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公开(公告)号：CN108469602B
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN201810276193.1
申请日：2018-03-29
申请人： 东南大学
IPC分类号： G01S7/292
摘要： 本发明公开了一种基于谱特征提取的脉冲信号类型自动判别方法，该方法包括如下步骤：第一步：获取待判别脉冲信号的采样数据序列；第二步：参数初始化；第三步：计算采样数据序列幅度谱；第四步：对幅度谱进行迭代平滑处理得到平滑幅度谱；第五步：搜索平滑幅度谱最大值所对应的离散频率索引，以及主瓣半幅值所对应的起始和终止离散频率索引；第六步：分别计算原始幅度谱和平滑幅度谱的峰值主瓣信噪比；第七步：判别脉冲信号类型。本发明的判决方法利用幅度谱平滑前、后的峰值主瓣信噪比的比值作为单频和调频脉冲信号自动判决的特征参量，可实现这两类脉冲信号高正确率的自动判决，运算量小，实用性强，适合对信号进行实时处理。
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公开(公告)号：CN109376912B
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN201811150504.6
申请日：2018-09-29
申请人： 东南大学
IPC分类号： G06Q10/04 , G06Q50/06 , G06Q50/08 , G06F30/20 , G06F119/08
摘要： 本发明公开了一种基于民用建筑物热惯性的冷热电联供系统运行优化方法，包括：步骤1)基于热力学定律建立民用建筑物热惯性模型，包含蓄热特性和蓄冷特性模型；步骤2)建立冷热电联供系统运行优化模型，以系统日运行费用最低为目标函数，综合考虑设备运行约束、网络约束、室温舒适性约束和供回水温度约束，建立优化模型；步骤3)求解运行优化模型，确定冷热电联供系统中各设备的实时出力、热网各节点的实时供回水温度等，实现系统的统一调度和优化运行，本发明考虑了建筑物的蓄冷蓄热特性，充分发挥其在削峰填谷、负荷转移方面的作用，利用其在低电价时蓄热/蓄冷，高电价时放热/放冷，从而有效提升系统运行的经济性和灵活性。
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公开(公告)号：CN112817309A
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202011617560.3
申请日：2020-12-30
申请人： 东南大学
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明公开了一种几何折叠式的机器人全覆盖路径及其生成方法。传统的全覆盖路径规划算法主要基于锯齿形和螺旋形图案或其组合，遍历顺序受限于其线性或从内到外的方式缺少变化。本发明通过使用几何折叠操作，生成了一种新型机器人全覆盖路径图案，称为几何折叠式路径图案，该类覆盖路径具有更灵活的遍历顺序。本发明建模了几何折叠图案的表示方法，之后介绍了一个随机生成几何折叠式全覆盖路径的方法、以及给定按顺序通过指定点约束下的几何折叠路径搜索方法，从而为覆盖路径规划问题提供了更多灵活可控的选择。
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公开(公告)号：CN110068727B
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN201910279608.5
申请日：2019-04-09
申请人： 东南大学
摘要： 本发明公开了一种基于Candan‑Rife综合内插的单频信号频率估计方法，包括：获取待处理的单频信号采样数据序列，计算数据序列的离散傅里叶变换和幅度谱；搜索数据序列的幅度谱最大值所对应的离散频率索引；利用数据序列的离散傅里叶变换，计算Candan插值相对频率偏差；利用数据序列的幅度谱，计算Rife插值相对频率偏差；对离散频率索引左、右相邻两离散频率索引所对应幅度谱的比较结果，结合Rife和Candan插值相对频率偏差，估计得到综合相对频率偏差；根据综合相对频率偏差和离散频率索引，利用插值公式估计出单频信号的频率。本发明在不同频段采用不同的估计方法，可在不增加计算量的前提下，提高信号频率估计的精度和稳健性，适合对单频信号频率实时、高精度估计。
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公开(公告)号：CN110661266A
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201910904011.5
申请日：2019-09-24
申请人： 东南大学
IPC分类号： H02J3/06
摘要： 本发明专利公开了一种用于热电联产系统动态最优能流计算的差分步长优选方法，首先建立包含热网动态潮流约束的热电联产系统最优能流计算模型，所述热网动态潮流约束是一组以热媒温度为变量的偏微分方程约束；其次选取处理偏微分方程约束的差分格式，所选差分格式满足无条件稳定和收敛；然后根据所选的优化算法确定上述最优能流计算模型的求解复杂度函数，根据所选的差分格式确定仿真精度函数；最后根据动态最优能流的应用场合分别确定计算复杂度函数和仿真精度函数的权重系数，构建综合考虑最小化计算复杂度和最大化仿真精度的双目标优化模型，并依据优化结果选择最优的差分步长；本方法能够选择兼顾计算复杂度和仿真精度的最优差分步长，在一定计算资源下实现热电联产系统动态最优能流的高效精确求解。
