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公开(公告)号：CN103680148B
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201310704057.5
申请日：2013-12-19
Applicant: 中国科学院自动化研究所 , 东莞中国科学院云计算产业技术创新与育成中心
IPC: G06K9/00
Abstract: 本发明公开了一种出租车识别方法，该方法包括以下步骤：对视频序列中的道路交通场景进行图像标定，以进行图像坐标系和物理坐标系的相互转换，从而获取视频序列中每一帧图像每个位置的物理坐标；定位每一帧图像中车牌和顶灯的位置；提取存在车牌和顶灯位置的图像中出租车辆的颜色喷涂区域；根据车牌位置与颜色喷涂区域之间的相对位置关系，以及顶灯的位置，对于出租车的位置进行最终定位。本发明具有易于实现、鲁棒性强、精确度高、实时性强等优点，可以为视频监控中出租车监控与管理提供一种新的实时可靠的途径。
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公开(公告)号：CN103077387B
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201310049861.4
申请日：2013-02-07
Applicant: 东莞中国科学院云计算产业技术创新与育成中心 , 中国科学院自动化研究所
Abstract: 本发明公开了一种视频中货运列车车厢前景的自动检测方法，该方法基于计算机视觉技术，对货运列车车厢进行自动视频检测，其包括以下步骤：分割得到视频每一帧图像中列车车厢的运动前景；根据不同帧图像中车厢边界的变化，估计列车的行驶速度；根据所述列车的行驶速度对所述步骤1得到的列车车厢前景图像进行拼接，得到所述列车车厢的全景图像，完成视频中对于列车车辆的自动检测。本发明具有易于实现、鲁棒性强、精确度高、实时性强等优点，可以为智能火车视频监控系统中货运列车车厢装载情况的检测和识别提供可靠的关键技术。
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公开(公告)号：CN105034376A
公开(公告)日：2015-11-11
申请号：CN201510505750.9
申请日：2015-08-17
Applicant: 东莞中国科学院云计算产业技术创新与育成中心
Abstract: 本发明涉及3D打印设备技术领域，尤其是一种适用于微重力环境下的3D打印实现方法、打印系统及喷丝流量控制方法。本发明是设置胶水喷头和增压喷头，通过胶水喷头先在程序指定区域先喷洒一层胶水,然后，增压喷头对热熔性的丝材熔融、增加输送；熔融喷丝挤出后在微重力状态下粘黏成型；通过控制增压喷头的运动从而控制熔融喷丝流量的大小与挤出粘黏成型过程；从而实现实体的打印。本发明解决了微重力的太空环境下的3D打印问题；可以用于太空环境下的3D打印。
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公开(公告)号：CN103810422A
公开(公告)日：2014-05-21
申请号：CN201410058594.1
申请日：2014-02-20
Applicant: 东莞中国科学院云计算产业技术创新与育成中心 , 中国科学院自动化研究所
IPC: G06F21/53
CPC classification number: G06F21/53
Abstract: 本发明涉及云计算虚拟化安全技术领域，尤其是一种基于镜像智能管理的安全虚拟化隔离方法。包括下列步骤：1.虚拟机资源动态分配与调整；2.操作系统动态迁移；3.执行基于镜像智能管理的虚拟化安全隔离；4.从宿主机启动虚拟机；5.修改并跟踪隔离程序执行效果；6.在虚拟机或宿主机运行程序。本发明方法能够平衡虚拟化系统安全隔离性、功能完整性、性能适应性和行为可监控性等；可用于云计算虚拟化安全中。
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公开(公告)号：CN103680148A
公开(公告)日：2014-03-26
申请号：CN201310704057.5
申请日：2013-12-19
Applicant: 中国科学院自动化研究所 , 东莞中国科学院云计算产业技术创新与育成中心
Abstract: 本发明公开了一种出租车识别方法，该方法包括以下步骤：对视频序列中的道路交通场景进行图像标定，以进行图像坐标系和物理坐标系的相互转换，从而获取视频序列中每一帧图像每个位置的物理坐标；定位每一帧图像中车牌和顶灯的位置；提取存在车牌和顶灯位置的图像中出租车辆的颜色喷涂区域；根据车牌位置与颜色喷涂区域之间的相对位置关系，以及顶灯的位置，对于出租车的位置进行最终定位。本发明具有易于实现、鲁棒性强、精确度高、实时性强等优点，可以为视频监控中出租车监控与管理提供一种新的实时可靠的途径。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103674857A
公开(公告)日：2014-03-26
申请号：CN201310715072.X
申请日：2013-12-23
Applicant: 中国科学院自动化研究所 , 东莞中国科学院云计算产业技术创新与育成中心
