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公开(公告)号：CN106840337B
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201710089858.3
申请日：2017-02-20
申请人： 广西交通科学研究院有限公司
摘要： 本发明公开了基于桥梁动应变识别单车轴重的方法，属于桥梁试验检测、健康监控及超载车治理领域。在梁式桥跨中或最大应变反应截面布置高分辨率应变测试装置(传感器)，测试车辆作用下的桥梁动应变时程曲线，对动应变时程曲线进行滤波降噪或拟合，并进行一阶及二阶求导，结合有限元模拟结果、曲线求导结果及车辆行驶速度，计算获得车辆的轴重。该方法只需要在桥梁上布置1个应变测试截面，安装简单、成本低廉；无需破坏桥面或路面结构，对现有桥梁道路无损伤；识别算法简单、准确度高。
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公开(公告)号：CN109682460A
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201811090870.7
申请日：2018-09-19
申请人： 广西交通科学研究院有限公司
IPC分类号： G01H17/00
摘要： 本发明公开的一种基于振动信号监测的拉索断丝识别方法，是通过分级切割索体钢丝的方式，在每根拉索或吊杆中分别设置加速度传感器，采集拉索或吊杆的横向振动加速度信号，获取断丝时的索体脉冲振动幅值，并以同时段长度范围内信号的能量或功率作为信号的特征值指标，引入断丝过程中能量与断丝前后平均能量的比值作为判定参数，判别断丝信号与常规振动信号的差异值。采用本发明捕捉此脉冲振动信号的方法，可对拉索损伤进行长期监测，有效断定拉索断丝的发生。
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公开(公告)号：CN109270164A
公开(公告)日：2019-01-25
申请号：CN201811090893.8
申请日：2018-09-19
申请人： 广西交通科学研究院有限公司
IPC分类号： G01N29/04
摘要： 本发明公开的一种基于振型曲率变化率的拉索索体损伤定位方法，是分别建立拉索无损伤、截面损伤1%、截面损伤5%和截面损伤10%的4种工况下有限元模型，利用数值模拟方法，计算各工况下的拉索振型，依据计算出的损伤前后的动力参数与引入曲率模态、曲率模态变化率的间接动力参数进行对比；然后对振型曲率做一次差分，表征振型曲率的突变情况，通过测试拉索的振型，利用拉索振型实测值计算拉索振型曲率变化率，由振型曲率的变化率曲线的突变即可判断出拉索索体的损伤位置。通过测试拉索的振型，利用拉索振型实测值计算拉索振型曲率变化率，由振型曲率的变化率曲线的突变即可判断出拉索索体的损伤位置。
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公开(公告)号：CN106407734B
公开(公告)日：2018-11-27
申请号：CN201611162152.7
申请日：2016-12-15
申请人： 广西交通科学研究院有限公司
IPC分类号： G06F17/50
摘要： 本发明公开了一种引入参数λ的桥梁技术状态劣化评估方法，采用桥梁建成时的技术状态评分、同类型桥梁统计使用寿命及桥梁营运使用时间3个参数，建立了可以描述桥梁建成进入营运期后，同时考虑环境、荷载及材料特性变化的桥梁技术状态劣化过程模型。利用本发明的桥梁技术状态劣化模型进行桥梁技术状态评估及预测，可以有针对性的对桥梁进行检测、养护、维修及加固，做到人力、物力资源有的放矢，保证维修、加固、改造规模的合理性，使桥梁保持良好的技术状态，并有效地延长桥梁的使用寿命，这对于桥梁结构安全、可持续运营和社会经济发展均有重要的实践意义和现实意义。
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公开(公告)号：CN106364582B
公开(公告)日：2018-09-18
申请号：CN201610907104.X
申请日：2016-10-19
申请人： 广西师范大学 , 广西交通科学研究院有限公司
IPC分类号： B62D57/024
摘要： 本发明公开的一种爬行机器人夹紧装置，其特征是：包括支架和设置在支架上的电磁夹紧机构，所述电磁夹紧机构均由电机、电磁锁定装置、电磁铁和连杆构成，电机设置在支架下端，其电机主轴穿过支架，依次与电磁锁定装置、连杆连接，电磁铁固定设置在支架上，且与连杆一端对齐，电磁锁定装置、电机、电磁铁分别与控制中心连接。本夹紧装置连杆末端与物体接触的部分采用橡胶块，不仅增大了与物体的摩擦力，同时避免在夹紧瞬间因力矩过大而损坏电机，可起到缓冲作用、延长电机的使用寿命。
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公开(公告)号：CN106702913B
公开(公告)日：2018-06-01
申请号：CN201710014424.7
申请日：2017-01-09