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公开(公告)号：CN107064629B
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201710422712.6
申请日：2017-06-07
申请人： 东南大学
IPC分类号： G01R23/02
摘要： 本发明公开了一种基于频率相对偏差预估的分段综合单频信号频率估计方法，包括如下步骤：(1)获取待处理的单频信号采样数据序列x(n),n＝0,1,…,N‑1；(2)对所述数据序列x(n)做快速傅里叶变换，计算得到数据序列的离散傅里叶变换X(l)和功率谱P(k)；(3)搜索功率谱P(k)最大值所对应的离散频率索引k0，并计算X(l)位于离散频率索引k0‑1，k0和k0+1处的模值Al，Am和Ar；(4)预估有向频率相对偏差δR和加权频率相对偏差δW；(5)利用Al，Am，Ar，δR和δW计算综合频率相对偏差δC；(6)将δC带入插值公式估计出单频信号频率本发明的估计方法与现有的Rife插值法相比，可以在不增加计算量的前提下，提高频率估计的精度，工程实用性强，适合对信号进行实时处理。
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公开(公告)号：CN109298634A
公开(公告)日：2019-02-01
申请号：CN201811214208.8
申请日：2018-10-18
申请人： 东南大学
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 本发明专利公开了一种综合能源系统两阶段鲁棒优化调度方法，通过建立综合能源系统两阶段鲁棒优化调度目标函数及约束条件，建立综合能源系统可再生能源出力不确定集及室外温度不确定集，使用C&CG算法求解所建立的模型，从而实现两阶段的鲁棒优化调度方法，有效克服了综合能源系统运行过程中可再生能源及热负荷不确定性所带来的影响，同时可克服传统鲁棒优化的保守性，兼顾综合能源系统运行的经济性与稳定性，保证系统的安全高效运行。
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公开(公告)号：CN109118293A
公开(公告)日：2019-01-01
申请号：CN201811010037.7
申请日：2018-08-31
申请人： 东南大学
CPC分类号： G06Q30/0206 , G06Q10/04 , G06Q50/06
摘要： 本发明公开了一种热-电综合能源管理系统及方法，系统包括若干第一管理装置、一个第二管理装置和若干第三管理装置，其中：第一管理装置建立考虑用户室内舒适偏好的用户侧N人纳什博弈模型，并求解纳什均衡解作为源消费计划，上报至第二管理装置；第二管理装置将上报的能源消费计划累加得到能源总需求，并广播至所有第三管理装置；以及根据所有第三管理装置发送的电力、热力能源生产计划，计算下一时刻电力、热力能源的价格；第三管理装置根据第二管理装置下发的能源总需求，建立综合能源供应商之间的N人纳什博弈模型，求解得到纳什均衡作为当前时刻的电力、热力能源生产计划，并上报至第二管理装置。本发明可以对热电各方进行更好的规划，使得各方利益最大化。
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公开(公告)号：CN108509377A
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：CN201810227873.4
申请日：2018-03-19
申请人： 东南大学
IPC分类号： G06F17/14
摘要： 本发明提供一种基于沿特征提取的脉冲信号到达时间与脉宽估计方法，从脉冲信号采样数据序列中提取脉冲信号包络，在此基础上对脉冲包络归一化与差值序列计算，然后计算脉冲信号上升沿和下降沿综合评价因子，并估计出脉冲信号到达时间和脉宽。该方法通过脉冲前后沿特征评价因子，充分利用了脉冲的前后沿特征，可以用较小的运算量同时实现声纳脉冲信号的达到时间和脉宽的精确估计，工程实用性强，适合对信号进行实时处理。
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公开(公告)号：CN107064629A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201710422712.6
申请日：2017-06-07
申请人： 东南大学
IPC分类号： G01R23/02
CPC分类号： G01R23/02
摘要： 本发明公开了一种基于频率相对偏差预估的分段综合单频信号频率估计方法，包括如下步骤：(1)获取待处理的单频信号采样数据序列x(n),n＝0,1,…,N‑1；(2)对所述数据序列x(n)做快速傅里叶变换，计算得到数据序列的离散傅里叶变换X(l)和功率谱P(k)；(3)搜索功率谱P(k)最大值所对应的离散频率索引k0，并计算X(l)位于离散频率索引k0‑1，k0和k0+1处的模值Al，Am和Ar；(4)预估有向频率相对偏差δR和加权频率相对偏差δW；(5)利用Al，Am，Ar，δR和δW计算综合频率相对偏差δC；(6)将δC带入插值公式估计出单频信号频率本发明的估计方法与现有的Rife插值法相比，可以在不增加计算量的前提下，提高频率估计的精度，工程实用性强，适合对信号进行实时处理。
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