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公开(公告)号：CN103473951A
公开(公告)日：2013-12-25
申请号：CN201310379503.X
申请日：2013-08-27
申请人： 东莞中国科学院云计算产业技术创新与育成中心 , 中国科学院自动化研究所
摘要： 本发明涉及停车场管理技术领域，尤其是一种利用自动泊车、临场感和无线通信等技术的基于临场感的自动停车场管理系统。本发明系统包括远程控制室和停车场区域两部分；远程控制室包括信息管理系统、信息显示系统和临场感远程遥控系统；信息管理系统管理停车场的车位占用信息、车辆信息、泊车请求；当车身上安装的车载自动泊车系统发出泊车请求时，将当前请求设为挂起状态，采用先到先响应的一对多响应方式，顺序通知临场感远程遥控系统进行处理；临场感远程遥控系统远程操控车辆，在中心操控员辅助下完成泊车。本发明以自动泊车为主，遥控泊车为辅，实现了单人同时泊多辆车可以应用于停车场的车辆管理中。
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公开(公告)号：CN103465906A
公开(公告)日：2013-12-25
申请号：CN201310379404.1
申请日：2013-08-27
申请人： 东莞中国科学院云计算产业技术创新与育成中心 , 中国科学院自动化研究所
IPC分类号： B60W30/06
摘要： 本发明涉及停车场管理技术领域，尤其是一种利用自动泊车、临场感和无线通信等技术的基于临场感的停车场自动停车实现方法。本发明先由车辆自身的自动泊车系统在远程操纵室的辅助下自动泊车、取车；当车辆自身无法完成动作时，发送信息至远程操纵室的信息管理系统；信息管理系统通知临场感远程遥控系统控制车辆完成泊车、取车。本发明以自动泊车为主，遥控泊车为辅，实现了单人同时泊多辆车可以应用于停车场的车辆管理中。
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公开(公告)号：CN103680148B
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201310704057.5
申请日：2013-12-19
申请人： 中国科学院自动化研究所 , 东莞中国科学院云计算产业技术创新与育成中心
IPC分类号： G06K9/00
摘要： 本发明公开了一种出租车识别方法，该方法包括以下步骤：对视频序列中的道路交通场景进行图像标定，以进行图像坐标系和物理坐标系的相互转换，从而获取视频序列中每一帧图像每个位置的物理坐标；定位每一帧图像中车牌和顶灯的位置；提取存在车牌和顶灯位置的图像中出租车辆的颜色喷涂区域；根据车牌位置与颜色喷涂区域之间的相对位置关系，以及顶灯的位置，对于出租车的位置进行最终定位。本发明具有易于实现、鲁棒性强、精确度高、实时性强等优点，可以为视频监控中出租车监控与管理提供一种新的实时可靠的途径。
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公开(公告)号：CN103680148A
公开(公告)日：2014-03-26
申请号：CN201310704057.5
申请日：2013-12-19
申请人： 中国科学院自动化研究所 , 东莞中国科学院云计算产业技术创新与育成中心
摘要： 本发明公开了一种出租车识别方法，该方法包括以下步骤：对视频序列中的道路交通场景进行图像标定，以进行图像坐标系和物理坐标系的相互转换，从而获取视频序列中每一帧图像每个位置的物理坐标；定位每一帧图像中车牌和顶灯的位置；提取存在车牌和顶灯位置的图像中出租车辆的颜色喷涂区域；根据车牌位置与颜色喷涂区域之间的相对位置关系，以及顶灯的位置，对于出租车的位置进行最终定位。本发明具有易于实现、鲁棒性强、精确度高、实时性强等优点，可以为视频监控中出租车监控与管理提供一种新的实时可靠的途径。
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公开(公告)号：CN103473567B
公开(公告)日：2016-09-14
申请号：CN201310379473.2
申请日：2013-08-27
申请人： 东莞中国科学院云计算产业技术创新与育成中心 , 中国科学院自动化研究所
IPC分类号： G06K9/64
摘要： 本发明涉及车辆检测技术领域，特别是一种基于部分模型的车辆检测方法。该方法包括以下步骤：根据易遮挡的程度从车辆对象上提取两个部分，用于组成车辆模型；利用融合多种特征的混合图像模板分别建模这两个部分；利用训练图像学习两个部分对应的混合图像模板及这些模板的图像似然概率，同时学习两个部分之间的位置和尺度关系的概率分布；从测试交通图像中检测两个部分的候选者，利用部分之间的位置和尺度关系组合车辆候选者，实现车辆检测。本发明具有适应适度车辆变形、多种天气条件等优点，可以应用于处理复杂交通场景中的车辆遮挡。
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公开(公告)号：CN103778786B
公开(公告)日：2016-04-27
申请号：CN201310700175.9
申请日：2013-12-17
