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公开(公告)号：CN104091075A
公开(公告)日：2014-10-08
申请号：CN201410331418.0
申请日：2014-07-11
Applicant: 东莞中国科学院云计算产业技术创新与育成中心
IPC: G06F19/00
Abstract: 本发明涉及物联网技术领域，特别是一种基于物联网的树木管理和运输路径规划系统及其实现方法。本发明包括植物信息管理设备、云平台、中央处理模块、通讯模块；通过植物信息管理设备获取信息，并通过云平台进行管理、分析，规划运输路径。本发明提供了一种全自动的树木管理和跨区域调配的方案；可以用于树木的自动化管理中。
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公开(公告)号：CN104085111A
公开(公告)日：2014-10-08
申请号：CN201410331490.3
申请日：2014-07-11
Applicant: 东莞中国科学院云计算产业技术创新与育成中心
Abstract: 本发明涉及3D打印技术领域，尤其是一种多喷嘴3D打印机及其速度和精度控制方法。本发明包括有输料管路、连接底座、转盘及通道内径大小不同的多个挤料喷嘴，连接底座固定在输料管路的下端，转盘安装在连接底座的下端，同时转盘可绕轴相对于连接底座转动，多个通道内径大小不同的挤料喷嘴安装于转盘的下端；输料管路、连接底座、转盘和某一挤料喷嘴内部形成物料传输通道；通过调整形成通道的挤料喷嘴而调控喷头喷丝的截面积。本发明可以控制打印的速度和精度，在确保精度要求的情况下，提升整体打印速度；可以应用于3D打印机的喷头结构及控制上。
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公开(公告)号：CN103414792A
公开(公告)日：2013-11-27
申请号：CN201310389369.1
申请日：2013-08-30
Applicant: 中国科学院自动化研究所 , 东莞中国科学院云计算产业技术创新与育成中心
IPC: H04L29/08
Abstract: 本发明公开了一种基于云计算的加式制造资源调度系统及相应的方法，该系统包括：客户端，用于请求加式制造任务，接受来自云操作系统的反馈信息；服务端，用于执行加式制造任务，接收来自云操作系统的加式制造请求，将制得的产品发给收货方；云操作系统，用于协调处理客户端和服务端之间的工作；收货方，用于接收加式制造服务得到的产品。本发明还公开了一种加式制造资源调度方法。本发明基于云计算技术通过计算机远程操控实现对3D打印机的自动装填用料和自动去除模型，根据客户需求对同一地点打印的不同部件进行自动组装，解决了当前以3D打印为代表的加式制造业资源调度优化问题，使3D打印机由单机走向网络化，优化了有限资源利用率。
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公开(公告)号：CN113400652B
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202110685044.2
申请日：2019-07-11
Applicant: 中国科学院自动化研究所 , 东莞中国科学院云计算产业技术创新与育成中心
IPC: B29C64/393 , B33Y50/02
Abstract: 本发明属于3D打印设备技术领域，具体涉及一种基于振动信号的3D打印机监测与诊断知识库装置、系统，旨在为了解决在3D打印设备异常工作状态早期无法识别异常状态，从而导致严重故障对设备造成不可修复的损害的问题。本发明包括通过振动传感器采集3D打印设备运行时预设部件的振动信号；将所采集到的各预设部件振动信号由模拟信号转换为数字信号并提取时频信息数据；基于时频信息数据，通过比对分析模型获取预设部件的工作状态类型；存储3D打印设备新增样本和初始样本。本发明在异常工作状态早期进行状态识别和打印设备停机保护，避免了严重故障对设备造成不可修复的损害；并在故障发生时及时判别故障类别和故障发生位置。
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公开(公告)号：CN110532907B
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN201910748649.4
申请日：2019-08-14
Applicant: 中国科学院自动化研究所 , 东莞中国科学院云计算产业技术创新与育成中心
IPC: G06V40/16 , G06V20/64 , G06V10/80 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/08 , G16H30/20 , G16H50/20
Abstract: 本发明属于图像识别及中医体质分类领域，具体涉及了一种基于面象和舌象双模态特征提取的中医人体体质分类方法、系统、装置，旨在解决现有技术体质分类结果准确率不能达到预期的问题。本发明方法包括：对获取的二维人脸、舌象图像归一化，对获取的三维人脸图像进行3D人脸识别预处理、自组织映射、k‑最邻近操作；提取处理后的二维图像的颜色特征、纹理特征，三维数据的几何特征；将特征融合并降维；采用DAG‑SVM多类分类模型获得对应的体质类别。本发明结合二维和三维数据的特征，在一些疾病的诊断中能够收集到更多角度尺度信息，提高了体质分类的准确率，从而提高了疾病诊断的准确率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113721866A
