服务水平。
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公开(公告)号：CN113268855A
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN202110418191.3
申请日：2021-04-19
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种环形交叉口微观交通仿真模型的标定方法，包括如下步骤：采集环形交叉口的基础数据，利用基础数据搭建微观交通仿真模型；对微观交通仿真模型进行整体路网参数标定；对微观交通仿真模型进行交织区局部参数标定；环形交叉口微观交通仿真模型验证。本发明在环形交叉口整体路网参数标定的基础上，对交织区局部也进行参数标定，使仿真模型中交织区的运行特性更加符合实际的运行特征，从而提高仿真模型的模拟精准度，使环形交叉口的整体交通流运行特征以及各个车辆的驾驶行为更贴合实际情况。
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公开(公告)号：CN112037540B
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN202010793652.0
申请日：2020-08-10
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种潮汐交通状态干线信号协调设计方法与装置，本发明方法首先获取潮汐交通状态干线目标路段的相关参数，然后以干线为建模对象，构建并求解以最大化干线两个方向加权吞吐量为目标的优化模型，通过调节绿灯时长实现干线吞吐量最大化；接着以各交叉口为建模对象，构建并求解以最小化高交通量方向车均延误为目标的优化模型，通过调节相位差实现车均延误最小化；再以干线为建模对象，构建并求解以最大化低交通量方向绿波带宽为目标的优化模型，通过调节相位方案实现绿波带宽最大化。本发明通过建立并求解上述三种优化模型，能够在最大化系统通行能力的基础上，降低高交通量方向车均延误，并满足低交通量方向不停车需求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112037507B
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN202010793630.4
申请日：2020-08-10
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种过饱和交通状态干线自适应信号协调设计方法与装置，其中方法包括获取过饱和交通状态干线目标路段的几何参数、交通参数、控制参数以及需优化时段的交通流量数据，生成初始控制方案及对应交通参数；获取交叉口直行车道实时排队长度，判断是否出现需求波动；当某交叉口某周期出现需求波动时，判断能否通过直行相位绿灯时长调整将影响控制在本周期，调整绿灯时长及对应交通参数；判断能否通过支线左转相位绿灯时长调整将影响控制在本交叉口，调整绿灯时长及对应交通参数。本发明提出一套基于实时排队长度检测的干线自适应调整策略，控制需求波动对信号方案的影响。
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公开(公告)号：CN111833619B
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202010551755.6
申请日：2020-06-17
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种过饱和交通状态干线双向信号协调设计方法与装置，其中方法包括：获取过饱和交通状态干线目标路段的几何参数、交通参数、控制参数以及需优化时段的交通流量数据；以干线为建模对象，构建以最大化干线两个方向加权吞吐量为目标的优化模型，通过调节绿灯时长实现干线吞吐量最大化；求解模型得到干线各交叉口各相位的绿灯时长；以干线各交叉口为建模对象，构建以最小化主线直行两个方向加权车均延误为目标的优化模型，通过调节相位差、相位方案来实现车均延误最小化；求解模型得到交叉口与其上游交叉口之间相位差和各交叉口的相位方案。本发明建立并求解吞吐量最大化模型与车均延误最小化模型，能够有效提升干线通行能力与服务水平。
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公开(公告)号：CN112530201A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202011283823.1
申请日：2020-11-17
Applicant: 东南大学
IPC: G08G1/16
Abstract: 本发明公开了一种智能车交叉口右转换道间隙选择方法及装置，包括步骤为：获取目标车辆换道微观信息；计算目标车辆换道压力系数；计算允许目标车辆换入目标车道的临界安全换道间隙；计算目标车道内实际换道间隙；判断换道时机；目标车辆按照建议加速度进行减速，以等待满足安全换道条件的换道时机；重复上述步骤，直至目标车辆满足安全换道条件，切换进入目标车道。本发明综合考虑换道车辆前后方车辆、目标车道内前后车以及交叉口几何特征对车辆换道行为产生的作用影响，确定更为精确的换道时机点，并给出建议加速度，进而为智能车在交叉口的右转换道行为提供合理的判断和决策依据，为交叉口内车辆的安全高效运行提供保障。
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公开(公告)号：CN110070732B
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN201910387724.9
申请日：2019-05-10
Applicant: 东南大学
IPC: G08G1/07
Abstract: 本发明公开了一种基于实时仿真的匝道信号前馈控制方法及系统，基于实时数据，生成匝道信号前馈控制方案，实时分析合流区的运行状况。本发明方法基于合流区实际轨迹数据分析，建立考虑合流区动态机理与中国司机驾驶行为的元胞自动机模型；利用检测器数据和元胞仿真模型判断下一周期快速路合流区运行状态；建立基于交通仿真的前馈匝道控制算法，通过在可行域内的离散搜索进行信号控制方案的快速求解。本发明系统集交通仿真、短时预测、匝道控制、效果评估为一体，为快速路入口匝道控制提供智能化辅助决策分析工具。与现有相比，本发明能快速准确进行快速路匝道控制，克服传统反馈匝道控制滞后性、参数标定困难等局限，具有实时性与可操作性。
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公开(公告)号：CN109272748B
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201811037067.7
申请日：2018-09-06
Applicant: 东南大学 , 南京阿尔特交通科技有限公司
IPC: G08G1/01 , G08G1/052 , G08G1/08 , G08G1/0968 , G08G1/0969 , G08G1/123 , H04W4/46
Abstract: 本发明公开了一种车车通信结合辅助驾驶环境下匝道协同汇入方法及系统，该方法中匝道车辆向每一辆建立通信的主路上游车辆发送汇入请求，主路车辆估计出允许匝道车辆汇入的代价，并判断是否接受汇入请求；如果有主路车辆同意匝道车辆在其前方汇入，则匝道车辆选择一辆与其配合进行汇入操作；否则匝道车辆不断发送请求，直到请求被允许，或者直到匝道车辆离停车线小于一定距离，必须减速停车为止。与现有技术相比，本发明能够在匝道车辆准备汇入主路时提前与主路车辆进行协商，并且辅助驾驶系统能够对允许匝道车辆在前方汇入的代价进行估计，帮助驾驶员做出是否接受请求的判断。最终实现匝道车辆顺利汇入主路并使得主路车流受到尽量小的影响。
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