申请人： 广西交通科学研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于拱桥跨中弯矩减小的反拱结构加固方法，通过在主拱圈拱肋下方设置反拱，并在反拱和拱肋之间用竖杆相连，再通过抗弯预埋件和抗剪锚栓把反拱的拱脚和拱肋连接在一起，使得用来加固的反拱结构和原主拱圈形成刚性约束支撑体系；并且该刚性约束支撑体系中拱桥跨中弯矩减小程度与待加固拱和反拱的7个参数有密切的关系，通过设置不同7个参数变量值，采用待加固拱与加固后拱跨中弯矩的比值作为弯矩变化表征量，基于有限元参数分析拟合方法，即可得到以上7个参数与弯矩变化表征量的关系式。应用本发明，结合前述关系式即可求解结构特征内力值，从而实现选取最优方案进行反拱加固。
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公开(公告)号：CN105806210B
公开(公告)日：2018-06-01
申请号：CN201610342344.X
申请日：2016-05-23
申请人： 广西交通科学研究院有限公司
IPC分类号： G01B7/16
摘要： 本发明公开了一种高分辨率应变测试方法，该法采用不同刚度比和长度比的两种部件进行一定构造的连接组合，通过力学原理将有效距离内的变形集中至某一部件上，起到机械放大桥梁应变的作用。据此，发明人还设计制作了相应测试装置。使用该测试方法和测试装置，结合发明人经材料力学及结构力学方法推导的基于部件参数刚度比、长度比的高准确度应变求解公式，以实现较高的测试准确度，达到0.01με甚至更高，可广泛适用于桥梁荷载试验、健康监控及基于动应变识别移动荷载等技术领域。
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公开(公告)号：CN107655617A
公开(公告)日：2018-02-02
申请号：CN201710919061.1
申请日：2017-09-30
申请人： 广西交通科学研究院有限公司
IPC分类号： G01L19/04
CPC分类号： G01L19/04
摘要： 本发明公开了一种振弦式压力传感器的温度影响修正方法，该法考虑不同温度情况下，通过试验及相关计算，得出了试样不同的压力值。据此，发明人还设计制作了相应的测试装置以及推算出相应的计算公式。该装置主要包括测试振弦、温度传感器、弹性体。使用该测试方法和测试装置，能够充分考虑到温度改变量对实测压力值的影响。该修正方法可以测量出在对振弦类压力传感器进行压力测试的过程中由于温度的改变引起的压力值改变量，大大的提高了测量压力值的准确度，可广泛适用于桥梁健康监控等技术领域。
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公开(公告)号：CN106969701A
公开(公告)日：2017-07-21
申请号：CN201710229777.9
申请日：2017-04-10
申请人： 广西交通科学研究院有限公司
IPC分类号： G01B7/16
CPC分类号： G01B7/18
摘要： 本发明公开了一种应变测试中温度影响的修正方法，包括以下步骤：1)在被测试构件表面平行应变方向设置测试杆，所述测试杆包括感应杆和传递杆，将所述感应杆的一端与所述传递杆的一端固定连接到一起，将所述感应杆的另一端固定安装于所述在被测试构件表面，将所述传递杆的另一端固定连接于所述在被测试构件表面，在所述传递杆上设置温度传感器；2)读取测试前后的温度改变量t,按公式计算获得由温度变化量t引起的应变量ε；其中：l、s、e、α分别为感应杆的长度、截面面积、弹性模量和膨胀系数；L、S、E、α′分别为传递杆的长度、截面面积、弹性模量和膨胀系数，测试出被测试构件的总的应变量，从总的应变量中减去由温度变化量t引起的应变量ε对被测试构件的应变量进行修正。该方法可以测量出在对桥梁进行应变测试的过程中由于温度的改变引起的应变量。
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公开(公告)号：CN106965184A
公开(公告)日：2017-07-21
申请号：CN201710310689.1
申请日：2017-05-05
申请人： 广西师范大学 , 广西交通科学研究院有限公司
CPC分类号： B25J9/1689 , B25J9/161 , B25J13/00
摘要： 本发明公开了一种斜拉桥缆索爬行机器人的控制系统，属于机器人领域。本发明的控制系统，包括指令发送端与指令接收控制端。指令发送端包括上位机、核心控制器和无线信号发射模块，指令接收控制端包括无线信号接收模块和动作驱动模块。上位机与核心控制器连接，用于将操控机器人的控制信号发送给核心控制器；核心控制器通过无线信号发射模块将对机器人的控制信号发送给无线信号接收模块，无线信号接收模块将控制信号传输给动作驱动模块。动作驱动模块包括驱动单元、制动单元和传感器单元。解决现有机器人控制系统造价高，线路不稳定、作业载荷小的问题，以及解决现在有机器人电磁制动器用久后制动能力下降甚至失效的问题。
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