CPC classification number: A01K5/02 , G06T7/0004 , G06T2207/30128
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的牧草饲料检测方法，该方法包括以下步骤：对于待监控的牧场食槽区域进行划分，得到多个饲料检测区域；基于对于饲料检测区域中感兴趣区域所在最小矩形区域的边缘检测，得到存在牲畜的饲料检测区域；对于不存在牲畜的饲料检测区域中感兴趣区域所在最小矩形区域，基于RGB颜色分量进行检测，得到相关的饲料检测信息；将检测得到的饲料信息显示出来。本发明还公开了一种基于机器视觉的牧草饲料检测系统。本发明可自动检测牧场料槽中饲料的剩余量，并根据草料消耗情况可设置不同程度报警状态提醒管理人员；还可记录草料消耗历史数据，实现查询及检索，进而在此基础上实现基于机器视觉的草料状况智能监控和管理。
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公开(公告)号：CN103646550A
公开(公告)日：2014-03-19
申请号：CN201310746138.1
申请日：2013-12-30
Applicant: 中国科学院自动化研究所 , 东莞中国科学院云计算产业技术创新与育成中心
IPC: G08G1/017
Abstract: 本发明公开了一种停车场智能车牌识别系统。该系统包括：图像采集单元，采集车辆图像；智能分析单元，对于车辆图像进行感兴趣区域的提取、分析和车牌识别；客户单元，接收车牌识别结果并显示；数据库单元，存储车牌识别结果，以与车牌数据中心的车牌数据进行对比，根据所识别出的车牌信息对停车场车辆进行综合、有效的管理。本发明具有成本低、实时性强、易扩展、易施工等优点。
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公开(公告)号：CN103645740A
公开(公告)日：2014-03-19
申请号：CN201310746177.1
申请日：2013-12-30
Applicant: 中国科学院自动化研究所 , 东莞中国科学院云计算产业技术创新与育成中心
IPC: G05D1/10 , G05B19/418
CPC classification number: G05D1/0094 , B64C39/024 , B64C2201/127
Abstract: 本发明公开了一种基于无线充电奇数轴飞行器的智能巡航机器人该机器人包括：奇数轴飞行器和后端控制模块，奇数轴飞行器包括：升力提供模块，根据后端飞行控制模式模块的飞行模式控制指令为奇数轴飞行器提供升力；主控制模块，采集环境和位置数据；后端飞行控制模式模块，对于奇数轴飞行器的飞行模式进行控制；云台摄像头模块，采集视频数据；无线充电模块为奇数轴飞行器进行无线充电；后端控制模块，对接收到的数据进行处理或分析。本发明使用导航定位和无线充电技术，通过控制奇数轴飞行器飞行，代替人巡逻、进入人难以到达的地方监控或者进入危险地带进行侦查和搜寻，减轻了人为巡逻、监控的工作强度，提高了危险地带侦查、搜寻和营救的安全性。
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公开(公告)号：CN103077540A
公开(公告)日：2013-05-01
申请号：CN201310036727.0
申请日：2013-01-30
Applicant: 中国科学院自动化研究所 , 东莞中国科学院云计算产业技术创新与育成中心
IPC: G06T7/20
Abstract: 本发明公开了一种快速路视频监控中车辆运动区域自动检测方法，该方法基于频率域分析理论，对视频中车辆的运动区域进行自动检测，其包括以下步骤：构造时间和空间的三维向量空间；对每一个像素的时域信息做傅立叶变换；获得最大单频率功率；用二值化、腐蚀和膨胀处理变换后的图像；确定二值化后的图像的边界；利用最大的单频率功率值最终获取车辆运动区域。本发明具有易于实现、鲁棒性强、精确度高等优点，可以为视频监控中车辆信息和运行情况的检测提供有效的辅助信息。
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公开(公告)号：CN112884768B
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202110337787.0
申请日：2021-03-30
Applicant: 中国科学院自动化研究所 , 东莞中国科学院云计算产业技术创新与育成中心
Abstract: 本发明属于3D打印领域，具体涉及一种基于神经网络的3D打印在线质量监测方法、系统、装置，旨在解决现有的缺陷检测方法只能检测特定的缺陷形状，且缺陷检测精度低的问题。本发明方法包括：采集三维物体在3D打印过程中的图像，作为输入图像；采用预训练的缺陷分割网络获取输入图像中各像素的类别；统计输入图像中各类别缺陷对应的像素数，并结合预获取的相机内参，计算输入图像中缺陷部位的面积；判断面积是否大于设定的阈值，若是，则启动质量监测警报，否则继续采集3D打印过程中的图像。本发明可以灵活的识别不同类别与形状的3D打印缺陷，降低了误检率，提高了缺陷检测的准确度。
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