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202110954242.4
申请日：2021-08-19
Applicant: 东莞中国科学院云计算产业技术创新与育成中心 , 十维(广东)科技有限公司
Abstract: 本发明涉及3D打印技术领域，公开了一种应用于3D打印的数据获取系统及方法，该系统中数据采集设备装配在3D打印机内部，并与3D打印机的控制系统相连，数据采集设备在3D打印机每打印一层结束，使用不同实施方案进行多视角灵活图像采集，在打印过程中实现实时数据采集、处理以及存储，提高数据采集的效率；利用二维扫描采集设备如光照系统和摄像头，或三维数据扫描采集设备如结构光红外摄像头对物体进行扫描得到物体的三维信息，将物体的三维信息传输至工业计算机，工业计算机根据批量物体的三维信息训练神经网络模型，根据训练后的神经网络模型预测3D打印误差，3D打印机根据3D打印误差在每打印一层时进行补偿，提高3D打印制件精准性。
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公开(公告)号：CN111951950A
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN201910410962.7
申请日：2019-05-16
Applicant: 中国科学院自动化研究所 , 东莞中国科学院云计算产业技术创新与育成中心
Abstract: 本发明属于人工智能与医疗领域，具体涉及一种基于深度学习的三维数据医疗分类系统和方法，旨在为了解决现有计算机方法进行病变部位病理特征分类准确性低的问题。本发明对获取的患者病变部位的三维数据通过三维空间仿射变换，得到三维数据特征向量，基于神经网络构建的医疗分类模型对三维数据特征向量进行病理特征类别的判断，进而得到病理特征分类。本发明基于三维数据，丰富了输入数据所包含的信息量，且降低了光照等自然因素影响，并基于训练后的医疗分类模型进行病理特征分类的分配，提高了病变部位病理特征分类准确性。
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公开(公告)号：CN110703802A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201911065609.6
申请日：2019-11-04
Applicant: 中国科学院自动化研究所 , 东莞中国科学院云计算产业技术创新与育成中心
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明属于无人机及桥梁检测技术领域，具体涉及了一种基于多无人机协同作业的桥梁自动检测方法及系统，旨在解决传统桥梁检测操作难度大，而单架无人机耗时长、错误率高的问题。本发明方法包括：分析桥梁环境信息并将桥梁检测任务划分为多个子任务；获取任务分群优化函数，划分子任务群；分别规划子任务群对应的无人机航迹，并将子任务群分配给相应无人机；将无人机拍摄的照片传输至图像处理单元提取桥梁病害特征，生成桥梁病害报告。本发明根据不同的桥梁任务，设计不同的拍摄方案，通过多架无人机相互协作进行桥梁检测，各无人机同时执行不同的子任务，并且采用余度容错技术进行异常补救，效率高、任务连续性和完整性高、精度高、错误率低。
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公开(公告)号：CN110532907A
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201910748649.4
申请日：2019-08-14
Applicant: 中国科学院自动化研究所 , 东莞中国科学院云计算产业技术创新与育成中心
Abstract: 本发明属于图像识别及中医体质分类领域，具体涉及了一种基于面象和舌象双模态特征提取的中医人体体质分类方法、系统、装置，旨在解决现有技术体质分类结果准确率不能达到预期的问题。本发明方法包括：对获取的二维人脸、舌象图像归一化，对获取的三维人脸图像进行3D人脸识别预处理、自组织映射、k-最邻近操作；提取处理后的二维图像的颜色特征、纹理特征，三维数据的几何特征；将特征融合并降维；采用DAG-SVM多类分类模型获得对应的体质类别。本发明结合二维和三维数据的特征，在一些疾病的诊断中能够收集到更多角度尺度信息，提高了体质分类的准确率，从而提高了疾病诊断的准确率。
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公开(公告)号：CN110422336A
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201910757441.9
申请日：2019-08-16
Applicant: 中国科学院自动化研究所 , 东莞中国科学院云计算产业技术创新与育成中心
Abstract: 本发明实施例涉及一种基于自然能蓄电的可移动飞行器充电运载平台，技术方案为：包括太阳能供电模块、风能供电模块、蓄供电模块、运载平台动力模块、主控模块和停靠充电平台模块，其中，太阳能供电模块和风能供电模块将自然能转换为电能；蓄供电模块用于存储电能，同时为平台动力电模块和停靠充电平台模块供电；主控模块实现飞行器与平台之间的数据交互，使飞行器可以判断续航时间并停靠在平台上进行充电，同时控制平台自动安全行驶，并检测光源；停靠充电平台模块使用无线充电技术和触电充电技术为飞行器充电。本发明以自然能作为能量来源，解决了飞行器充电麻烦、续航力不足及因充电平台固定飞行器必须返航充电的问题。
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