申请人： 东莞中国科学院云计算产业技术创新与育成中心 , 中国科学院自动化研究所
CPC分类号： G06K9/4671 , G06K9/00785 , G06K2209/15 , G06T7/246 , G06T7/277 , G06T2207/10016 , G06T2207/10024 , G06T2207/20024 , G06T2207/20164 , G06T2207/30232 , G06T2207/30236 , G06T2207/30241 , G06T2207/30252 , G06T2207/30256 , G08G1/0175
摘要： 本发明涉及交通监控技术领域，尤其是一种基于显著车辆部件模型的交通违章检测方法。本发明首先通过判别性特征定位车辆的显著部件，包括车辆号牌和车辆尾灯，并用它们表示车辆，然后根据多个显著部件，用卡尔曼滤波器完成车辆跟踪，最后通过轨迹分析和设置违章检测区域，检测车辆违章行为。本发明解决了光照变化、检测噪声等实际工程应用的复杂环境下车辆违章检测等问题，可以用于城市复杂环境下的交通监控。
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公开(公告)号：CN103465906B
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201310379404.1
申请日：2013-08-27
申请人： 东莞中国科学院云计算产业技术创新与育成中心 , 中国科学院自动化研究所
IPC分类号： B60W30/06
摘要： 本发明涉及停车场管理技术领域，尤其是一种利用自动泊车、临场感和无线通信等技术的基于临场感的停车场自动停车实现方法。本发明先由车辆自身的自动泊车系统在远程操纵室的辅助下自动泊车、取车；当车辆自身无法完成动作时，发送信息至远程操纵室的信息管理系统；信息管理系统通知临场感远程遥控系统控制车辆完成泊车、取车。本发明以自动泊车为主，遥控泊车为辅，实现了单人同时泊多辆车可以应用于停车场的车辆管理中。
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公开(公告)号：CN103473567A
公开(公告)日：2013-12-25
申请号：CN201310379473.2
申请日：2013-08-27
申请人： 东莞中国科学院云计算产业技术创新与育成中心 , 中国科学院自动化研究所
IPC分类号： G06K9/64
摘要： 本发明涉及车辆检测技术领域，特别是一种基于部分模型的车辆检测方法。该方法包括以下步骤：根据易遮挡的程度从车辆对象上提取两个部分，用于组成车辆模型；利用融合多种特征的混合图像模板分别建模这两个部分；利用训练图像学习两个部分对应的混合图像模板及这些模板的图像似然概率，同时学习两个部分之间的位置和尺度关系的概率分布；从测试交通图像中检测两个部分的候选者，利用部分之间的位置和尺度关系组合车辆候选者，实现车辆检测。本发明具有适应适度车辆变形、多种天气条件等优点，可以应用于处理复杂交通场景中的车辆遮挡。
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公开(公告)号：CN103473566B
公开(公告)日：2016-09-14
申请号：CN201310379385.2
申请日：2013-08-27
申请人： 东莞中国科学院云计算产业技术创新与育成中心 , 中国科学院自动化研究所
IPC分类号： G06K9/64
CPC分类号： G06K9/42
摘要： 本发明涉及到车辆检测技术领域，特别涉及到一种基于多尺度模型的车辆检测方法。本发明包括多尺度模型建模、多尺度模型学习和车辆检测三个步骤；所述多尺度模型建模是利用两个以上不同的混合图像模板构建；所述的多尺度模型学习是从实际交通图像中汲取车辆图像作为训练图形，学习所述混合图像模板的边缘块、纹理块、颜色块、平整度块和图像似然概率；所述车辆检测是利用所述混合图像模板对交通图像进行模板匹配，从而检测出车辆对象。本发明具有适应多种天气条件、一定程度的车辆变形等优点，特别是能准确检测与摄像机不同距离的车辆；可以应用于视频中车辆的检测。
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公开(公告)号：CN103473951B
公开(公告)日：2015-09-23
申请号：CN201310379503.X
申请日：2013-08-27
申请人： 东莞中国科学院云计算产业技术创新与育成中心 , 中国科学院自动化研究所
摘要： 本发明涉及停车场管理技术领域，尤其是一种利用自动泊车、临场感和无线通信等技术的基于临场感的自动停车场管理系统。本发明系统包括远程控制室和停车场区域两部分；远程控制室包括信息管理系统、信息显示系统和临场感远程遥控系统；信息管理系统管理停车场的车位占用信息、车辆信息、泊车请求；当车身上安装的车载自动泊车系统发出泊车请求时，将当前请求设为挂起状态，采用先到先响应的一对多响应方式，顺序通知临场感远程遥控系统进行处理；临场感远程遥控系统远程操控车辆，在中心操控员辅助下完成泊车。本发明以自动泊车为主，遥控泊车为辅，实现了单人同时泊多辆车可以应用于停车场的车辆管理中。
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